城市綠化樹修剪裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種城市綠化樹修剪裝置及其使用方法,包括支撐底座,所述支撐底座上設(shè)置有剪叉式伸縮機(jī)構(gòu),所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有工作平臺(tái),所述支撐底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐底座的下側(cè)面上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。不僅結(jié)構(gòu)緊湊,而且升降使用方便,升降穩(wěn)定,操作方法簡便。
【專利說明】
城市綠化樹修剪裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種城市綠化樹修剪裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市綠化作為城市生態(tài)系統(tǒng)中的還原組織,具有受到外來干擾和破壞而恢復(fù)原狀的能力及能夠改善城市居民生活環(huán)境質(zhì)量作用。而城市綠化樹是城市綠化中重要的組成部份,使得道路兩旁綠化率越來越高,修剪工作越來越艱巨,尤其是對(duì)又高又茂盛的綠化樹的修剪更是困難,還有樹上垃圾清理工作即艱難又危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種城市綠化樹修剪裝置及其使用方法,不僅結(jié)構(gòu)緊湊,而且升降使用方便,升降穩(wěn)定,操作方法簡便。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:一種城市綠化樹修剪裝置,包括支撐底座,所述支撐底座上設(shè)置有剪叉式伸縮機(jī)構(gòu),所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有工作平臺(tái),所述支撐底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐底座的下側(cè)面上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地,所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)中部相鉸接的剪叉件,所述剪叉件的上側(cè)兩端分別與位于上側(cè)的剪叉件的下側(cè)兩端相鉸接,剪叉件的下側(cè)兩端分別與位于下側(cè)的剪叉件的上側(cè)兩端相鉸接。
[0006]進(jìn)一步地,所述支撐底座上呈LJ型設(shè)置有三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu),位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)下端的剪叉件的下側(cè)兩端分別鉸接有滑塊,所述滑塊與安裝于支撐底座上的滑軌滑動(dòng)配合,位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)最上端的剪叉件與工作平臺(tái)的側(cè)邊中部相鉸接。
[0007]進(jìn)一步地,位于三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有穩(wěn)固機(jī)構(gòu),所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括若干自下而上間隔設(shè)置的T型穩(wěn)固桿,所述T型穩(wěn)固桿的兩側(cè)端分別與位于兩旁側(cè)的剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的剪叉件中部相鉸接,T型穩(wěn)固桿的另一端與位于前側(cè)的叉式伸縮機(jī)構(gòu)的剪叉件中部相鉸接。
[0008]進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座下部由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪盤,所述齒輪盤的側(cè)部嚙合有與剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪,所述從動(dòng)齒輪上連接有自下而上穿過支撐底座的螺桿,所述螺桿與設(shè)置于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)側(cè)部的螺母相螺接。
[0009]進(jìn)一步地,所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座四周并向外延伸的懸臂桿,所述懸臂桿的外側(cè)端鉸接有可向下翻轉(zhuǎn)的支撐桿。
[0010]進(jìn)一步地,所述支撐底座下側(cè)還設(shè)置有具有剎車機(jī)構(gòu)的萬向腳輪,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還配置有遠(yuǎn)程紅外控制裝置。
[0011]—種城市綠化樹修剪裝置的使用方法,包括以下步驟:
I)將城市綠化樹修剪裝置移動(dòng)至所需修建的綠化樹下,剎住萬向腳輪;
2 )將定位機(jī)構(gòu)的支撐桿向下翻轉(zhuǎn),使城市綠化樹修剪裝置完成定位; 3)操作人員登上工作平臺(tái),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過遠(yuǎn)程紅外控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)上升至所需位置;
4)待綠化樹修剪完成后,通過遠(yuǎn)程紅外控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)收縮。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):不僅結(jié)構(gòu)緊湊,構(gòu)造穩(wěn)定,而且通過螺桿、螺母實(shí)現(xiàn)自鎖;同時(shí)升降使用方便,操作簡便,成本低。
【附圖說明】
[0013]
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的仰視圖;
圖3為本發(fā)明的圖1的A區(qū)放大圖;
圖4為本發(fā)明的圖3的B-B剖視圖;
圖5為本發(fā)明的收縮狀態(tài)示意圖;
圖中:10_支撐底座11-滑軌12-萬向腳輪20-剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)21-剪叉件22-滑塊30-工作平臺(tái)31-護(hù)欄41-齒輪盤42-從動(dòng)齒輪43-螺桿44-螺母45-步進(jìn)電機(jī)51-懸臂桿52-支撐桿61-T型穩(wěn)固桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉實(shí)施例,并配合附圖,作詳細(xì)說明如下,但本發(fā)明并不限于此。
[0015]參考圖1至圖5
一種城市綠化樹修剪裝置,包括支撐底座10,所述支撐底座上設(shè)置有剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)20,所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有工作平臺(tái)30,所述工作平臺(tái)的的四周分別設(shè)置有護(hù)欄31,所述護(hù)欄的下部與工作平臺(tái)的側(cè)邊相鉸接,以便修剪裝置收縮時(shí)將各護(hù)欄向下翻轉(zhuǎn)180°,以實(shí)現(xiàn)收縮,減少占用空間;伸展時(shí)將護(hù)欄向上翻轉(zhuǎn)180°,并通過連接件將各護(hù)欄連接成一體。所述支撐底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐底座的下側(cè)面上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu),從而完成城市綠化樹修剪裝置的定位。
[0016]本實(shí)施例中,所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)中部相鉸接的剪叉件21,所述剪叉件的上側(cè)兩端分別與位于上側(cè)的剪叉件的下側(cè)兩端相鉸接,剪叉件的下側(cè)兩端分別與位于下側(cè)的剪叉件的上側(cè)兩端相鉸接,從而通過驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)剪叉件即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)升降。
[0017]本實(shí)施例中,所述支撐底座上呈LJ型設(shè)置有三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu),位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)下端的剪叉件的下側(cè)兩端分別鉸接有滑塊22,所述滑塊與安裝于支撐底座上的滑軌11滑動(dòng)配合,從而在剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)伸展或收縮時(shí)滑塊在剪叉件的驅(qū)動(dòng)下再滑軌上滑動(dòng)。位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)最上端的剪叉件呈八字形且上端與工作平臺(tái)的側(cè)邊中部相鉸接,從而通過三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)升降,并保工作平臺(tái)穩(wěn)定。
