輸送機(jī)構(gòu)和輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輸送機(jī)構(gòu)和輸送裝置，其向高度不同的輸送線移載物品時(shí)的輸送效率高，且可靠性高。用傾斜的連接輸送線(10)將低層側(cè)輸送線(5)和高層側(cè)輸送線(6)的各自的分支部(8)連接。分支部(8)具有向與連接輸送線(10)的輸送方向相同的方向輸送物品(60)的副輸送路徑(53)。副輸送路徑(53)具有升降用電機(jī)內(nèi)置輥(43)和凸輪(46a、46b)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)升降用電機(jī)內(nèi)置輥(43)時(shí)，凸輪(46a、46b)旋轉(zhuǎn)，副輸送路徑(53)成為傾斜姿態(tài)而與連接輸送線(10)連接。其結(jié)果是，物品(60)能夠經(jīng)由連接輸送線(10)在低層側(cè)輸送線(5)和高層側(cè)輸送線(6)之間移動(dòng)。
【專利說明】
輸送機(jī)構(gòu)和輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及構(gòu)成輸送線的一部分的輸送機(jī)構(gòu)，特別涉及能夠?qū)⑤斔臀锏妮斔头较蜣D(zhuǎn)換為相對(duì)于搬入方向交叉的方向的輸送機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明涉及多層地構(gòu)筑有輸送線的輸送裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品的裝配流水線或物品的配送場(chǎng)地中，作為輸送物的輸送，大多利用輸送線。 例如，在配送場(chǎng)地中，縱橫地設(shè)置有多個(gè)輸送線，在輸送線交錯(cuò)的位置配置有移載裝置。即， 移載裝置具有將物品從原輸送線(主輸送線)搬出，轉(zhuǎn)移到其他輸送線(副輸送線)，并輸送到所期望的場(chǎng)所的功能。
[0003]而且，移載裝置為了實(shí)現(xiàn)上述功能，包括輸送物品的兩個(gè)輸送部和改變輸送部的高度位置的升降機(jī)構(gòu)。兩個(gè)輸送部分別具有載置輸送物并進(jìn)行輸送的輸送路徑。兩個(gè)輸送部的輸送路徑的輸送方向相互不相同。移載裝置采用利用上述的升降機(jī)構(gòu)能夠改變兩個(gè)輸送路徑的相對(duì)高度的結(jié)構(gòu)。
[0004]S卩，這種移載裝置利用升降機(jī)構(gòu)使無(wú)關(guān)于輸送的一側(cè)的輸送部的輸送路徑的頂面躲避到輸送線的輸送面的下方，進(jìn)而，使有助于輸送的一側(cè)的輸送部的頂面抬升到輸送線的輸送面?zhèn)榷冻觥６?，通過使抬升到輸送面?zhèn)鹊囊粋?cè)的輸送部工作(行走)，不會(huì)被無(wú)關(guān)于輸送的輸送部阻礙輸送，能夠?qū)崿F(xiàn)順利的輸送。
[0005]另外，近年來(lái)，在配送場(chǎng)地等中，為了有效利用地板面積，有時(shí)立體地構(gòu)筑輸送線。 即，配置第一層部分的輸送線和第二層部分的輸送線，或者，更多層地配置輸送線，將物品配送到所期望的位置。[〇〇〇6]在將物品從第一層部分的輸送線移載到其他層的輸送線的情況下，例如使用專利文獻(xiàn)2所示的升降機(jī)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 — 51679號(hào)公報(bào) [〇〇1〇] 專利文獻(xiàn)2:日本特開2012 — 51674號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明所要解決的課題
