一種智能瓶類分類回收機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能瓶類分類回收機(jī)，包括：第一活動擋板；第二活動擋板，與所述第一活動擋板組成上寬下窄的金屬檢測腔以使進(jìn)入金屬檢測腔的瓶子集中在底部；金屬傳感器，安裝在金屬檢測腔的底部；金屬瓶收集腔，位于所述第一活動擋板的下方；磁性傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部；非金屬瓶收集腔，位于所述第二活動擋板的下方；光電傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部用于檢測瓶子是否為玻璃材質(zhì)；儲瓶容器，設(shè)有四個位于非金屬瓶收集腔和金屬瓶收集腔下方，頂部設(shè)有瓶子進(jìn)口；導(dǎo)向輸送模塊；本發(fā)明的回收機(jī)通過兩級檢測可以分辨四種瓶子并且分類存儲，合理的結(jié)構(gòu)布局結(jié)合傳感器技術(shù)，分辨材質(zhì)高效準(zhǔn)確，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【專利說明】
一種智能瓶類分類回收機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及分類回收技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能瓶類分類回收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開放以來，經(jīng)濟(jì)和生活水平的提高直接帶來的就是垃圾量的激增。目前我國可以回收利用的再生資源價值達(dá)3000億元左右，其中瓶類垃圾占了相當(dāng)大一部分比重，大多數(shù)的廢棄物回收處理還未完全開展起來?，F(xiàn)階段的問題主要是回收網(wǎng)點(diǎn)無序，經(jīng)營秩序混亂，規(guī)?；潭鹊?，產(chǎn)業(yè)鏈不完善等。
[0003]如何實(shí)現(xiàn)垃圾的無害化、減量化、資源化已成為當(dāng)務(wù)之急。實(shí)行垃圾分類將使可回收的廢品物盡其用，變廢為寶。為此，如何對廢棄瓶子進(jìn)行智能分類回收變得十分重要，同時還可以通過返現(xiàn)鼓勵廣大人民群眾參與到瓶類分類回收上面來。
[0004]例如公開號為CN1879130的專利文獻(xiàn)公開了一種用于容器自動回收設(shè)備的裝置，容器例如是玻璃、塑料或金屬的罐和瓶子，此裝置包括一具有輸送帶的輸送裝置，用以沿其縱軸線輸送容器，以及包括具有外殼面的旋轉(zhuǎn)滾筒，旋轉(zhuǎn)滾筒可從一中立的位置轉(zhuǎn)移至一識別位置，在該識別位置旋轉(zhuǎn)滾筒使容器脫離輸送裝置并使容器旋轉(zhuǎn)。上述裝置的各滾筒構(gòu)成為空心體并且具有一沿縱向方向的通口。在各滾筒內(nèi)分別設(shè)置至少一個輸送裝置，其中，輸送帶設(shè)置在通口的區(qū)域內(nèi)。旋轉(zhuǎn)滾筒和輸送裝置是分開支承的，其中，在旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)時，滾筒的外殼面搭罩輸送裝置的輸送帶。
[0005]又例如授權(quán)公告號為CN203682291U，飲料瓶分類回收裝置，涉及飲料瓶的回收。設(shè)有箱體、一級檢測機(jī)構(gòu)和二級分揀機(jī)構(gòu);箱體上部設(shè)有金屬類、玻璃類、塑料類和紙質(zhì)4個入料口，箱體前部設(shè)有類別錯誤出口、語音模塊和紅外傳感器，箱體頂部設(shè)有跑馬燈、笑臉燈、哭臉燈和顯示屏，在箱體一側(cè)設(shè)有其他類垃圾箱，在箱體另一側(cè)設(shè)有控制柜;一級檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體內(nèi)部，一級檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有固定盒體，在固定盒體的前板上設(shè)有電感傳感器和電容傳感器，在固定盒體的內(nèi)部設(shè)有紙質(zhì)飲料瓶暫存平臺、塑料飲料瓶暫存平臺、玻璃飲料瓶暫存平臺和金屬飲料瓶暫存平臺；光電傳感器發(fā)射器和光電傳感器接收器分別設(shè)在固定盒體的前板上部和后板上部;二級分揀機(jī)構(gòu)安裝在固定盒體內(nèi)部并位于一級檢測機(jī)構(gòu)正下方。該裝置的回收過程中直接對飲料瓶進(jìn)行了分類，大大提高了飲料瓶分類回收的效率，并且通過與用戶娛樂互動的方式，鼓勵和督促人們自覺地對飲料瓶進(jìn)行正確分類回收。