[0018]本實(shí)施例中,位于三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有穩(wěn)固機(jī)構(gòu),所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括若干自下而上間隔設(shè)置的T型穩(wěn)固桿61,所述T型穩(wěn)固桿的兩側(cè)端分別與位于兩旁側(cè)的剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的剪叉件中部相鉸接,T型穩(wěn)固桿的另一端與位于前側(cè)的叉式伸縮機(jī)構(gòu)的剪叉件中部相鉸接,從而使三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)之間選形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu),不會(huì)發(fā)生偏移。
[0019]本實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座下部由步進(jìn)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)的齒輪盤41,所述齒輪盤的側(cè)部嚙合有與剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪42,所述從動(dòng)齒輪上連接有自下而上穿過支撐底座的螺桿43,所述螺桿與設(shè)置于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)側(cè)部的螺母44相螺接,從而通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使剪叉件上升或下降,同時(shí)連接在最下端的剪叉件的下側(cè)兩端的滑塊在滑軌上滑移。
[0020]本實(shí)施例中,所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座四周并向外延伸的懸臂桿51,所述懸臂桿的內(nèi)側(cè)端與支撐底座相鉸接,以便懸臂桿的伸展及收縮。懸臂桿的外側(cè)端鉸接有可向下翻轉(zhuǎn)的支撐桿52。
[0021]本實(shí)施例中,所述支撐底座下側(cè)還設(shè)置有具有剎車機(jī)構(gòu)的萬向腳輪12,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還配置有遠(yuǎn)程紅外控制裝置,以便遠(yuǎn)程控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0022]—種城市綠化樹修剪裝置的使用方法,包括以下步驟:
I)將城市綠化樹修剪裝置移動(dòng)至所需修建的綠化樹下,剎住萬向腳輪;
2)將定位機(jī)構(gòu)的支撐桿向下翻轉(zhuǎn),使城市綠化樹修剪裝置完成定位;
3)操作人員登上工作平臺(tái),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過遠(yuǎn)程紅外控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)上升至所需位置;
4)待綠化樹修剪完成后,通過遠(yuǎn)程紅外控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)收縮。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo),設(shè)計(jì)出不同形式的城市綠化樹修剪裝置并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng),在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化、修改、替換和變型,皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市綠化樹修剪裝置,包括支撐底座,其特征在于,所述支撐底座上設(shè)置有剪叉式伸縮機(jī)構(gòu),所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有工作平臺(tái),所述支撐底座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐底座的下側(cè)面上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市綠化樹修剪裝置,其特征在于,所述支撐底座上呈U型設(shè)置有三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu),位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)下端的剪叉件的下側(cè)兩端分別鉸接有滑塊,所述滑塊與安裝于支撐底座上的滑軌滑動(dòng)配合,位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)最上端的剪叉件與工作平臺(tái)的側(cè)邊中部相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市綠化樹修剪裝置,其特征在于,所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)中部相鉸接的剪叉件,所述剪叉件的上側(cè)兩端分別與位于上側(cè)的剪叉件的下側(cè)兩端相鉸接,剪叉件的下側(cè)兩端分別與位于下側(cè)的剪叉件的上側(cè)兩端相鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市綠化樹修剪裝置,其特征在于,位于三個(gè)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有穩(wěn)固機(jī)構(gòu),所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括若干自下而上間隔設(shè)置的T型穩(wěn)固桿,所述T型穩(wěn)固桿的兩側(cè)端分別與位于兩旁側(cè)的剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的剪叉件中部相鉸接,T型穩(wěn)固桿的另一端與位于前側(cè)的叉式伸縮機(jī)構(gòu)的剪叉件中部相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的城市綠化樹修剪裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座下部由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪盤,所述齒輪盤的側(cè)部嚙合有與剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪,所述從動(dòng)齒輪上連接有自下而上穿過支撐底座的螺桿,所述螺桿與設(shè)置于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)側(cè)部的螺母相螺接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的城市綠化樹修剪裝置,其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座四周并向外延伸的懸臂桿,所述懸臂桿的外側(cè)端鉸接有可向下翻轉(zhuǎn)的支撐桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市綠化樹修剪裝置,其特征在于,所述支撐底座下側(cè)還設(shè)置有具有剎車機(jī)構(gòu)的萬向腳輪,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還配置有遠(yuǎn)程紅外控制裝置。8.—種如權(quán)利要求7所述的城市綠化樹修剪裝置的使用方法,其特征在于,包括以下步驟: I)將城市綠化樹修剪裝置移動(dòng)至所需修建的綠化樹下,剎住萬向腳輪; .2 )將定位機(jī)構(gòu)的支撐桿向下翻轉(zhuǎn),使城市綠化樹修剪裝置完成定位; .3)操作人員登上工作平臺(tái),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過遠(yuǎn)程紅外控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)上升至所需位置; .4)待綠化樹修剪完成后,通過遠(yuǎn)程紅外控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)收縮。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK106006451SQ201610336374
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】鄭飛杰, 黃靈波, 李源清
【申請(qǐng)人】三明學(xué)院