[0012]如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，在將物品移載到其他層的輸送線的情況下，使用了升降機(jī)。
[0013]但是，因?yàn)樯禉C(jī)要經(jīng)過將物品導(dǎo)入纜車而停止，然后使纜車升降移動(dòng)并在一定的高度停止，進(jìn)而從纜車排出物品之類的工序，才能將物品移載到其他層的輸送線，所以輸送效率差。即，導(dǎo)致在將物品轉(zhuǎn)載到其他層的輸送線上時(shí)花費(fèi)時(shí)間。
[0014]另外，也考慮如下方法:以傾斜姿態(tài)設(shè)置分支路徑徑的輸送線，將從設(shè)置于低層的輸送線的移載裝置排出的物品轉(zhuǎn)載到傾斜姿態(tài)的輸送線上，登上傾斜姿態(tài)的輸送線以后， 再轉(zhuǎn)載到高層的輸送線上。但是，該結(jié)構(gòu)因?yàn)樵谝戚d裝置的輸送面和分支路徑的輸送面之間存在角度，所以在物品向分支路徑移動(dòng)時(shí)，物品的棱角與分支路徑的輸送面發(fā)生碰撞，有時(shí)不能轉(zhuǎn)移到分支路徑上。即，以傾斜姿態(tài)設(shè)置分支路徑的輸送線的方法在轉(zhuǎn)移上缺乏順利性，可靠性低。
[0015]因此，本發(fā)明是關(guān)注到現(xiàn)有技術(shù)的上述的問題點(diǎn)而完成的，其課題是開發(fā)一種向高度不同的輸送線移載物品時(shí)的輸送效率高且可靠性高的輸送機(jī)構(gòu)和輸送裝置。
[0016]用于解決課題的技術(shù)方案
[0017]用于解決上述課題的本發(fā)明的第一方式提供一種輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主輸送部、副輸送部和使所述主輸送部或副輸送部的至少一者升降的升降機(jī)構(gòu)，所述主輸送部具有位于一定的平面區(qū)域內(nèi)并將輸送物在一定方向上輸送的主輸送路徑，所述副輸送部具有與主輸送路徑配置在同一平面區(qū)域內(nèi)并在與主輸送路徑的輸送方向交叉的方向?qū)斔臀镞M(jìn)行輸送的副輸送路徑，利用所述升降機(jī)構(gòu)能夠使副輸送路徑位于比主輸送路徑靠上方的位置，在副輸送路徑位于比主輸送路徑靠上方時(shí)，副輸送路徑成為在高度方向上傾斜的姿態(tài)。
[0018]本方式的輸送機(jī)構(gòu)用作多層地構(gòu)筑有輸送線的輸送裝置的一部分，例如，用于從低層的輸送線向高層的輸送線轉(zhuǎn)載物品(輸送物)的用途。
[0019]本方式的輸送機(jī)構(gòu)用作例如低層的輸送線的一部分，在輸送機(jī)構(gòu)的橫向上設(shè)有傾斜姿態(tài)的連接線來(lái)與高層的輸送線連接。
[0020]此處，本方式的輸送機(jī)構(gòu)具有主輸送部和副輸送部，利用升降機(jī)構(gòu)能夠使副輸送路徑位于比主輸送路徑靠上方的位置。而且，在本方式的輸送機(jī)構(gòu)中，在副輸送路徑位于比主輸送路徑更上方時(shí)，副輸送路徑成為在高度方向上傾斜的姿態(tài)。因此，副輸送路徑和連接線的相對(duì)角度變小，物品無(wú)阻力地從副輸送路徑轉(zhuǎn)移到連接線。
[0021]優(yōu)選主輸送路徑和副輸送路徑具有多個(gè)與輸送物接觸而對(duì)輸送物施加輸送力的輸送體，該輸送體隔開間隔地配置，屬于副輸送路徑的輸送體相對(duì)于屬于主輸送路徑的輸送體彼此之間伸出沒入，副輸送部具有擺動(dòng)架，屬于副輸送路徑的輸送體安裝于所述擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架的一端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸固定(journal )，且擺動(dòng)架的另一端側(cè)在上下方向移動(dòng)，由此副輸送路徑成為在高度方向上傾斜的姿態(tài)。