[0006]上述的各類裝置雖然具有分類的效果，但是整體結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，且橫向尺寸都比較大，占用空間較大，造成適用范圍小，不利于推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種智能瓶類分類回收機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，橫向體積小，可以對于廢棄瓶子進(jìn)行智能分類回收，有效鼓勵廣大群眾參與到瓶類分類回收上面來。
[0008]—種智能瓶類分類回收機(jī)，包括:
[0009]第一活動擋板，傾斜布置；
[0010]第二活動擋板，與所述第一活動擋板相對且傾斜布置兩者之間形成上寬下窄的金屬檢測腔，待分類的瓶子落在所述金屬檢測腔底部最窄處并由第一活動擋板和第二活動擋板共同支撐；
[0011]金屬傳感器，安裝在金屬檢測腔的底部；
[0012]金屬瓶收集腔，位于所述第一活動擋板的下方用于收集第一活動擋板開啟后掉落的金屬瓶，底部設(shè)有可開閉的金屬瓶出口；
[0013]磁性傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部；
[0014]非金屬瓶收集腔，位于所述第二活動擋板的下方用于收集第二活動擋板開啟后掉落的非金屬瓶，底部設(shè)有可開閉的非金屬瓶出口；
[0015]光電傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部用于檢測瓶子是否為玻璃材質(zhì)；
[0016]儲瓶容器，設(shè)有至少四個，布置在非金屬瓶收集腔和金屬瓶收集腔下方，頂部設(shè)有瓶子進(jìn)口 ；
[0017]導(dǎo)向輸送模塊，根據(jù)磁性傳感器以及光電傳感器的檢測結(jié)果將自金屬瓶出口或非金屬瓶出口掉落的瓶子導(dǎo)入對應(yīng)的儲瓶容器的瓶子進(jìn)口。
[0018]本發(fā)明的裝置可以通過電源直接供電，也可以通過太陽能電池板、蓄電池等供電，用于對整個回收機(jī)進(jìn)行供電。
[0019]本發(fā)明首先通過由第一活動擋板和第二活動擋板組成的金屬檢測腔來對瓶子進(jìn)行初步是否為金屬的篩選，采用金屬傳感器實(shí)現(xiàn)，所述金屬傳感器安裝在金屬檢測腔的下方。
[0020]金屬傳感器按工作原理分大致可以分為以下三類:利用電磁感應(yīng)高頻振蕩型，使用磁鐵磁力型和利用電容變化電容型。這里采用高頻振蕩型接近傳感器，振蕩器傳感器檢測面產(chǎn)生一個交變電磁場，當(dāng)金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生渦流吸收了振蕩器能量，使振蕩減弱停振。振蕩器振蕩及停振這二種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號整形放大轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制開關(guān)信號，經(jīng)功率放大后輸出。這里需要說明一下，第一第二活動擋板盡量不要用金屬材質(zhì)，以免影響檢測結(jié)果。
[0021]第一活動擋板和第二活動擋板可以是直板，也可以是曲面板，只要可以在底部形成最窄即可，從而使瓶子落入最窄的位置且兩側(cè)分別為第一活動擋板和第二活動擋板，任一活動擋板打開，瓶子即從哪一側(cè)落下。優(yōu)選的，第一活動擋板和第二活動擋板對稱布置，且兩者形成的夾角為60?120°。上述結(jié)構(gòu)簡單，便于制造且具有良好的使用效果。
