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      一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10640034閱讀:124來(lái)源:國(guó)知局
      一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,包括:工作臺(tái)、固定底座、原料供應(yīng)臺(tái)和抓取投放機(jī)構(gòu),所述原料供應(yīng)臺(tái)通過(guò)所述固定底座固定在所述工作臺(tái)上,且所述原料供應(yīng)臺(tái)和所述工作臺(tái)在水平方向上相對(duì)應(yīng),所述抓取投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述原料供應(yīng)臺(tái)的上方,所述抓取投放機(jī)構(gòu)用以將所述原料供應(yīng)臺(tái)上的原料組裝后投放到工作臺(tái)上。本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)對(duì)投放機(jī)的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料和對(duì)組裝成一體的商標(biāo)紙及其孔環(huán)放置到砂輪加工區(qū)內(nèi),提高了工作效率,降低了安全隱患,更適用于現(xiàn)在的流水線式的作業(yè)。
      【專利說(shuō)明】
      _種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本發(fā)明屬于砂輪加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在砂輪或者其他產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程中,通常需要在產(chǎn)品的表面上覆蓋設(shè)置一層商標(biāo)紙,用以辨別生產(chǎn)廠家或者區(qū)分銷售廠家,在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中通常是通過(guò)手動(dòng)的將商標(biāo)紙和孔環(huán)同時(shí)抓取后,再同時(shí)投放到砂輪成型模具中,經(jīng)壓力機(jī)高壓成型與砂輪相結(jié)合,手工勞動(dòng)強(qiáng)度較大,且存在一定的危險(xiǎn)性。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,通過(guò)對(duì)投放機(jī)的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料和對(duì)組裝成一體的商標(biāo)紙及其孔環(huán)放置到砂輪加工區(qū)內(nèi),提高了工作效率,降低了安全隱患,更適用于現(xiàn)在的流水線式的作業(yè)。
      [0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,包括:工作臺(tái)、固定底座、原料供應(yīng)臺(tái)和抓取投放機(jī)構(gòu),所述原料供應(yīng)臺(tái)通過(guò)所述固定底座固定在所述工作臺(tái)上,且所述原料供應(yīng)臺(tái)和所述工作臺(tái)在水平方向上相對(duì)應(yīng),所述抓取投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述原料供應(yīng)臺(tái)的上方,所述抓取投放機(jī)構(gòu)用以將所述原料供應(yīng)臺(tái)上的原料組裝后投放到工作臺(tái)上。
      [0005]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述原料供應(yīng)臺(tái)上設(shè)置有孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)和商標(biāo)紙定位柱,所述商標(biāo)紙定位柱位于所述孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)和所述工作臺(tái)之間,且在所述商標(biāo)紙定位柱(4)的下方設(shè)置有商標(biāo)紙頂起氣缸。
      [0006]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括控制盤和孔環(huán)定位柱,所述控制盤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定底座上,所述孔環(huán)定位柱固定在所述控制盤上,所述控制盤的下方設(shè)置有孔環(huán)頂起氣缸,且所述孔環(huán)定位柱的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè),所有的所述孔環(huán)定位柱圍繞所述控制盤的中心呈圓環(huán)分布。
      [0007]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述工作臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)與所述抓取投放機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的砂輪加工工位;在所述原料供應(yīng)臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有與所述砂輪加工工位相對(duì)應(yīng)的工位感應(yīng)器。