[0022]該優(yōu)選的方式的輸送機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)架以一端為中心擺動(dòng)，副輸送路徑成為在高度方向上傾斜的姿態(tài)。
[0023]優(yōu)選主輸送路徑和副輸送路徑具有多個(gè)與輸送物接觸而對(duì)輸送物施加輸送力的輸送體，該輸送體隔開間隔地配置，屬于副輸送路徑的輸送體相對(duì)于屬于主輸送路徑的輸送體彼此之間伸出沒入，由主輸送路徑側(cè)的多個(gè)輸送體構(gòu)成載置輸送物的主輸送面，由副輸送路徑側(cè)的多個(gè)輸送體構(gòu)成載置輸送物的副輸送面，當(dāng)利用所述升降機(jī)構(gòu)使副輸送路徑位于比主輸送路徑靠上方的位置時(shí)，副輸送面向比主輸送面靠上方的位置移動(dòng)。
[0024]優(yōu)選主輸送路徑由輥輸送部件構(gòu)成，副輸送路徑由帶輸送部件構(gòu)成。
[0025]優(yōu)選所述升降機(jī)構(gòu)具有凸輪，由所述凸輪使副輸送路徑升降。
[0026]優(yōu)選所述凸輪具有漸開線曲面，副輸送部具有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體配置在所述凸輪的漸開線曲面上。
[0027]該優(yōu)選的方式的輸送機(jī)構(gòu)中，由于在升降機(jī)構(gòu)的凸輪的漸開線曲面上配置旋轉(zhuǎn)體，所以隨著凸輪的旋轉(zhuǎn)，副輸送部的旋轉(zhuǎn)體一邊在凸輪上旋轉(zhuǎn)一邊由該凸輪支承。因此， 副輸送部以被軸固定的一端側(cè)為支點(diǎn)，另一端側(cè)順利地在上下方向移動(dòng)。
[0028]優(yōu)選升降機(jī)構(gòu)具有電機(jī)內(nèi)置輥，所述電機(jī)內(nèi)置輥具有旋轉(zhuǎn)的輥主體，所述凸輪與輥主體一體化。
[0029]優(yōu)選具有一對(duì)所述擺動(dòng)架，各擺動(dòng)架在屬于副輸送路徑的輸送體的長(zhǎng)度方向上隔開距離地配置，一個(gè)擺動(dòng)架能夠旋轉(zhuǎn)地被軸固定，另一個(gè)擺動(dòng)架在上下方向移動(dòng)。
[0030]本發(fā)明的第二方式包括:設(shè)置于低層的低層側(cè)輸送線、設(shè)置于高層的高層側(cè)輸送線、連接兩者的連接線，至少在一個(gè)輸送線設(shè)置本發(fā)明第一方式的輸送機(jī)構(gòu)而形成分支部， 在所述輸送機(jī)構(gòu)的附近以傾斜姿態(tài)設(shè)置有所述連接線。
[0031]此處，“連接線”優(yōu)選為通過動(dòng)力來(lái)輸送輸送物的輸送部件，但在從高層側(cè)輸送線向低層側(cè)輸送線輸送輸送物的情況下，不一定需要?jiǎng)恿?。在僅從高層側(cè)輸送線向低層側(cè)輸送線輸送輸送物的“連接線”的情況下，可以是簡(jiǎn)單的空轉(zhuǎn)輥或排列空轉(zhuǎn)滾輪而成的連接線，也可以是簡(jiǎn)單的斜坡。
[0032]根據(jù)本方式的輸送裝置，副輸送路徑和連接線的相對(duì)角度變小，物品(輸送物)能夠無(wú)阻力地從副輸送路徑轉(zhuǎn)移到連接線。[〇〇33]優(yōu)選在副輸送路徑和連接線之間具有空轉(zhuǎn)輥，所述空轉(zhuǎn)輥與連接線的輸送方向交叉，連接線的輸送面的延長(zhǎng)線與空轉(zhuǎn)輥的外周面相切，當(dāng)副輸送路徑變成傾斜姿態(tài)時(shí)，副輸送路徑的輸送面的延長(zhǎng)線與空轉(zhuǎn)輥的外周面相切。[〇〇34]該優(yōu)選的方式的輸送裝置由于在副輸送路徑和連接線之間具有空轉(zhuǎn)輥，因此能夠在副輸送路徑和連接線之間設(shè)置輸送物的載置部。另外，輸送物被從副輸送路徑或連接線施加動(dòng)力，而一邊使空轉(zhuǎn)輥旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)。因此，輸送物在空轉(zhuǎn)輥上順利地移動(dòng)。
