一種搬運機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種搬運機構，包括固定臺、升降臺、安裝在固定臺底部的平移驅動機構和驅動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置，升降臺上通過滑動組件安裝有載具；固定臺上部安裝有旋轉軸，平移驅動機構上安裝有連桿，且連桿中部安裝在旋轉軸上；連桿上端通過轉換機構與滑動組件連接在一起，平移驅動機構驅動連桿繞旋轉軸旋轉，連桿在轉換機構作用下帶動載具沿著滑動組件移動。本發(fā)明是一種簡易的搬運機構，它可將料件上升或下降到一定位置，在將料件移動所需位置，運用此機構，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，實現(xiàn)自動升降搬運動作；此機構占用空間較小，結構簡單，機構載具升降，前后移動行程可進行設計，動作順序也可根據(jù)實際進行調整。
【專利說明】
一種搬運機構
技術領域
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[0001]本發(fā)明涉及搬運設備領域，更具體的說是涉及一種實現(xiàn)自動升降搬運動作的機構。
【背景技術】
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[0002]在機械、電子技術領域中都會需要將某些元件搬運到產(chǎn)品或流水線上，現(xiàn)有機構的搬運機構一般都是實現(xiàn)水平搬運、或實現(xiàn)升降搬運，也有可同時實現(xiàn)水平和升降運動的搬運機構，但現(xiàn)有技術的搬運機構其設備比較大，結構比較復雜，有時也不能設定水平搬運的位置和升降運動的位置，其搬運位置不可控。例如申請?zhí)枮?015200586516的專利申請公開了一種載具提升平移機，公開了如下技術特征，包括機架、載具移動支架、載具支架、升降導桿、升降氣缸、平移導桿和平移氣缸，豎向的所述升降導桿和豎向的所述升降氣缸均安裝于所述機架上，用于安裝所述載具支架的所述載具移動支架通過軸承安裝于所述升降導桿上并能夠通過所述升降氣缸驅動豎向移動，橫向的所述平移導桿和橫向的所述平移氣缸均安裝于所述載具移動支架上，用于放置載具的所述載具支架安裝于所述平移導桿上并能夠通過所述平移氣缸驅動橫向移動。現(xiàn)有技術中的前后移動行程不能進行設計，動作順序也不能調整。

【發(fā)明內容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種搬運機構，實現(xiàn)自動升降搬運動作，它可將料件上升或下降到一定位置，再將料件移動所需位置，前后移動行程可進行設計，動作順序也可根據(jù)實際進行調整，結構簡單，使用方便。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]—種搬運機構，包括固定臺、升降臺、安裝在固定臺底部的平移驅動機構和驅動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置，所述升降臺上通過滑動組件安裝有載具，所述固定臺上部安裝有旋轉軸，所述平移驅動機構上安裝有連桿，且連桿中部安裝在旋轉軸上;所述連桿上端通過轉換機構與滑動組件連接在一起，平移驅動機構驅動連桿繞旋轉軸旋轉，連桿在轉換機構作用下帶動載具沿著滑動組件移動。
[0006]作為優(yōu)選，所述固定臺為平板結構，固定臺后側安裝有升降裝置，固定臺上部安裝有軸承座，軸承座上安裝有旋轉軸。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降裝置包括安裝在固定臺后側的升降驅動固定板，升降驅動固定板的后側安裝有升降驅動設備，升降驅動設備的上端連接著升降臺。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降驅動設備為升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸的上部連安裝有升降臺。
[0009]作為優(yōu)選，所述平移驅動機構包括平移驅動設備、安裝于平移驅動設備前端的平移驅動件接頭，所述平移驅動設備的后端通過鉸軸a鉸接在鉸接座上，所述鉸接座固定安裝在固定臺的底部。
[0010]作為優(yōu)選，所述平移驅動設備為平移氣缸，且平移氣缸傾斜安裝在固定臺的下方，所述平移驅動件接頭通過連接軸連接在連桿上。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述滑動組件包括安裝在升降臺上的滑軌、配合安裝在滑軌上的滑塊和安裝在滑塊上的滑動板，載具固定安裝在滑動板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉換機構包括固定安裝在滑動板上的滑槽塊，所述滑槽塊上設有滑槽，滑槽內配合安裝有滑輪，且滑輪安裝在連桿的上端。