      [0008]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述抓取投放機(jī)構(gòu)包括控制器、控制電機(jī)、投放軌道和操作機(jī)構(gòu),所述控制器分別與所述控制電機(jī)和所述操作機(jī)構(gòu)電連接,所述操作機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)塊設(shè)置在所述投放軌道上,所述控制電機(jī)用以帶動(dòng)所述滑動(dòng)塊在所述投放軌道上工作。
      [0009]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述操作機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)塊之間設(shè)置有伸縮氣缸;所述固定底座可調(diào)節(jié)的固定在所述工作臺(tái)上。
      [0010]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述操作機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)、探測(cè)器、安裝架、固定臺(tái)、孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)和商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu),所述探測(cè)器和所述控制開關(guān)分別與所述控制器電連接,所述孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定臺(tái)的中部,所述商標(biāo)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定臺(tái)的外部,所述操作機(jī)構(gòu)通過(guò)所述安裝架與所述滑動(dòng)塊固定連接。
      [0011]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)包括孔環(huán)限位座、第一金屬感應(yīng)器、投放氣缸和孔環(huán)吸附磁塊,所述孔環(huán)限位座固定在所述投放氣缸的下端,所述孔環(huán)吸附磁鐵安裝在所述孔環(huán)限位座內(nèi);所述投放氣缸上端固定在所述安裝架上,其輸出端位于所述孔環(huán)限位座內(nèi),且與所述孔環(huán)限位座的底面相平齊;所述第一金屬感應(yīng)器設(shè)置在所述孔環(huán)限位座的上方,且所述所述第一金屬感應(yīng)器與所述控制器信號(hào)接。
      [0012]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓腔和商標(biāo)紙抓取吸盤,所述商標(biāo)紙抓取吸盤上端與所述負(fù)壓腔相連通,所述商標(biāo)紙抓取吸盤的下端設(shè)置有緩沖吸盤墊,所述商標(biāo)紙抓取吸盤的個(gè)數(shù)至少為四個(gè),且所有的所述商標(biāo)紙抓取吸盤以所述孔環(huán)限位座為中心呈環(huán)狀分布。
      [0013]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,所述商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)還包括第二金屬感應(yīng)器、壓力感應(yīng)吸盤和商標(biāo)紙向下頂柱,所述壓力感應(yīng)吸盤設(shè)置在所述固定臺(tái)上,且所述壓力感應(yīng)吸盤的下端與所述負(fù)壓腔相連通;所述壓力感應(yīng)吸盤包括與負(fù)壓腔相連通的通氣管、緩沖吸盤墊和金屬片,所述緩沖吸盤墊設(shè)置在所述通氣管與金屬片之間,且所述金屬片密封設(shè)置在所述緩沖吸盤的自由端,所述金屬片與所述第二金屬感應(yīng)器相配合,所述第二金屬感應(yīng)器與所述控制器信號(hào)連接;所述商標(biāo)紙向下頂柱的個(gè)數(shù)為兩個(gè),且兩個(gè)所述商標(biāo)紙向下頂柱均勻的設(shè)置在所述商標(biāo)紙抓取吸盤的內(nèi)側(cè)。
      [0014]本發(fā)明的有益效果為:操作方便,自動(dòng)化程度高,能夠根據(jù)工作臺(tái)面的工作情況進(jìn)行靈活控制,而且該結(jié)構(gòu)通過(guò)對(duì)孔環(huán)抓取裝置和商標(biāo)紙抓取裝置的設(shè)計(jì)能夠穩(wěn)定的將商標(biāo)紙整合到孔環(huán)上,然后將組裝后的整體投放到工作臺(tái),通過(guò)自動(dòng)化的控制能夠大大的提高工作效率,節(jié)省了人力勞動(dòng)成本,而且相對(duì)于現(xiàn)有的操作方式更加的安全。
      【附圖說(shuō)明】
