一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，底板上固定有轉(zhuǎn)軸固定板，轉(zhuǎn)軸固定板上部中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定板上部前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組角度阻擋塊；旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端均設(shè)有用于承受軸向力的止推軸承，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過所述的止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板；旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度的球頭柱塞；角度阻擋塊內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)板接觸并用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度的彈簧柱塞；旋轉(zhuǎn)板上固定裝有軸承座。本發(fā)明用于給電池貼膜時輔助定位的機(jī)構(gòu)，具體的用于電池貼膜過程中，上下模合膜時的導(dǎo)向和定位的機(jī)構(gòu)；實現(xiàn)多工位、長距離、相對精度較高的搬運位作業(yè)過程中的快速導(dǎo)向，定位。
【專利說明】
—種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及定位機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于給電池貼膜中上下模合膜時的導(dǎo)向和定位的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]用于給電池貼膜時，上下模合膜時需要對上下膜進(jìn)行導(dǎo)向和定位，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中一般都是通過導(dǎo)柱進(jìn)行導(dǎo)向定位，但上下模之間的旋轉(zhuǎn)角度無法定位，這樣導(dǎo)致上下模在水平方向?qū)ξ徊粶?zhǔn)確；而且上模相對下模的上下偏移角度也不能確定，這樣導(dǎo)致上下模合膜后不能對正，因此為了便于電池貼膜的后續(xù)作業(yè)的順利進(jìn)行，需要提供一種電池貼膜過程中，上下模合膜時的導(dǎo)向和定位的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，用于電池貼膜過程中，上下模合膜時的導(dǎo)向和定位的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上固定有轉(zhuǎn)軸固定板，所述轉(zhuǎn)軸固定板上部中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定板上部前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組角度阻擋塊;所述旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端均設(shè)有用于承受軸向力的止推軸承，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過所述的止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板;所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度的球頭柱塞;所述角度阻擋塊內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)板接觸并用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度的彈簧柱塞;所述旋轉(zhuǎn)板上固定裝有軸承座。
[0006]作為優(yōu)選，所述底板為工字型結(jié)構(gòu)，且工字型結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有與工字型結(jié)構(gòu)一體成型的前、后凸緣，且工字型結(jié)構(gòu)上且位于前、后凸緣位置處分別設(shè)有安裝孔，通過安裝孔能夠?qū)⒌装骞潭ㄔ诤夏ξ粰C(jī)構(gòu)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸固定板通過螺栓螺接固定在底板上，所述轉(zhuǎn)軸固定板為圓板，且圓板上對稱設(shè)有兩個縱切面，且兩個縱切面之間的距離與工字型結(jié)構(gòu)的中間橫梁的長度相等。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸通過螺絲螺接固定在轉(zhuǎn)軸固定板的上部中間，所述角度阻擋塊通過牙孔固定鎖在轉(zhuǎn)軸固定板上，且兩組角度阻擋塊對稱分布在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)板為方形板，且方形板的上部設(shè)有與方形板一體成型的凸臺，且凸臺的前后側(cè)分別設(shè)有一個與凸臺一體成型的凸出部，且凸出部上設(shè)有牙孔，通過牙孔鎖有可調(diào)節(jié)深度的球頭柱塞。
[0010]作為優(yōu)選，所述球頭柱塞的球頭端與轉(zhuǎn)軸固定板接觸，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度。
[0011]作為優(yōu)選，所述角度阻擋塊內(nèi)左、右兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有彈簧柱塞，且每一組彈簧柱塞的前端分別與旋轉(zhuǎn)板上的凸出部的側(cè)面接觸，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)板上固定裝有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，深溝球軸承用于旋轉(zhuǎn)板順滑地旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上端固定鎖有用于蓋壓軸承的軸承擋片。
[0014]作為優(yōu)選，所述止推軸承包括上止推軸承和下止推軸承，上止推軸承和下止推軸承分別位于旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端，且上止推軸承位于軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸下端通過下止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可實現(xiàn)多工位、長距離、相對精度較高的搬運位作業(yè)過程中的快速導(dǎo)向，定位。
[0017]本發(fā)明用于給電池貼膜時輔助定位的機(jī)構(gòu)，具體的用于電池貼膜過程中，上下模合膜時的導(dǎo)向和定位的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過阻擋塊內(nèi)的彈簧柱塞微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度;使上下模在水平方向?qū)ξ?上下模合膜時，微調(diào)旋轉(zhuǎn)板凸出部的球頭柱塞;進(jìn)而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度，使上下模合膜對正;便于電池貼膜的后續(xù)作業(yè)。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0020]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖3為圖1的主視圖；
[0022]圖4為圖1的俯視圖；
[0023]圖5為圖1的左視圖；
[0024]圖6為圖5中的A-A的剖視圖；
[0025]圖7為圖1為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8為圖7的主視圖；
[0027]圖9為圖7的左視圖。
[0028]圖中符號說明:I一底板；101—前凸緣；102—后凸緣；103—安裝孔;2—轉(zhuǎn)軸固定板;201 —縱切面;3—旋轉(zhuǎn)軸;4 一角度阻擋塊;5—止推軸承；501—上止推軸承；502—下止推軸承;6—旋轉(zhuǎn)板;601—凸臺；602—凸出部;7—球頭柱塞;8—彈簧柱塞;9 一軸承座；10—深溝球軸承;11一擋片。
【具體實施方式】
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[0029]實施例，見附圖1?9，一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，包括底板I，所述底板為工字型結(jié)構(gòu)，且工字型結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有與工字型結(jié)構(gòu)一體成型的前、后凸緣101、102，且工字型結(jié)構(gòu)上且位于前、后凸緣位置處分別設(shè)有安裝孔103，通過安裝孔能夠?qū)⒌装骞潭ㄔ诤夏ξ粰C(jī)構(gòu)上。