[0022]所述導(dǎo)向輸送模塊用于將非金屬瓶收集腔以及金屬瓶收集腔的出瓶口與檢測結(jié)果相對應(yīng)的儲瓶容器配對起來，從而實(shí)現(xiàn)分類，實(shí)現(xiàn)的方式可以是移動儲瓶容器，也可以是通過設(shè)置可變換方向的管道實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輸送模塊包括:
[0023]漏斗，布置在非金屬瓶收集腔和金屬瓶收集腔下方，底部設(shè)有出瓶口；
[0024]導(dǎo)向滑道，位于漏斗下方一端與出瓶口連通，另一端為分揀出口，所述分揀出口用于對接各儲瓶容器；
[0025]導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁性傳感器以及光電傳感器的檢測結(jié)果將導(dǎo)向滑道移動至對應(yīng)的儲瓶容器對接。
[0026]上述結(jié)構(gòu)使用時，瓶子在金屬檢測腔中檢測后進(jìn)入非金屬瓶收集腔或者金屬瓶收集腔。
[0027]瓶子在非金屬瓶收集腔經(jīng)過光電傳感器檢測:當(dāng)檢測為玻璃材質(zhì)時，導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向滑道移動至收集玻璃瓶的儲瓶容器對接；當(dāng)檢測為塑料材質(zhì)時，導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向滑道移動至收集塑料瓶的儲瓶容器對接，瓶子落入漏斗經(jīng)過導(dǎo)向滑道進(jìn)入對應(yīng)的儲瓶容器。
[0028]瓶子在金屬瓶收集腔經(jīng)過磁性傳感器檢測:當(dāng)檢測為磁性材質(zhì)時，導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向滑道移動至收集鐵瓶的儲瓶容器對接；當(dāng)檢測為非磁性金屬材質(zhì)時，導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向滑道移動至收集其他金屬瓶(一般為鋁瓶)的儲瓶容器對接，瓶子落入漏斗經(jīng)過導(dǎo)向滑道進(jìn)入對應(yīng)的儲瓶容器。
[0029]為了減小體積，使裝置結(jié)構(gòu)更緊湊，優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
[0030]轉(zhuǎn)動座，所述導(dǎo)向滑道安裝在該轉(zhuǎn)動座上，所述導(dǎo)向滑道與出瓶口連通的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動中心上，所述的分揀出口沿徑向朝外設(shè)置，所述的儲瓶容器圍繞轉(zhuǎn)動座周向分布；
[0031]轉(zhuǎn)動動力源，根據(jù)磁性傳感器以及光電傳感器的檢測結(jié)果帶動轉(zhuǎn)動座水平轉(zhuǎn)動使所述分揀出口周向轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的儲瓶容器。
[0032]活動擋板的打開方式很多，優(yōu)選的，所述第一活動擋板和第二活動擋板至少一個采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。
[0033]為了有效收集玻璃瓶，防止其破碎，優(yōu)選的，所述的儲瓶容器中，至少一個采用螺旋式管類存儲滑道作為玻璃瓶的儲瓶容器。