      [0015]圖1是本發(fā)明孔環(huán)商標(biāo)投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖2是本發(fā)明孔環(huán)商標(biāo)投放裝置中操作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0017]圖中:1、抓取投放機(jī)構(gòu);2、操作機(jī)構(gòu);21、孔環(huán)限位座;211、投放氣缸;212、第一金屬感應(yīng)器;213、孔環(huán)吸附磁塊;22、負(fù)壓腔;221、商標(biāo)紙抓取吸盤;222、商標(biāo)紙向下頂柱;223、限位板;3、工作臺(tái);4、商標(biāo)紙定位柱;5、孔環(huán)定位柱;51、控制盤;6、固定底座;7、控制電機(jī);71、投放軌道;72、滑動(dòng)塊;8、固定臺(tái);9、第二金屬感應(yīng)器;91、壓力感應(yīng)吸盤。
      【具體實(shí)施方式】
      [0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式,都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
      [0019]如圖1所示,本發(fā)明提供了一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,包括:工作臺(tái)3、固定底座6、原料供應(yīng)臺(tái)和抓取投放機(jī)構(gòu)I,原料供應(yīng)臺(tái)通過(guò)固定底座6固定在工作臺(tái)3上,固定底座6可升降的固定在工作臺(tái)3上,根據(jù)生產(chǎn)線的情況可以調(diào)節(jié)固定底座6的高度,且原料供應(yīng)臺(tái)和工作臺(tái)3在水平方向上相對(duì)應(yīng),抓取投放機(jī)構(gòu)I設(shè)置在原料供應(yīng)臺(tái)的上方,抓取投放機(jī)構(gòu)I用以將原料供應(yīng)臺(tái)上的原料組裝后投放到工作臺(tái)3上。另外,該裝置配合流水化的工作臺(tái)3,在工作臺(tái)3上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)與抓取投放機(jī)構(gòu)I相對(duì)應(yīng)的砂輪加工工位,通過(guò)控制抓取投放機(jī)構(gòu)I與加工工位相協(xié)調(diào)工作;在所述原料供應(yīng)臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有與所述砂輪加工工位相對(duì)應(yīng)的工位感應(yīng)器,通過(guò)設(shè)置工位感應(yīng)器,能夠感應(yīng)到工位是否正向轉(zhuǎn)過(guò),進(jìn)而準(zhǔn)確控制加工流程。
      [0020]具體的工作時(shí),將孔環(huán)和商標(biāo)紙放置到原料供應(yīng)臺(tái)的相應(yīng)位置,然后啟動(dòng)抓取投放機(jī)構(gòu)I,抓取投放機(jī)構(gòu)I在控制器的控制下會(huì)依次抓取孔環(huán)和商標(biāo)紙,然后將抓取后的孔環(huán)和商標(biāo)紙放置到工作轉(zhuǎn)盤上,完成加工流程。
      [0021]原料供應(yīng)臺(tái)上設(shè)置有孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)和商標(biāo)紙定位柱4,商標(biāo)紙定位柱4位于孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)3之間,在商標(biāo)紙定位柱的下方設(shè)置商標(biāo)紙頂起氣缸,當(dāng)操作機(jī)構(gòu)運(yùn)行到商標(biāo)紙定位柱4的上方時(shí),啟動(dòng)商標(biāo)紙頂起氣缸,將商標(biāo)紙頂起供操作機(jī)構(gòu)抓取,繼續(xù)進(jìn)行下一步的操作,其中,孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括控制盤51和孔環(huán)定位柱5,控制盤51通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定底座6上,孔環(huán)定位柱5固定在控制盤51上,在控制盤的下方設(shè)置有孔環(huán)頂起氣缸,當(dāng)操作機(jī)構(gòu)運(yùn)行到孔環(huán)定位柱上方時(shí),孔環(huán)頂起氣缸開始工作,將孔環(huán)定位柱上的孔環(huán)頂起,供操作機(jī)構(gòu)抓取,且孔環(huán)定位柱5的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè),所有的孔環(huán)定位柱5圍繞控制盤51的中心呈圓環(huán)分布。
      [0022]具體的工作方法為,將孔環(huán)和商標(biāo)紙分別放置到孔環(huán)定位柱5上和商標(biāo)紙定位柱4上,然后通過(guò)抓取投放機(jī)構(gòu)I會(huì)依次抓取孔環(huán)和商標(biāo)紙,抓取投放機(jī)構(gòu)I的初始位置是和一個(gè)相應(yīng)的孔環(huán)定位柱5對(duì)應(yīng)的,由于孔環(huán)占用的空間較大,所以設(shè)置多個(gè)孔環(huán)定位柱5,當(dāng)其中一個(gè)孔環(huán)定位柱5上的孔環(huán)抓取完之后,控制盤51會(huì)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,將下一個(gè)裝滿的孔環(huán)定位柱5旋轉(zhuǎn)到抓取投放機(jī)構(gòu)I初始位置的下方,然后進(jìn)行抓取,此時(shí)人工可以對(duì)已經(jīng)抓取完的孔環(huán)定位柱5進(jìn)行添加孔環(huán),能夠不間斷的進(jìn)行工作,另外,被添加孔環(huán)的定位柱已經(jīng)旋轉(zhuǎn)出了抓取投放機(jī)構(gòu)I的工作區(qū)域,此時(shí)加料不會(huì)對(duì)工作人員有安全威脅,所以該設(shè)計(jì)增加了操作的安全性。