[0030]所述底板上固定有轉(zhuǎn)軸固定板2，所述轉(zhuǎn)軸固定板通過螺栓螺接固定在底板上，所述轉(zhuǎn)軸固定板為圓板，且圓板上對稱設(shè)有兩個縱切面201，且兩個縱切面之間的距離與工字型結(jié)構(gòu)的中間橫梁的長度相等。
[0031]所述轉(zhuǎn)軸固定板上部中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸固定板上部前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組角度阻擋塊4，角度阻擋塊為方形塊體;所述旋轉(zhuǎn)軸通過螺絲螺接固定在轉(zhuǎn)軸固定板的上部中間，所述角度阻擋塊通過牙孔固定鎖在轉(zhuǎn)軸固定板上，且兩組角度阻擋塊對稱分布在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。
[0032]所述旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端均設(shè)有用于承受軸向力的止推軸承5，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過所述的止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板6;所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度的球頭柱塞7;所述角度阻擋塊內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)板接觸并用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度的彈簧柱塞8;所述旋轉(zhuǎn)板上固定裝有軸承座9。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)板為方形板，且方形板的上部設(shè)有與方形板一體成型的凸臺601，且凸臺的前后側(cè)分別設(shè)有一個與凸臺一體成型的凸出部602，且凸出部上設(shè)有牙孔，通過牙孔鎖有可調(diào)節(jié)深度的球頭柱塞。
[0034]所述球頭柱塞的球頭端與轉(zhuǎn)軸固定板接觸，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度。
[0035]所述角度阻擋塊內(nèi)左、右兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有彈簧柱塞，且每一組彈簧柱塞的前端分別與旋轉(zhuǎn)板上的凸出部的側(cè)面接觸，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)板上固定裝有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有深溝球軸承10，深溝球軸承用于旋轉(zhuǎn)板順滑地旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述轉(zhuǎn)軸上端固定鎖有用于蓋壓軸承的軸承擋片11。
[0038]所述止推軸承包括上止推軸承501和下止推軸承502，上止推軸承和下止推軸承分別位于旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端，且上止推軸承位于軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸下端通過下止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板。
[0039]本發(fā)明工作原理:通過底板上的安裝孔將本發(fā)明固定在合膜對位機(jī)構(gòu)上，給電池貼膜時，上下膜合膜時需要導(dǎo)向和定位，通過角度阻擋塊內(nèi)的彈簧柱塞微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度;使上下模在水平方向?qū)ξ?上下模合膜時，微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的凸出部上的球頭柱塞;進(jìn)而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度，使上下模合膜對正;便于電池貼膜的后續(xù)作業(yè)。
[0040]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上固定有轉(zhuǎn)軸固定板，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸固定板上部中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定板上部前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組角度阻擋塊；所述旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端均設(shè)有用于承受軸向力的止推軸承，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過所述的止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板;所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度的球頭柱塞;所述角度阻擋塊內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)板接觸并用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度的彈簧柱塞;所述旋轉(zhuǎn)板上固定裝有軸承座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板為工字型結(jié)構(gòu)，且工字型結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有與工字型結(jié)構(gòu)一體成型的前、后凸緣，且工字型結(jié)構(gòu)上且位于前、后凸緣位置處分別設(shè)有安裝孔，通過安裝孔能夠?qū)⒌装骞潭ㄔ诤夏ξ粰C(jī)構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸固定板通過螺栓螺接固定在底板上，所述轉(zhuǎn)軸固定板為圓板，且圓板上對稱設(shè)有兩個縱切面，且兩個縱切面之間的距離與工字型結(jié)構(gòu)的中間橫梁的長度相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸通過螺絲螺接固定在轉(zhuǎn)軸固定板的上部中間，所述角度阻擋塊通過牙孔固定鎖在轉(zhuǎn)軸固定板上，且兩組角度阻擋塊對稱分布在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板為方形板，且方形板的上部設(shè)有與方形板一體成型的凸臺，且凸臺的前后側(cè)分別設(shè)有一個與凸臺一體成型的凸出部，且凸出部上設(shè)有牙孔，通過牙孔鎖有可調(diào)節(jié)深度的球頭柱塞。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述球頭柱塞的球頭端與轉(zhuǎn)軸固定板接觸，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板的上下偏移角度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角度阻擋塊內(nèi)左、右兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有彈簧柱塞，且每一組彈簧柱塞的前端分別與旋轉(zhuǎn)板上的凸出部的側(cè)面接觸，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)角度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板上通過螺栓螺接固定有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，深溝球軸承用于旋轉(zhuǎn)板順滑地旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上端固定鎖有用于蓋壓軸承的軸承擋片。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種回轉(zhuǎn)輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述止推軸承包括上止推軸承和下止推軸承，上止推軸承和下止推軸承分別位于旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端，且上止推軸承位于軸承座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸下端通過下止推軸承可旋轉(zhuǎn)的裝有旋轉(zhuǎn)板。
【文檔編號】B65B33/02GK106005552SQ201610599900
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 楊龍
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司