[0013]作為優(yōu)選，所述連桿與平移驅動件接頭連接的一端距離旋轉軸與連桿的連接處的長度為第一長度，所述連桿與滑輪連接處的一端距離旋轉軸與連桿的連接處的長度為第二長度，第一長度值小于第二長度值。
[0014]作為優(yōu)選，所述連桿為V字形，V字形的連桿包括第一直線部和第二直線部，旋轉軸與連桿的連接處位于第一直線部和第二直線部的交匯處，平移驅動件接頭通過連接軸安裝在第一直線部上，滑輪安裝在第二直線部上端。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明是一種簡易的搬運機構，它可將料件上升或下降到一定位置，再將料件移動所需位置如:IT行業(yè)小產(chǎn)品進行位置搬運，運用此機構，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，實現(xiàn)自動升降搬運動作。
[0017]本發(fā)明占用空間較小，結構簡單，將產(chǎn)品放入載具上，升降驅動設備驅動升降臺運動，可帶動載具上下升降。同時平移驅動設備驅動連桿運動，連桿利用旋轉軸為中心點進行旋轉，連桿利用轉換機構連動載具前后移動，載具升降，前后移動行程可進行設計，動作順序也跟根據(jù)實際進行調整。
【附圖說明】
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[0018]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結構不意圖之一；
[0020]圖2為本發(fā)明的結構示意圖之二；
[0021]圖3為本發(fā)明的結構示意圖之三。
[0022]圖中符號說明:I一平移驅動機構；Π一升降裝置；m—滑動組件;IV—轉換機構；I 一固定臺；101 —淺槽;2—升降臺；3—載具;4 一旋轉軸;5—連桿;501—第一直線部;502—第二直線部;6—軸承座;601—凸緣;7—升降驅動固定板;8—升降驅動設備;9活塞桿；10—升降板;11一限位螺釘;12—平移驅動設備；13—平移驅動件接頭；14一鉸軸a ； 15一鉸接座；1501 —U型槽；16—連接軸；17—滑軌；18—滑塊；19一滑動板;20—滑槽塊;21—滑槽;22—滑輪。
【具體實施方式】
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[0023]實施例，見附圖1?3，一種搬運機構，包括固定臺1、升降臺2、安裝在固定臺底部的平移驅動機構I和驅動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置Π，所述升降臺上通過滑動組件m安裝有載具3，所述固定臺上部安裝有旋轉軸4，所述平移驅動機構上安裝有連桿5，且連桿中部安裝在旋轉軸上;所述連桿上端通過轉換機構IV與滑動組件連接在一起，平移驅動機構驅動連桿繞旋轉軸旋轉，連桿在轉換機構作用下帶動載具沿著滑動組件移動。
[0024]所述固定臺為平板結構，固定臺后側安裝有升降裝置，固定臺上部安裝有軸承座6，軸承座上安裝有旋轉軸，所述軸承座為凸字形結構，所述固定臺上設有淺槽101，凸字形結構的下部兩個凸緣601位置處卡在淺槽內，且每個凸緣位置處分別設有安裝孔，通過安裝孔并采用螺接的方式能夠將軸承座固定在固定臺上，軸承座的上部安裝有旋轉軸。
[0025]所述升降裝置包括安裝在固定臺后側的升降驅動固定板7，升降驅動固定板的后側安裝有升降驅動設備8，升降驅動設備的上端連接著升降臺。本實施例中，所述升降驅動固定板為平板結構，且升降驅動固定板垂直安裝在固定臺后側;所述升降驅動設備為升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸的上部連安裝有升降臺，升降驅動氣缸固定在升降驅動固定板的后側，升降驅動氣缸的活塞桿9位于升降驅動氣缸的下部，升降驅動氣缸的活塞桿下端連接著升降板10，升降板固定在設備機架上或固定在固定板上，且升降板的中部安裝有限位螺釘11，這樣升降板不動，升降驅動氣缸驅動升降板運動時，由于升降板不動會迫使升降驅動氣缸帶動升降臺上下運動，升降驅動氣缸下移的位置通過限位螺釘進行限位。
[0026]所述平移驅動機構包括平移驅動設備12、安裝于平移驅動設備前端的平移驅動件接頭13，所述平移驅動設備的后端通過鉸軸al4鉸接在鉸接座15上，所述鉸接座固定安裝在固定臺的底部。本實施例中，鉸接座為L形結構，L形結構的一端固定在固定臺的底部，L形結構的另一端上設有U型槽1501，平移驅動設備的后端位于U型槽內，且鉸軸a安裝在U型槽的兩個側壁上。
[0027]所述平移驅動設備為平移氣缸，且平移氣缸傾斜安裝在固定臺的下方，所述平移驅動件接頭通過連接軸16連接在連桿上。