      [0023]抓取投放機(jī)構(gòu)I包括控制器、控制電機(jī)7、投放軌道71和操作機(jī)構(gòu)2,控制器分別與控制電機(jī)7和操作機(jī)構(gòu)2電連接,操作機(jī)構(gòu)2通過(guò)滑動(dòng)塊72設(shè)置在投放軌道71上,操作機(jī)構(gòu)2與滑動(dòng)塊72之間設(shè)置有伸縮氣缸,控制電機(jī)7用以帶動(dòng)滑動(dòng)塊72在投放軌道71上工作,在工作的過(guò)程中,控制器控制操作機(jī)構(gòu)2在控制電機(jī)7的帶動(dòng)下沿著投放軌道71運(yùn)行,當(dāng)操作機(jī)構(gòu)2到達(dá)孔環(huán)定位柱5、商標(biāo)紙定位柱4或者加工工位的對(duì)應(yīng)位置時(shí),通過(guò)伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)孔環(huán)和商標(biāo)紙的抓取,和將兩者組合后的投放。
      [0024]整個(gè)裝置接通電源后,抓取投放機(jī)構(gòu)I在控制器的控制下自動(dòng)檢測(cè)歸零位,將操作機(jī)構(gòu)2輸送到原料供應(yīng)相應(yīng)的位置,準(zhǔn)備抓取工作,確定整個(gè)裝置已處于歸零位成功后,控制操作機(jī)構(gòu)2吸附孔環(huán),當(dāng)操作機(jī)構(gòu)感應(yīng)到成功吸附后,此時(shí)將帶有孔環(huán)的操作機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到商標(biāo)紙供應(yīng)上方的位置待命;通過(guò)工位感應(yīng)器感應(yīng),當(dāng)檢測(cè)到砂輪加工位也就是成型模具到達(dá)指定位置時(shí),商標(biāo)的抓取動(dòng)作開始進(jìn)行,待金屬感應(yīng)器探測(cè)抓取商標(biāo)成功后,移動(dòng)至模具工位進(jìn)行投放,投放完成后,被投放有孔環(huán)和商標(biāo)的成型模具轉(zhuǎn)離,完成一次操作,從新回到歸零為進(jìn)行下一個(gè)操作。
      [0025]針對(duì)孔環(huán)和商標(biāo)紙的抓取設(shè)計(jì):操作機(jī)構(gòu)2包括控制開關(guān)、探測(cè)器、安裝架23、固定臺(tái)8、孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)和商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu),探測(cè)器和控制開關(guān)分別與控制器電連接,孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定臺(tái)8的中部,商標(biāo)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定臺(tái)8的外部,操作機(jī)構(gòu)的整體通過(guò)安裝架與滑動(dòng)塊固定連接。
      [0026]在孔環(huán)的抓取流程中,孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)包括孔環(huán)限位座21,第一金屬感應(yīng)器212、投放氣缸211和孔環(huán)吸附磁塊213,孔環(huán)限位座21的上端固定在投放氣缸211下端,孔環(huán)吸附磁鐵安裝在孔環(huán)限位座21內(nèi);投放氣缸211上端固定在操作機(jī)構(gòu)的安裝架23上,其輸出端位于孔環(huán)限位座21內(nèi),且與孔環(huán)限位座21的底面相平齊;第一金屬感應(yīng)器212垂直設(shè)置在孔環(huán)限位座21的上方,且第一金屬感應(yīng)器212與控制器信號(hào)接??篆h(huán)吸附磁塊213位于孔環(huán)限位座21底面的上方,且圍繞孔環(huán)限位座21的中心呈環(huán)狀分布;第一金屬感應(yīng)器212設(shè)置在孔環(huán)吸附磁鐵的中部,投放氣缸211設(shè)置在孔環(huán)限位座21的中部,投放氣缸211輸出端和孔環(huán)吸附磁塊213之間留有間隙,第一金屬感應(yīng)器212的感應(yīng)頭設(shè)置在該間隙內(nèi),且穿過(guò)該間隙能夠直接與吸附在孔環(huán)限位座21上的金屬孔環(huán)相接觸,該設(shè)計(jì)在使用的過(guò)程中,不會(huì)因?yàn)橥斗艢飧?11輸出端而影響金屬感應(yīng)器的工作,保證了工作過(guò)程中的準(zhǔn)確性。
