一種左右式智能上袋機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種左右式智能上袋機(jī)，包括有左右式主機(jī)架，主機(jī)架右側(cè)下部設(shè)有自動(dòng)升降袋庫(kù)，袋庫(kù)上部設(shè)有分袋機(jī)構(gòu)，主機(jī)架左側(cè)上部設(shè)有夾袋和移袋機(jī)構(gòu)，夾袋和移袋機(jī)構(gòu)下部設(shè)有翻板滑槽，翻板滑槽前部設(shè)有開袋、撐袋和上袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠快速智能的完成袋子的自動(dòng)上袋動(dòng)作，替代人力，適合各種場(chǎng)地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。
【專利說(shuō)明】
一種左右式智能上袋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種上袋機(jī)，尤其是一種左右式智能上袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，上袋機(jī)的應(yīng)用隨處可見；目前，現(xiàn)有的通用的包裝機(jī)上袋機(jī)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格高，不利于大規(guī)模應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在此提供一種占地面積小、成本低的智能上袋機(jī)，利用純氣動(dòng)及重力作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋，節(jié)約人力物力。尤其適用于已有生產(chǎn)包裝線改造用。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:包括有左右式主機(jī)架，主機(jī)架內(nèi)右下部設(shè)有自動(dòng)升降袋庫(kù)，自動(dòng)升降袋庫(kù)上部設(shè)有分袋機(jī)構(gòu);主機(jī)架左上側(cè)設(shè)有夾袋和移袋機(jī)構(gòu)，夾袋和移袋機(jī)構(gòu)下部設(shè)翻板滑槽，翻板滑槽前部設(shè)有開袋、撐袋和旋轉(zhuǎn)上袋機(jī)構(gòu)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:自動(dòng)升降袋庫(kù)位于主機(jī)架右下部，自動(dòng)升降袋庫(kù)四周設(shè)有固定擋板，自動(dòng)升降袋庫(kù)底部為活動(dòng)底板，底板通過(guò)自動(dòng)升降裝置控制袋子的升降，保證分袋機(jī)構(gòu)可靠分袋。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:分袋機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)升降袋庫(kù)上部，分袋機(jī)構(gòu)包括分袋氣缸、分袋連桿機(jī)構(gòu)、分袋吸盤;分袋連桿機(jī)構(gòu)與固定于自動(dòng)升降袋庫(kù)上部主機(jī)架上的左右各一個(gè)分袋軸承相連，分袋連桿機(jī)構(gòu)一側(cè)連接有分袋氣缸，分袋氣缸能夠推動(dòng)分袋連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，分袋吸盤安裝在分袋連桿機(jī)構(gòu)前部袋庫(kù)右前方，分袋連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)分袋吸盤與自動(dòng)升降袋庫(kù)內(nèi)袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實(shí)現(xiàn)袋子從袋庫(kù)分離。
[0007]根據(jù)本發(fā)明所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:夾袋和移袋機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架左上部，包括有夾袋機(jī)構(gòu)、移袋機(jī)構(gòu);夾袋機(jī)構(gòu)安裝于移袋機(jī)構(gòu)上，夾袋機(jī)構(gòu)夾住袋子后通過(guò)移袋機(jī)構(gòu)把袋子移到主機(jī)架左側(cè)翻板滑槽上面。
[0008]根據(jù)本發(fā)明所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:翻板滑槽通過(guò)鉸鏈與主機(jī)架左相連，翻板滑槽上有袋子通過(guò)系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽前部的開袋位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:開袋、撐袋和上袋機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架左側(cè);包括擋板、上、下開袋吸盤、上、下開袋氣缸、撐袋氣缸撐袋臂機(jī)構(gòu)、上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)；