[0034]優(yōu)選的，所述螺旋式管類存儲滑道沿其長度方向在其底部設(shè)有連續(xù)排布的助滑滾柱。優(yōu)選的，所述螺旋式管類存儲滑道設(shè)有沿其長度方向連續(xù)排布的多個柔性擋片，所述柔性擋片單邊固定，相鄰柔性擋片之間的空間基本與一個瓶子的體積相當(dāng)。柔性擋片材質(zhì)可以選用橡膠。玻璃瓶投下后在管道內(nèi)滑動，管道上方有均勻分布的柔性擋片格擋，柔性擋片之間的間距合適(小于等于最小瓶子的瓶底直徑，如果是大瓶子，則橫跨三塊柔性擋片，四塊柔性擋片都可以)使相鄰兩個瓶子總會隔一塊柔性擋片，這樣瓶子之間產(chǎn)生碰撞柔性擋片會起到緩沖作用，瓶子不會損壞。為了增加管道的容量，減小瓶子的速度，螺旋管道的螺旋角要設(shè)計(jì)的盡量的小，但是這樣有可能使瓶子不能下滑，并且時間久了管道表面也會變得不光潔，也會阻止瓶子下滑，所以在管道底部再鋪一層滾道這樣就解決了上述問題。
[0035]為了使瓶子總是落入同一位置，便于傳感器進(jìn)行檢測，優(yōu)選的，所述非金屬瓶收集腔的底部為V型槽結(jié)構(gòu)，一側(cè)的槽壁為可開啟的第三活動擋板。
[0036]為了防止激光打到瓶子的標(biāo)簽紙上產(chǎn)生檢測失準(zhǔn)，提高檢測的準(zhǔn)確性，優(yōu)選的，所述光電傳感器安裝在V型槽的端部以對瓶子的口部或者底部進(jìn)行檢測。為了提高檢測效果，兩端都設(shè)置光電傳感器，一般瓶子底部和近瓶口處都是沒有標(biāo)簽的，所以采用雙傳感器加V型槽結(jié)構(gòu)檢測瓶子底部和口部的材質(zhì)對于激光的反射損失率。瓶子落到底部，V型槽作用會使瓶子的外圓柱面和V型槽接觸，從而使瓶底和瓶口各對準(zhǔn)一個光電傳感器。比較兩個傳感器的數(shù)據(jù)，有一個檢測到是玻璃材質(zhì)即為玻璃，因?yàn)橛捎谛螤钤蚝芸赡苡幸粋€接收不到反射信號，反之即為塑料瓶。
[0037]為了提高檢測效果，優(yōu)選的，所述金屬瓶收集腔的底部為V型槽結(jié)構(gòu)，一側(cè)的槽壁為可開啟的第四活動擋板，所述磁性傳感器安裝在V型槽的尖端處。
[0038]為了節(jié)省空間，第三活動擋板和第四活動擋板的移動結(jié)構(gòu)如下:直接在活動擋板上安裝齒條，通過伺服電機(jī)帶動齒輪，將活動擋板拉上去實(shí)現(xiàn)。
[0039]用于存儲玻璃瓶的螺旋式管類存儲滑道很好的解決了玻璃瓶投放時相互碰撞容易破碎的問題。
[0040]還可以設(shè)置手機(jī)客戶端模塊，配套本發(fā)明的回收機(jī)使用，里面可以注冊個人賬戶，從個人賬戶里面可以打開標(biāo)識個人身份的二維碼，投放瓶子前進(jìn)行掃碼，可以實(shí)現(xiàn)返現(xiàn)。同時客戶端還有其他附帶功能，如轉(zhuǎn)賬、積分商城等等。手機(jī)客戶端的配套使用更是方便了用戶，并且通過投瓶返現(xiàn)的方式鼓勵人們進(jìn)行垃圾分類。并且可以和環(huán)保事業(yè)相結(jié)合，更好的推進(jìn)本發(fā)明的應(yīng)用。
[0041 ]本發(fā)明的有益效果:
[0042]本發(fā)明的通過兩級檢測可以分辨出磁性金屬(鐵瓶)、非磁性金屬(鋁瓶)、塑料、玻璃四種瓶子并且分類存儲，合理的結(jié)構(gòu)布局結(jié)合傳感器技術(shù)，分辨材質(zhì)高效準(zhǔn)確，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明回收機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2是金屬檢測腔部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖3是非金屬收集腔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖4是導(dǎo)向輸送模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖5是存儲玻璃瓶的螺旋式管類存儲滑道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖6是本發(fā)明回收機(jī)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖7是曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的原理示意圖。
[0050]圖中各附圖標(biāo)記為:
[0051 ] 1.太陽能電池板，2.金屬檢測腔，3.投瓶口，4.掃碼模塊，5.箱體，6.非金屬收集腔，7.導(dǎo)向輸送模塊，8.螺旋式管類存儲滑道，9.普通存儲桶，10.金屬收集腔，11.伺服電機(jī)，12.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，13.活動擋板，14.直線導(dǎo)軌的滑塊，15.直線導(dǎo)軌，16.金屬傳感器，
17.外殼，18.光電傳感器，19.齒條，20.齒輪，21.伺服電機(jī)，22.V型槽，23.漏斗，24.導(dǎo)向滑道，25.轉(zhuǎn)動座，26.伺服電機(jī)，27.管類存儲滑道外殼，28.軟質(zhì)橡膠片，29.玻璃瓶，30.助滑圓柱滾動體，31.滾動體支架。
【具體實(shí)施方式】
[0052]如圖1所示，本實(shí)施例的智能瓶類分類回收機(jī)包括:
[0053]供能模塊，有太陽能電池板I和蓄電池(圖中未畫出)，用于給整個回收機(jī)供電。
[0054]金屬檢測腔2，如圖2所示，由兩塊傾斜布置的活動擋板13形成上寬下窄的腔體結(jié)構(gòu)，底部最窄，瓶子定位在最窄處，金屬檢測腔2的下方安裝有金屬傳感器16用于檢測落入金屬檢測腔2底部的瓶子，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)12用于驅(qū)動活動擋板13的移動以打開金屬檢測腔2，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)12通過伺服電機(jī)11驅(qū)動，在金屬檢測腔2可以對于瓶類進(jìn)行一級檢測，初步分為金屬瓶和非金屬瓶。
[0055]當(dāng)瓶子投入金屬檢測腔2下落過程中，金屬傳感器16開始探測，當(dāng)探測到為金屬時左邊的活動擋板13被拉起，然后復(fù)位，瓶子從左邊掉下;反之，從右邊掉下。
[0056]活動擋板13需要經(jīng)常做上下滑動的往復(fù)運(yùn)動，有滑動和滾動兩種方式，考慮方便制造安裝、減阻等，采用滾動，選擇成品直線導(dǎo)軌15進(jìn)行購買?；顒訐醢?3通過角鐵連接在直線導(dǎo)軌15的滑塊14上。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的短桿連接伺服電機(jī)11作為動力輸入端，長桿連接直線導(dǎo)軌15的一個滑塊14，當(dāng)伺服電機(jī)11帶動短桿轉(zhuǎn)動一圈時，完成一次活動擋板13的拉起和復(fù)位過程。
[0057]非金屬收集腔6，如圖3所示，包括形成腔體的外殼17、齒條19、齒輪20、伺服電機(jī)21以及光電傳感器18;可以對于進(jìn)入非金屬收集腔6的瓶類進(jìn)行二次檢測，使用光電傳感器18通過測量玻璃和塑料對于激光的反射損失率不同辨別是玻璃瓶還是塑料瓶。
[0058]通過金屬檢測腔2確定為非金屬，則瓶子掉入非金屬收集腔6。為了防止激光打到瓶子的標(biāo)簽紙上產(chǎn)生檢測失準(zhǔn)，考慮到一般瓶子底部和近瓶口處都是沒有標(biāo)簽的，所以采用雙傳感器加V型槽結(jié)構(gòu)檢測瓶子底部和口部的材質(zhì)對于激光的反射損失率。
[0059]雙傳感器加V型槽結(jié)構(gòu)檢測方法描述為，外殼17的底部外形為V型槽22，并且在V型槽22的兩端各有一個光電傳感器18。瓶子落到底部，V型槽22作用會使瓶子的外圓柱面和V型槽接觸，從而使瓶底和瓶口各對準(zhǔn)一個光電傳感器18。比較兩個傳感器的數(shù)據(jù)，有一個檢測到是玻璃材質(zhì)即為玻璃，因?yàn)橛捎谛螤钤蚝芸赡苡幸粋€接收不到反射信號；反之即為塑料瓶。
[0060]檢測完材質(zhì)后，需要打開V型槽的一個側(cè)面(活動擋板)，將其拉上去，使瓶子掉落，這次為了節(jié)省空間直接在V型槽的側(cè)面(活動擋板)上安裝齒條19，通過伺服電機(jī)21帶動齒輪20，將側(cè)面(活動擋板)拉上去，打開非金屬收集腔6。