      [0027]商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓腔22和商標(biāo)紙抓取吸盤221,商標(biāo)紙抓取吸盤221上端與負(fù)壓腔22相連通,商標(biāo)紙抓取吸盤221的下端設(shè)置有緩沖吸盤墊,商標(biāo)紙抓取吸盤221的個(gè)數(shù)至少為四個(gè),且所有的商標(biāo)紙抓取吸盤221以孔環(huán)限位座21為中心呈環(huán)狀分布。負(fù)壓腔22由操作機(jī)構(gòu)的固定臺(tái)8和固定商標(biāo)紙抓取吸盤221的限位板223組合形成,且固定臺(tái)8開設(shè)有設(shè)置有與負(fù)壓腔22相連通的進(jìn)氣口,限位板223上開設(shè)有與負(fù)壓腔22相連通的出氣口,進(jìn)氣口正對(duì)出氣口,出氣口的下部設(shè)置有風(fēng)向轉(zhuǎn)向板。
      [0028]商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)還包括第二金屬感應(yīng)器9和壓力感應(yīng)吸盤91,壓力感應(yīng)吸盤91設(shè)置在固定臺(tái)8上,且壓力感應(yīng)吸盤91的下端與負(fù)壓腔22相連通;壓力感應(yīng)吸盤91包括與負(fù)壓腔22相連通的通氣管、緩沖吸盤墊和金屬片,緩沖吸盤墊設(shè)置在通氣管與金屬片之間,且金屬片密封設(shè)置在緩沖吸盤的自由端,金屬片與第二金屬感應(yīng)器9相配合,第二金屬感應(yīng)器9與控制器信號(hào)連接。
      [0029]商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)還包括商標(biāo)紙向下頂柱222,商標(biāo)紙向下頂柱222的個(gè)數(shù)為兩個(gè),且兩個(gè)商標(biāo)紙向下頂柱222均勻的設(shè)置在商標(biāo)紙抓取吸盤221的內(nèi)側(cè),在自然狀態(tài)下時(shí),商標(biāo)紙抓取吸盤221與商標(biāo)紙向下頂柱222的高度相等,通過(guò)設(shè)置向下頂柱能夠防止商標(biāo)紙抓取吸盤221在抓取商標(biāo)紙同時(shí)抓取多張商標(biāo)紙;具體的在商標(biāo)紙抓取的過(guò)程中,當(dāng)商標(biāo)抓取吸盤吸附到商標(biāo)紙后,緩沖吸盤墊會(huì)發(fā)生形變,使其整體縮短,而此時(shí)的商標(biāo)紙向下頂柱222的高度不變,從而使商標(biāo)紙發(fā)生形變,在形變的過(guò)程中,被吸附的商標(biāo)紙不會(huì)脫離,而粘貼在被吸附商標(biāo)紙下部的多余商標(biāo)紙則會(huì)在形變的作用下脫離抓取機(jī)構(gòu),該設(shè)計(jì)能夠防止在一次抓取中抓放多張商標(biāo)紙。
      [0030]綜上技術(shù)方案的總體描述,該裝置在解決工作效率和工作安全性的問(wèn)題上主要進(jìn)行了一下三步的操作,一是通過(guò)對(duì)孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)安全高效的工作;二是通過(guò)對(duì)商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),方便抓取;三是智能化的投放控制設(shè)計(jì),能夠更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)投放。上述三個(gè)工作的步驟的具體工作流程已經(jīng)在上文中具體做了描述,不在贅述。
      [0031]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于,包括:工作臺(tái)(3)、固定底座(6)、原料供應(yīng)臺(tái)和抓取投放機(jī)構(gòu)(I),所述原料供應(yīng)臺(tái)通過(guò)所述固定底座(6)固定在所述工作臺(tái)(3)上,且所述原料供應(yīng)臺(tái)和所述工作臺(tái)(3)在水平方向上相對(duì)應(yīng),所述抓取投放機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在所述原料供應(yīng)臺(tái)和所述工作臺(tái)的上方,所述抓取投放機(jī)構(gòu)(I)用以將所述原料供應(yīng)臺(tái)上的原料組裝后投放到工作臺(tái)(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述原料供應(yīng)臺(tái)上設(shè)置有孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)和商標(biāo)紙定位柱(4),所述商標(biāo)紙定位柱(4)位于所述孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)和所述工作臺(tái)(3)之間,且在所述商標(biāo)紙定位柱(4)的下方設(shè)置有商標(biāo)紙頂起氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述孔環(huán)供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括控制盤(51)和孔環(huán)定位柱(5),所述控制盤(51)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定底座(6)上,所述孔環(huán)定位柱(5)固定在所述控制盤(51)上,所述控制盤的下方設(shè)置有孔環(huán)頂起氣缸,且所述孔環(huán)定位柱(5)的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè),所有的所述孔環(huán)定位柱(5)圍繞所述控制盤(51)的中心呈圓環(huán)分布。