擋板安裝在主機(jī)架左側(cè)滑板前部，擋板下部連接擋板氣缸;上下開袋氣缸連接在主機(jī)架左側(cè)，上、下開袋氣缸與上、下開袋吸盤相連;上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架一側(cè)，上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)與撐袋機(jī)構(gòu)相連，撐袋機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承安裝于主機(jī)架左上部。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)從新設(shè)計(jì)了一種左右式智能上袋機(jī)，具有占地面積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，利用純氣動(dòng)及重力作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋，節(jié)約人力物力。尤其適用于已有生產(chǎn)包裝線改造用。本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠快速智能化的完成袋子的自動(dòng)上袋動(dòng)作，替代人力，適合各種場(chǎng)地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。
[0011]
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明左右式智能上袋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明左右式智能上袋機(jī)俯視圖
圖3是圖2中A-A側(cè)示意圖圖4是圖2中B-B側(cè)不意圖。
[0013]圖中:I分袋軸承，2分袋氣缸，3分袋連桿機(jī)構(gòu)，4分袋吸盤，5夾袋機(jī)構(gòu)，6移袋機(jī)構(gòu)，7翻板滑槽，8小上袋氣缸，9上開袋吸盤，10擋板，11大上袋氣缸，12上開袋氣缸，13上袋臂，14下開袋吸盤，15擋板氣缸，16下開袋氣缸，17袋庫(kù)升降氣缸，18袋庫(kù)升降連桿，19升降平臺(tái)，20袋庫(kù)，21撐袋氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)提供一種左右式智能上袋機(jī)，如圖1-4所示，可以按照如下方式予以實(shí)施;包括有左右式主機(jī)架，主機(jī)架內(nèi)右下部設(shè)有自動(dòng)升降袋庫(kù)20，自動(dòng)升降袋庫(kù)20上部設(shè)有分袋機(jī)構(gòu)；主機(jī)架左上側(cè)設(shè)有夾袋和移袋機(jī)構(gòu)，夾袋和移袋機(jī)構(gòu)下部設(shè)翻板滑槽7，翻板滑槽7前部設(shè)有開袋、撐袋和旋轉(zhuǎn)上袋機(jī)構(gòu)。
[0016]所述的一種左右式智能上袋機(jī)，自動(dòng)升降袋庫(kù)20位于主機(jī)架右下部，自動(dòng)升降袋庫(kù)20四周設(shè)有固定擋板，自動(dòng)升降袋庫(kù)20底部為活動(dòng)底板，底板通過(guò)自動(dòng)升降裝置19控制袋子的升降，保證分袋機(jī)構(gòu)可靠分袋。
[0017]所述的一種左右式智能上袋機(jī)，分袋機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)升降袋庫(kù)20上部，分袋機(jī)構(gòu)包括分袋氣缸2、分袋連桿機(jī)構(gòu)3、分袋吸盤4;分袋連桿機(jī)構(gòu)3與固定于自動(dòng)升降袋庫(kù)20上部主機(jī)架上的左右各一個(gè)分袋軸承I相連，分袋連桿機(jī)構(gòu)3—側(cè)連接有分袋氣缸2，分袋氣缸2能夠推動(dòng)分袋連桿機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)一定角度，分袋吸盤4安裝在分袋連桿機(jī)構(gòu)3前部袋庫(kù)右前方，分袋連桿機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)分袋吸盤4與自動(dòng)升降袋庫(kù)20內(nèi)袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實(shí)現(xiàn)袋子從袋庫(kù)分離。
[0018]所述的一種左右式智能上袋機(jī)，夾袋和移袋機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架左上部，包括有夾袋機(jī)構(gòu)5、移袋機(jī)構(gòu)6;夾袋機(jī)構(gòu)5安裝于移袋機(jī)構(gòu)6上，夾袋機(jī)構(gòu)5夾住袋子后通過(guò)移袋機(jī)構(gòu)6把袋子移到主機(jī)架左側(cè)翻板滑槽7上面。
[0019]所述的一種左右式智能上袋機(jī)，翻板滑槽7通過(guò)鉸鏈與主機(jī)架左相連，翻板滑槽7上有袋子通過(guò)系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽7前部的開袋位置。
[0020]所述的一種左右式智能上袋機(jī)，開袋、撐袋和上袋機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架左側(cè);包括擋板
10、上、下開袋吸盤9、14、上、下開袋氣缸12、16、撐袋氣缸撐袋臂機(jī)構(gòu)13、上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)(包括大小上袋氣缸中間連接件)。
[0021]擋板10安裝在主機(jī)架左側(cè)滑板前部，擋板10下部連接擋板氣缸15;上下開袋氣缸連接在主機(jī)架左側(cè)，上、下開袋氣缸12、16與上、下開袋吸盤9、14相連;上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架一側(cè)，上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)與撐袋機(jī)構(gòu)13相連，撐袋機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承安裝于主機(jī)架左上部。