[0061 ]金屬收集腔10的結(jié)構(gòu)與非金屬收集腔6的結(jié)構(gòu)類似，也包括外殼、齒輪齒條和伺服電機(jī)，傳感器采用磁性傳感器。可以對于瓶類進(jìn)行二次檢測，根據(jù)與磁鐵是否產(chǎn)生吸引力，判斷是否為鐵瓶，否則為鋁瓶。
[0062]通過金屬檢測腔2確定為金屬，則瓶子掉入金屬收集腔10，等瓶子落穩(wěn)后，磁性傳感器開始測試，通過測量與磁鐵是否產(chǎn)生吸引力，判斷是否為鐵瓶，否則為鋁瓶。
[0063]外殼的底部外形為V型槽，在V型槽的底部尖端有一個磁性傳感器，當(dāng)檢測到與磁鐵產(chǎn)生吸引力后則判斷為鐵瓶，否則為鋁瓶。
[0064]檢測完材質(zhì)后，需要打開V型槽的一個側(cè)面(活動擋板)，將其拉上去，使瓶子掉落，這次為了節(jié)省空間直接在V型槽的側(cè)面(活動擋板)上安裝齒條，通過伺服電機(jī)帶動齒輪，將側(cè)面(活動擋板)拉上去，打開金屬收集腔10。
[0065]導(dǎo)向輸送模塊7，如圖4所示，包括漏斗23、導(dǎo)向滑道24、轉(zhuǎn)動座25和伺服電機(jī)26，該模塊可以接受來自于控制系統(tǒng)的信號，獲知瓶子的材質(zhì)并且將導(dǎo)向滑道24的分揀出口轉(zhuǎn)動到對應(yīng)儲瓶容器(普通存儲桶9和螺旋式管類存儲滑道8)上方，瓶子會沿著滑道滑進(jìn)相應(yīng)的儲瓶容器里面。
[0066]螺旋式管類存儲滑道8，如圖5所示，螺旋式管類存儲滑道8包括管類存儲滑道外殼27、軟質(zhì)橡膠片28、助滑圓柱滾動體30和滾動體支架31。用于存放玻璃瓶，并且可以實(shí)現(xiàn)投放玻璃瓶時瓶子不會因?yàn)橄嗷プ矒舳扑椤?br>[0067]玻璃瓶從管道入口處投入滑入底部，等管道裝滿瓶子后，可以把管道的下面的口打開瓶子會滑出來。具體防止撞擊功能的實(shí)現(xiàn)為，瓶子投下后在管道內(nèi)滑動，管道上方有均勻分布且單側(cè)固定的軟質(zhì)橡膠片28垂下來，軟質(zhì)橡膠片28之間的間距合適(小于等于最小瓶子的瓶底直徑，如果是大瓶子，則橫跨三塊軟質(zhì)橡膠片28，四塊軟質(zhì)橡膠片28都可以)使相鄰兩個瓶子總會隔一塊軟質(zhì)橡膠片28，這樣瓶子之間產(chǎn)生碰撞軟質(zhì)橡膠片28會起到緩沖作用，瓶子不會損壞。為了增加管道的容量，減小瓶子的速度，螺旋式管類存儲滑道8的螺旋角要設(shè)計(jì)的盡量的小，但是這樣有可能使瓶子不能下滑，并且時間久了管道表面也會變得不光潔，也會阻止瓶子下滑，所以在管道底部再鋪一層滾道這樣就解決了上述問題。
[0068]普通存儲桶9，有三個圓桶或者方桶用于存放塑料瓶、鐵瓶、鋁瓶。
[0069]掃碼模塊4，可以掃描用戶二維碼識別用戶。
[0070]控制模塊，用于控制各伺服電機(jī)運(yùn)動和整個回收機(jī)的工作。
[0071]手機(jī)客戶端，方便用戶操作，掃碼后用于給用戶返現(xiàn)查看投放記錄等。
[0072]箱體5，設(shè)有投瓶口3，投瓶口 3位于金屬檢測腔2的上方，箱體5用于支撐整個回收機(jī)。
[0073]手機(jī)客戶端配套回收機(jī)使用，里面可以注冊個人賬戶，從個人賬戶里面可以打開標(biāo)識個人身份的二維碼，投放瓶子前進(jìn)行掃碼，可以實(shí)現(xiàn)返現(xiàn)。同時客戶端還有其他附帶功能，如轉(zhuǎn)賬、積分商城等等。
[0074]控制模塊，可以實(shí)現(xiàn)控制伺服電機(jī)運(yùn)動，識別用戶，并且將機(jī)器數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。
[0075]圖1配合圖6的原理圖，更能很直觀的理解瓶子分類的過程，箭頭表示瓶子的流向。
[0076]圖7為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理圖，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動活動擋板13上下滑動的原理，曲柄的短臂旋轉(zhuǎn)一周，活動擋板13上下運(yùn)動一次，實(shí)現(xiàn)活動擋板13的打開與復(fù)位。
