多臺(tái)鏈板機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法
【專利摘要】一種多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法，掃描儀安裝在入同步移動(dòng)鏈板機(jī)前入口鏈板機(jī)上方，通過掃描紙卷?xiàng)l碼信息讀取紙卷數(shù)據(jù)傳遞給鏈板輸送機(jī)，提供紙卷的紙卷數(shù)據(jù)信息；通過紙卷?xiàng)l碼寬度信息計(jì)算紙卷轉(zhuǎn)化為編碼器數(shù)值的脈沖數(shù)。所述編碼器安裝在鏈板輸送機(jī)的電機(jī)尾部，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)編碼器運(yùn)行，可以直接讀取編碼器旋轉(zhuǎn)的數(shù)值脈沖數(shù)。所述變頻器安裝在電氣控制柜內(nèi)，用來調(diào)節(jié)鏈板速度值，以及加減速同步調(diào)節(jié)。系統(tǒng)PLC實(shí)時(shí)接收反饋脈沖數(shù)，通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行和速度，實(shí)現(xiàn)精確對(duì)中。
【專利說明】
多臺(tái)鏈板機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法。【背景技術(shù)】
[0002]智能物流中經(jīng)常遇到需要多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用的對(duì)中方法一般有三種:第一種，編碼器+光電開關(guān)。此方法是常用的基本對(duì)中方式，對(duì)于對(duì)中要求不是特別精確的設(shè)備上使用較好，通過尾部光開檢測(cè)，導(dǎo)通光開，編碼器開始計(jì)數(shù)，算出紙卷寬度。再進(jìn)行測(cè)量尾部距離中間位置，通過計(jì)算設(shè)定減速距離實(shí)現(xiàn)對(duì)中。此方法對(duì)于對(duì)中要求不高的設(shè)備可以使用，常用于拉伸膜包裝機(jī)，但是對(duì)于包裝機(jī)上要求精確對(duì)中并不適用。
[0003]第二種，掃描儀+編碼器+光電開關(guān)。通過掃描條碼獲取紙卷寬度信息，通過紙卷寬度信息可以算出紙卷脈沖數(shù)。在紙卷進(jìn)入鏈板后，通過光開檢測(cè)、編碼器計(jì)數(shù)提前減速，通過計(jì)算鏈板行走紙卷寬度的一半脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)精確對(duì)中。這種方法用于單臺(tái)設(shè)備對(duì)中時(shí)效果較好，常用于單工位包裝機(jī)，但是對(duì)于同步移動(dòng)鏈板輸送機(jī)，只能滿足其中的一部分，多臺(tái)設(shè)備下來成本要求較高。
[0004]第三種，隱軌小車。進(jìn)入隱軌小車前，通過翻板機(jī)上的對(duì)中機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確對(duì)中，對(duì)中完畢后，紙卷滾入隱軌小車第一個(gè)工位上，隱軌小車上升抬起紙卷，快速同步運(yùn)行至下一個(gè)工位。此方法屬于多工位常用的紙卷對(duì)中方式，對(duì)中精確，效率高，常用多工位包裝機(jī)，但對(duì)于設(shè)備的空間要求較高，靈活性差。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法，快速同步移動(dòng)中提高對(duì)中精度，提高工作節(jié)拍，節(jié)約成本，結(jié)構(gòu)緊湊，高度定位準(zhǔn)確，提高對(duì)中的速度與質(zhì)量，工作可靠。
[0006]發(fā)明的技術(shù)方案:多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法，包括以下步驟: a.掃描儀安裝在折邊工位鏈板機(jī)上方，通過掃描紙卷?xiàng)l碼信息讀取紙卷數(shù)據(jù)傳遞給鏈板輸送機(jī)提供紙卷的紙卷數(shù)據(jù)信息，通過紙卷?xiàng)l碼寬度信息計(jì)算紙卷轉(zhuǎn)化為編碼器數(shù)值的脈沖數(shù)。
[0007]b.編碼器安裝在鏈板機(jī)的電機(jī)尾部，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)編碼器運(yùn)行，直接讀取編碼器旋轉(zhuǎn)的數(shù)值脈沖數(shù)。