[0022]本發(fā)明所述的左右式智能上袋機(jī)，包括有左右式主機(jī)架，主機(jī)架右側(cè)下部設(shè)有自動(dòng)升降袋庫(kù)，袋庫(kù)上部設(shè)有分袋機(jī)構(gòu)，主機(jī)架左側(cè)上部設(shè)有夾袋和移袋機(jī)構(gòu)，夾袋和移袋機(jī)構(gòu)下部設(shè)有翻板滑槽機(jī)構(gòu)，翻板滑槽機(jī)構(gòu)前部設(shè)有開袋、撐袋和上袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠快速智能的完成袋子的自動(dòng)上袋動(dòng)作，替代人力，適合各種場(chǎng)地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。
[0023]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:包括有左右式主機(jī)架，主機(jī)架內(nèi)右下部設(shè)有自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)，自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)上部設(shè)有分袋機(jī)構(gòu);主機(jī)架左上側(cè)設(shè)有夾袋和移袋機(jī)構(gòu)，夾袋和移袋機(jī)構(gòu)下部設(shè)翻板滑槽(7)，翻板滑槽(7)前部設(shè)有開袋、撐袋和旋轉(zhuǎn)上袋機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)位于主機(jī)架右下部，自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)四周設(shè)有固定擋板，自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)底部為活動(dòng)底板，底板通過(guò)自動(dòng)升降裝置(19)控制袋子的升降，保證分袋機(jī)構(gòu)可靠分袋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:分袋機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)上部，分袋機(jī)構(gòu)包括分袋氣缸(2)、分袋連桿機(jī)構(gòu)(3)、分袋吸盤(4);分袋連桿機(jī)構(gòu)(3)與固定于自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)上部主機(jī)架上的左右各一個(gè)分袋軸承(I)相連，分袋連桿機(jī)構(gòu)(3)—側(cè)連接有分袋氣缸(2)，分袋氣缸(2)能夠推動(dòng)分袋連桿機(jī)構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)一定角度，分袋吸盤(4)安裝在分袋連桿機(jī)構(gòu)(3)前部袋庫(kù)右前方，分袋連桿機(jī)構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)分袋吸盤(4)與自動(dòng)升降袋庫(kù)(20)內(nèi)袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實(shí)現(xiàn)袋子從袋庫(kù)分離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:夾袋和移袋機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架左上部，包括有夾袋機(jī)構(gòu)(5)、移袋機(jī)構(gòu)(6);夾袋機(jī)構(gòu)(5)安裝于移袋機(jī)構(gòu)(6)上，夾袋機(jī)構(gòu)(5)夾住袋子后通過(guò)移袋機(jī)構(gòu)(6)把袋子移到主機(jī)架左側(cè)翻板滑槽(7)上面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:翻板滑槽(7)通過(guò)鉸鏈與主機(jī)架左相連，翻板滑槽(7)上有袋子通過(guò)系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽(7)前部的開袋位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機(jī)，其特征在于:開袋、撐袋和上袋機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架左側(cè);包括擋板(10)、上、下開袋吸盤(9、14)、上、下開袋氣缸(12、16)、撐袋氣缸撐袋臂機(jī)構(gòu)(13)、上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)； 擋板(10)安裝在主機(jī)架左側(cè)滑板前部，擋板(10)下部連接擋板氣缸(15);上下開袋氣缸連接在主機(jī)架左側(cè)，上、下開袋氣缸(12、16)與上、下開袋吸盤(9、14)相連;上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架一側(cè)，上袋氣缸連桿機(jī)構(gòu)與撐袋機(jī)構(gòu)(13)相連，撐袋機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承安裝于主機(jī)架左上部。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK105883072SQ201610413614
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】段利權(quán), 胡志堅(jiān)
【申請(qǐng)人】樂(lè)山巨星新材料有限公司