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(3)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)與所述抓取投放機(jī)構(gòu)(I)相對(duì)應(yīng)的砂輪加工工位;在所述原料供應(yīng)臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有與所述砂輪加工工位相對(duì)應(yīng)的工位感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述抓取投放機(jī)構(gòu)(I)包括控制器、控制電機(jī)(7)、投放軌道(71)和操作機(jī)構(gòu)(2),所述控制器分別與所述控制電機(jī)(7)和所述操作機(jī)構(gòu)(2)電連接,所述操作機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)滑動(dòng)塊(72)設(shè)置在所述投放軌道(71)上,所述控制電機(jī)(7)用以帶動(dòng)所述滑動(dòng)塊(72)在所述投放軌道(71)上工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)(2)與所述滑動(dòng)塊(72)之間設(shè)置有伸縮氣缸;所述固定底座(6)可調(diào)節(jié)的固定在所述工作臺(tái)(3)上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)(2)包括控制開關(guān)、探測(cè)器、安裝架(23)、固定臺(tái)(8)、孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)和商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu),所述探測(cè)器和所述控制開關(guān)分別與所述控制器電連接,所述孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定臺(tái)(8)的中部,所述商標(biāo)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定臺(tái)(8)的外部,所述操作機(jī)構(gòu)通過(guò)所述安裝架與所述滑動(dòng)塊固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述孔環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)包括孔環(huán)限位座(21)、第一金屬感應(yīng)器(212)、投放氣缸(211)和孔環(huán)吸附磁塊(213),所述孔環(huán)限位座(21)固定在所述投放氣缸(211)的下端,所述孔環(huán)吸附磁鐵安裝在所述孔環(huán)限位座(21)內(nèi);所述投放氣缸(211)上端固定在所述安裝架(23)上,其輸出端位于所述孔環(huán)限位座(21)內(nèi),且與所述孔環(huán)限位座(21)的底面相平齊;所述第一金屬感應(yīng)器(212)設(shè)置在所述孔環(huán)限位座(21)的上方,且所述所述第一金屬感應(yīng)器(212)與所述控制器信號(hào)接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓腔(22)和商標(biāo)紙抓取吸盤(221),所述商標(biāo)紙抓取吸盤(221)上端與所述負(fù)壓腔(22)相連通,所述商標(biāo)紙抓取吸盤(221)的下端設(shè)置有緩沖吸盤墊,所述商標(biāo)紙抓取吸盤(221)的個(gè)數(shù)至少為四個(gè),且所有的所述商標(biāo)紙抓取吸盤(221)以所述孔環(huán)限位座(21)為中心呈環(huán)狀分布。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的孔環(huán)商標(biāo)投放裝置,其特征在于:所述商標(biāo)紙抓取投放機(jī)構(gòu)還包括第二金屬感應(yīng)器(9)、壓力感應(yīng)吸盤(91)和商標(biāo)紙向下頂柱(222),所述壓力感應(yīng)吸盤(91)設(shè)置在所述固定臺(tái)上,且所述壓力感應(yīng)吸盤(91)的下端與所述負(fù)壓腔(22)相連通;所述壓力感應(yīng)吸盤(91)包括與負(fù)壓腔(22)相連通的通氣管、緩沖吸盤墊和金屬片,所述緩沖吸盤墊設(shè)置在所述通氣管與金屬片之間,且所述金屬片密封設(shè)置在所述緩沖吸盤的自由端,所述金屬片與所述第二金屬感應(yīng)器(9)相配合,所述第二金屬感應(yīng)器(9)與所述控制器信號(hào)連接;所述商標(biāo)紙向下頂柱(222)的個(gè)數(shù)為兩個(gè),且兩個(gè)所述商標(biāo)紙向下頂柱(222)均勻的設(shè)置在所述商標(biāo)紙抓取吸盤(221)的內(nèi)側(cè)。
      【文檔編號(hào)】B65C9/42GK106005641SQ201610492837
      【公開日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年6月29日
      【發(fā)明人】李占華
      【申請(qǐng)人】廊坊盛森磨具有限公司
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