[0028]所述滑動組件包括安裝在升降臺上的滑軌17、配合安裝在滑軌上的滑塊18和安裝在滑塊上的滑動板19，載具固定安裝在滑動板上，本實施例中滑軌的軌道方向與升降臺的升降方向垂直，滑軌的長度與升降臺的長度相同，滑軌上安裝有兩組滑塊，滑動板安裝在兩組滑塊上部;滑動板為平板結構，滑動板的平面尺寸與載具的平面尺寸相同。
[0029]所述轉換機構包括固定安裝在滑動板上的滑槽塊20，所述滑槽塊上設有滑槽21，滑槽內配合安裝有滑輪22，且滑輪安裝在連桿的上端。本實施例中滑槽塊固定安裝在滑動板的側面，滑槽塊為方塊體，滑槽塊的上表面與滑動板的上表面平齊，滑槽塊的下部設有跑道形滑槽，滑輪能夠沿著滑槽運動，
[0030]所述連桿與平移驅動件接頭連接的一端距離旋轉軸與連桿的連接處的長度為第一長度，所述連桿與滑輪連接處的一端距離旋轉軸與連桿的連接處的長度為第二長度，第一長度值小于第二長度值，這樣連桿起到增力的作用。
[0031]所述連桿為V字形，V字形的連桿包括第一直線部501和第二直線部502，旋轉軸與連桿的連接處位于第一直線部和第二直線部的交匯處，且旋轉軸安裝在旋轉座內，旋轉座固定在第一直線部和第二直線部的交匯處;平移驅動件接頭通過連接軸安裝在第一直線部上，滑輪安裝在第二直線部上端。
[0032]本發(fā)明工作原理:將產(chǎn)品放入機構載具上，升降驅動氣缸驅動升降板運動時，由于升降板不動會迫使升降驅動氣缸帶動升降臺上下運動，升降臺運動可帶動載具上下升降；平移驅動機構的平移氣缸驅動連桿繞旋轉軸旋轉，連桿旋轉使滑輪在滑槽塊上的滑槽內運動，使滑槽塊帶動滑動板沿著滑軌水平運動，帶動載具平移，本機構載具升降，載具左右移動行程可進行設計，動作順序也可根據(jù)實際進行調整，這樣將載具上的產(chǎn)品搬運到所需要的位置。
[0033]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種搬運機構，包括固定臺、升降臺、安裝在固定臺底部的平移驅動機構和驅動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置，所述升降臺上通過滑動組件安裝有載具，其特征在于:所述固定臺上部安裝有旋轉軸，所述平移驅動機構上安裝有連桿，且連桿中部安裝在旋轉軸上;所述連桿上端通過轉換機構與滑動組件連接在一起，平移驅動機構驅動連桿繞旋轉軸旋轉，連桿在轉換機構作用下帶動載具沿著滑動組件移動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于:所述固定臺為平板結構，固定臺后側安裝有升降裝置，固定臺上部安裝有軸承座，軸承座上安裝有旋轉軸。3.根據(jù)權利要求2所述的一種搬運機構，其特征在于:所述升降裝置包括安裝在固定臺后側的升降驅動固定板，升降驅動固定板的后側安裝有升降驅動設備，升降驅動設備的上端連接著升降臺。4.根據(jù)權利要求3所述的一種搬運機構，其特征在于:所述升降驅動設備為升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸的上部連安裝有升降臺。5.根據(jù)權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于:所述平移驅動機構包括平移驅動設備、安裝于平移驅動設備前端的平移驅動件接頭，所述平移驅動設備的后端通過鉸軸a鉸接在鉸接座上，所述鉸接座固定安裝在固定臺的底部。6.根據(jù)權利要求5所述的一種搬運機構，其特征在于:所述平移驅動設備為平移氣缸，且平移氣缸傾斜安裝在固定臺的下方，所述平移驅動件接頭通過連接軸連接在連桿上。7.根據(jù)權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于:所述滑動組件包括安裝在升降臺上的滑軌、配合安裝在滑軌上的滑塊和安裝在滑塊上的滑動板，載具固定安裝在滑動板上。8.根據(jù)權利要求7所述的一種搬運機構，其特征在于:所述轉換機構包括固定安裝在滑動板上的滑槽塊，所述滑槽塊上設有滑槽，滑槽內配合安裝有滑輪，且滑輪安裝在連桿的上端。9.根據(jù)權利要求8所述的一種搬運機構，其特征在于:所述連桿與平移驅動件接頭連接的一端距離旋轉軸與連桿的連接處的長度為第一長度，所述連桿與滑輪連接處的一端距離旋轉軸與連桿的連接處的長度為第二長度，第一長度值小于第二長度值。10.根據(jù)權利要求9所述的一種搬運機構，其特征在于:所述連桿為V字形，V字形的連桿包括第一直線部和第二直線部，旋轉軸與連桿的連接處位于第一直線部和第二直線部的交匯處，平移驅動件接頭通過連接軸安裝在第一直線部上，滑輪安裝在第二直線部上端。
【文檔編號】B65G47/74GK105883380SQ201610397469
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 段航閣
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司