[0077]本瓶類分類回收機(jī)的具體操作過程如下，把四種瓶子分類采取兩級檢測方法，第一級檢測是否為金屬瓶，第二級檢測再進(jìn)一步確定每一種瓶子的材質(zhì)。
[0078]一.打開手機(jī)里對應(yīng)的手機(jī)APP或者微信公眾號里面的會員賬號二維碼，從掃碼模塊4掃碼識別賬戶
[0079]二.投瓶口 3開啟，投入一個瓶子；
[0080]三.瓶子在下落到兩活動擋板13之間的金屬檢測腔2過程中金屬傳感器16進(jìn)行檢測，若檢測到瓶子材質(zhì)為金屬則進(jìn)入步驟四，若檢測到瓶子為非金屬則進(jìn)入步驟五
[0081]四.瓶子為金屬，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)12帶動左側(cè)活動擋板13，將其拉上去，瓶子掉落進(jìn)入金屬收集腔10，滑塊13同時復(fù)位，磁性傳感器根據(jù)與磁鐵是否產(chǎn)生吸引力，判斷是否為鐵瓶，若為鐵瓶，向控制器發(fā)出信號，啟動電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向輸送模塊7，使其分揀出口轉(zhuǎn)到對應(yīng)的普通存儲桶9上方;若為鋁瓶，同理。
[0082]五.瓶子為非金屬，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)12帶動右側(cè)活動擋板13，將其拉上去，瓶子掉落進(jìn)入非金屬收集腔6，活動擋板13同時復(fù)位，光電傳感器18根據(jù)玻璃瓶與塑料瓶對于激光的反射損失率不同，判斷材質(zhì)。若為塑料瓶，向控制器發(fā)出信號，啟動電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向輸送模塊7，使其分揀出口轉(zhuǎn)到對應(yīng)的普通存儲桶9上方;若為玻璃瓶，則轉(zhuǎn)到螺旋式管類存儲滑道8的上方。
[0083]六.非金屬收集腔6或者金屬收集腔10開啟，瓶子掉落到漏斗23，然后繼續(xù)沿著導(dǎo)向滑道24進(jìn)入相應(yīng)的儲瓶容器
[0084]七.重復(fù)二到六的過程直到瓶子投完，然后按一下回收機(jī)上的結(jié)束按鈕，回收機(jī)自動計(jì)費(fèi)，單個瓶子的單價可以自己設(shè)置，如鋁瓶0.15元/個，鐵瓶、塑料鋁瓶0.1元/個，玻璃瓶0.05元/個，計(jì)算完成后直接將金額打入個人賬戶。過程結(jié)束。
[0085]本實(shí)施例的回收機(jī)采太陽能電池板為整個系統(tǒng)供能，使回收機(jī)可以很方便的放在街角道路旁;通過兩級檢測可以分辨出鐵、鋁、塑料、玻璃四種瓶子并且分類存儲，使用多種典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能，借助傳感器技術(shù)，高效準(zhǔn)確;用于存儲玻璃瓶的螺旋式管類存儲滑道很好的解決了玻璃瓶投放時相互碰撞容易破碎的問題;手機(jī)客戶端的配套使用更是方便了用戶，并且通過投瓶返現(xiàn)的方式鼓勵人們進(jìn)行垃圾分類。并且可以和環(huán)保事業(yè)相結(jié)合，更好的推進(jìn)本發(fā)明的應(yīng)用。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此即限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，包括: 第一活動擋板，傾斜布置； 第二活動擋板，與所述第一活動擋板相對且傾斜布置兩者之間形成上寬下窄的金屬檢測腔，待分類的瓶子落在所述金屬檢測腔底部最窄處并由第一活動擋板和第二活動擋板共同支撐； 金屬傳感器，安裝在金屬檢測腔的底部； 金屬瓶收集腔，位于所述第一活動擋板的下方用于收集第一活動擋板開啟后掉落的金屬瓶，底部設(shè)有可開閉的金屬瓶出口； 磁性傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部； 非金屬瓶收集腔，位于所述第二活動擋板的下方用于收集第二活動擋板開啟后掉落的非金屬瓶，底部設(shè)有可開閉的非金屬瓶出口； 光電傳感器，安裝在金屬瓶收集腔的底部用于檢測瓶子是否為玻璃材質(zhì)； 儲瓶容器，設(shè)有至少四個，布置在非金屬瓶收集腔和金屬瓶收集腔下方，頂部設(shè)有瓶子進(jìn)口； 導(dǎo)向輸送模塊，根據(jù)磁性傳感器以及光電傳感器的檢測結(jié)果將自金屬瓶出口或非金屬瓶出口掉落的瓶子導(dǎo)入對應(yīng)的儲瓶容器的瓶子進(jìn)口。