[0008]c.變頻器安裝在電氣控制柜內(nèi)，用來調(diào)節(jié)鏈板速度值，以及加減速同步調(diào)節(jié)。系統(tǒng) PLC實(shí)時(shí)接收反饋脈沖數(shù)，通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行和速度實(shí)現(xiàn)精確對(duì)中。
[0009]d.同步移動(dòng)從中間啟動(dòng)避免啟停不同步出現(xiàn)的鏈板機(jī)速差造成的紙卷磨損。
[0010]e.入折邊工位鏈板機(jī)、折邊工位鏈板機(jī)、出折邊工位鏈板機(jī)、壓合工位鏈板機(jī)輸送電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)并配快速剎車，利用快速、慢速調(diào)速功能實(shí)現(xiàn)精確定位。[〇〇11] f.運(yùn)用編碼器加光電開關(guān)安裝調(diào)試，同步移動(dòng)能夠提高生產(chǎn)節(jié)拍，避免紙卷在接口處等待出紙完畢后再進(jìn)入。
[0012]本發(fā)明的有益效果:多臺(tái)鏈板輸送機(jī)在快速同步移動(dòng)中提高對(duì)中精度，提高工作節(jié)拍，節(jié)約成本，結(jié)構(gòu)緊湊，高度定位準(zhǔn)確，提高對(duì)中的速度與質(zhì)量，工作可靠?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明整體工藝示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。
[0016]圖中:1-掃描儀，2-入折邊工位鏈板機(jī)，3-折邊工位鏈板機(jī)，4-出折邊工位鏈板機(jī)， 5-壓合工位鏈板機(jī)，6-PLC，7-電動(dòng)機(jī)，8-變頻器，9-編碼器，10-光電開關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇17]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法，用于全自動(dòng)雙工位包裝機(jī)或多臺(tái)同步鏈板的調(diào)節(jié)。包括以下步驟:a.掃描儀1安裝在折邊工位鏈板機(jī)3上方，通過掃描紙卷?xiàng)l碼信息讀取紙卷數(shù)據(jù)傳遞給鏈板輸送機(jī)提供紙卷的紙卷數(shù)據(jù)信息，通過紙卷?xiàng)l碼寬度信息計(jì)算紙卷轉(zhuǎn)化為編碼器數(shù)值的脈沖數(shù)。
[0019]b.編碼器9安裝在入折邊工位鏈板機(jī)2的電機(jī)尾部，電機(jī)7運(yùn)行帶動(dòng)編碼器9運(yùn)行， 直接讀取編碼器旋轉(zhuǎn)的數(shù)值脈沖數(shù)。
[0020]c.變頻器8安裝在電氣控制柜內(nèi)，用來調(diào)節(jié)鏈板速度值，以及加減速同步調(diào)節(jié)。系統(tǒng)PLC 6實(shí)時(shí)接收反饋脈沖數(shù)，通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行和速度實(shí)現(xiàn)精確對(duì)中。
[0021]d.同步移動(dòng)從中間啟動(dòng)避免啟停不同步出現(xiàn)的鏈板機(jī)速差造成的紙卷磨損。
[0022]e.入折邊工位鏈板機(jī)2、折邊工位鏈板機(jī)3、出折邊工位鏈板機(jī)4、壓合工位鏈板機(jī)5 輸送電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)并配快速剎車，利用快速、慢速調(diào)速功能實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0023]f.運(yùn)用編碼器9加光電開關(guān)10安裝調(diào)試，同步移動(dòng)能夠提高生產(chǎn)節(jié)拍，避免紙卷在接口處等待出紙完畢后再進(jìn)入。
[0024]入折邊工位鏈板機(jī)2使用編碼器9計(jì)數(shù)，光電開關(guān)10檢測(cè)，紙卷快速進(jìn)入，設(shè)定減速距離，待光電開關(guān)10檢測(cè)到紙卷并達(dá)到設(shè)定減速距離后，折邊工位鏈板機(jī)2轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行， 此步驟只需通過修正對(duì)中位置即可完成精確對(duì)中，對(duì)折邊工位3鏈板的紙卷實(shí)行精確調(diào)節(jié)。
[0025]折邊工位鏈板機(jī)3，在變頻器8設(shè)定參數(shù)后，入折邊工位鏈板機(jī)2、折邊工位鏈板機(jī)3 的啟動(dòng)滿足同時(shí)動(dòng)作，但是由于鏈板之間接口處會(huì)出現(xiàn)過渡速差現(xiàn)象，在折邊工位鏈板機(jī)3 上會(huì)出現(xiàn)對(duì)中誤差。針對(duì)于折邊工位鏈板機(jī)3產(chǎn)生的誤差，可以通過修改折邊工位鏈板機(jī)3 的變頻器8慢速速度來調(diào)節(jié)。因鏈板機(jī)同時(shí)起停，所以在鏈板機(jī)行走相同的時(shí)間內(nèi)，慢速速度不同，行走的距離不同，根據(jù)慢速速度的變化調(diào)節(jié)對(duì)中位置。在設(shè)定相同的慢速速度時(shí)， 紙卷位置偏后，則增加慢速速度，若紙卷位置偏前，則減小慢速速度。
[0026]對(duì)壓合工位鏈板輸送機(jī)5對(duì)中要求需滿足±5mm內(nèi)，在此要求內(nèi)，需要對(duì)出折邊工位4和壓合工位鏈板5進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果誤差過大，則調(diào)節(jié)出折邊工位鏈板機(jī)4的速度，使之同時(shí)出紙后在出折邊工位粗略對(duì)中。當(dāng)進(jìn)入壓合工位后，如依然有較大誤差，則調(diào)節(jié)壓合工位鏈板機(jī)5的速度:如偏移量偏前，則調(diào)慢速度;如偏移量靠后，則調(diào)快速度。[〇〇27]本實(shí)例中，控制部分PLC (可編程控制器)通過讀取驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾部安裝的編碼器反饋的脈沖數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算紙卷位置，并通過變頻器精準(zhǔn)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行和速度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多臺(tái)鏈板輸送機(jī)同時(shí)移動(dòng)進(jìn)行精確對(duì)中的方法，其特征在于包括以下步驟:a.掃描儀安裝在折邊工位鏈板機(jī)上方，通過掃描紙卷?xiàng)l碼信息讀取紙卷數(shù)據(jù)傳遞給 鏈板輸送機(jī)提供紙卷的紙卷數(shù)據(jù)信息，通過紙卷?xiàng)l碼寬度信息計(jì)算紙卷轉(zhuǎn)化為編碼器數(shù)值 的脈沖數(shù)；b.編碼器安裝在鏈板機(jī)的電機(jī)尾部，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)編碼器運(yùn)行，直接讀取編碼器旋轉(zhuǎn) 的數(shù)值脈沖數(shù)；c.變頻器安裝在電氣控制柜內(nèi)，用來調(diào)節(jié)鏈板速度值以及加減速同步調(diào)節(jié)；系統(tǒng)PLC 實(shí)時(shí)接收反饋脈沖數(shù)，通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行和速度實(shí)現(xiàn)精確對(duì)中； d.同步移動(dòng)從中間啟動(dòng)避免啟停不同步出現(xiàn)的鏈板機(jī)速差造成的紙卷磨損； e.入折邊工位鏈板機(jī)、折邊工位鏈板機(jī)、出折邊工位鏈板機(jī)、壓合工位鏈板機(jī)輸送電 機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)并配快速剎車，利用快速、慢速調(diào)速功能實(shí)現(xiàn)精確定位；f.運(yùn)用編碼器加光電開關(guān)安裝調(diào)試，同步移動(dòng)能夠提高生產(chǎn)節(jié)拍，避免紙卷在接口處 等待出紙完畢后再進(jìn)入。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK105947574SQ201610514044
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】殷建國(guó), 李曉, 彭鳳, 陳銳, 崔冠冠
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰智能裝備有限公司