2.如權(quán)利要求1所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向輸送模塊包括: 漏斗，布置在非金屬瓶收集腔和金屬瓶收集腔下方，底部設(shè)有出瓶口 ； 導(dǎo)向滑道，位于漏斗下方一端與出瓶口連通，另一端為分揀出口，所述分揀出口用于對接各儲瓶容器； 導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)，根據(jù)磁性傳感器以及光電傳感器的檢測結(jié)果將導(dǎo)向滑道移動至對應(yīng)的儲瓶容器對接。3.如權(quán)利要求2所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑道驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括: 轉(zhuǎn)動座，所述導(dǎo)向滑道安裝在該轉(zhuǎn)動座上，所述導(dǎo)向滑道與出瓶口連通的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動中心上，所述的分揀出口沿徑向朝外設(shè)置，所述的儲瓶容器圍繞轉(zhuǎn)動座周向分布; 轉(zhuǎn)動動力源，根據(jù)磁性傳感器以及光電傳感器的檢測結(jié)果帶動轉(zhuǎn)動座水平轉(zhuǎn)動使所述分揀出口周向轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的儲瓶容器。4.如權(quán)利要求1所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述第一活動擋板和第二活動擋板至少一個采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。5.如權(quán)利要求1所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述的儲瓶容器中，至少一個采用螺旋式管類存儲滑道作為玻璃瓶的儲瓶容器。6.如權(quán)利要求5所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述螺旋式管類存儲滑道沿其長度方向在其底部設(shè)有連續(xù)排布的助滑滾柱。7.如權(quán)利要求5或6所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述螺旋式管類存儲滑道設(shè)有沿其長度方向連續(xù)排布的多個柔性擋片，所述柔性擋片單邊固定，相鄰柔性擋片之間的空間基本與一個瓶子的體積相當(dāng)。8.如權(quán)利要求1所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述非金屬瓶收集腔的底部為V型槽結(jié)構(gòu)，一側(cè)的槽壁為可開啟的第三活動擋板。9.如權(quán)利要求8所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述光電傳感器安裝在V型槽的端部以對瓶子的口部或者底部進(jìn)行檢測。10.如權(quán)利要求1所述的智能瓶類分類回收機(jī)，其特征在于，所述金屬瓶收集腔的底部為V型槽結(jié)構(gòu)，一側(cè)的槽壁為可開啟的第四活動擋板，所述磁性傳感器安裝在V型槽的尖端處。
【文檔編號】B65F1/00GK105857992SQ201610338263
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】姚鑫驊, 王博, 傅建中
【申請人】浙江大學(xué)