[0035]另外，由于連接線的輸送面的延長(zhǎng)線與空轉(zhuǎn)輥的外周面相切，因此輸送物能夠順利地從連接線側(cè)向空轉(zhuǎn)輥側(cè)、或從空轉(zhuǎn)輥側(cè)向連接線側(cè)轉(zhuǎn)移。
[0036]進(jìn)而，由于當(dāng)副輸送路徑變成傾斜姿態(tài)時(shí)，副輸送路徑的輸送面的延長(zhǎng)線與空轉(zhuǎn)輥的外周面相切，因此輸送物能夠順利地從副輸送路徑側(cè)向空轉(zhuǎn)輥側(cè)、或從空轉(zhuǎn)輥側(cè)向副輸送路徑側(cè)轉(zhuǎn)移。[〇〇37]發(fā)明效果
[0038]本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)和輸送裝置具有向高度不同的輸送線移載物品時(shí)的輸送效率高，且可靠性高這樣的效果。【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置的立體圖。
[0040]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0041]圖3是將圖2的輸送機(jī)構(gòu)的主輸送部和副輸送部分開后的狀態(tài)的立體圖。
[0042]圖4是圖2的輸送機(jī)構(gòu)的副輸送部的分解立體圖。
[0043]圖5是圖2的輸送機(jī)構(gòu)的副輸送部的窄輸送裝置的立體圖。
[0044]圖6是圖2的輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0045]圖7是表示圖2的輸送機(jī)構(gòu)的主要部分的主視圖。
[0046]圖8是圖1的輸送裝置的截面圖，表示由低層側(cè)的輸送線輸送物品的狀態(tài)。
[0047]圖9是圖1的輸送裝置的截面圖，表示從低層側(cè)的輸送線向高層側(cè)的輸送線轉(zhuǎn)載物品時(shí)的動(dòng)作。
[0048]圖10是圖1的輸送裝置的截面圖，表示從低層側(cè)的輸送線向高層側(cè)的輸送線轉(zhuǎn)載物品時(shí)的動(dòng)作，且表示接著圖9的狀態(tài)。
[0049]圖11是圖1的輸送裝置的截面圖，表示從低層側(cè)的輸送線向高層側(cè)的輸送線轉(zhuǎn)載物品時(shí)的動(dòng)作，且表示接著圖1 〇的狀態(tài)。
[0050]圖12是圖1的輸送裝置的截面圖，表示從低層側(cè)的輸送線向高層側(cè)的輸送線轉(zhuǎn)載物品時(shí)的動(dòng)作，且表示接著圖11的狀態(tài)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0051]下面，進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置1和輸送機(jī)構(gòu)2進(jìn)行說明。
[0052]本實(shí)施方式的輸送裝置1是立體地配置有輸送線的輸送裝置，具有設(shè)置于低層的低層側(cè)輸送線5和設(shè)置于高層的高層側(cè)輸送線6。[〇〇53]低層側(cè)輸送線5和高層側(cè)輸送線6都是相同的構(gòu)造，且是輥輸送裝置。[〇〇54] S卩，在平行地配置的兩個(gè)框架部件7之間設(shè)有多個(gè)輥。輥中的幾個(gè)輥是電機(jī)內(nèi)置輥，在輥主體中內(nèi)置有電機(jī)和減速器，通過向電機(jī)供電，輥主體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0055]其他輥都是從動(dòng)輥，在與電機(jī)內(nèi)置輥之間掛有帶，從電機(jī)內(nèi)置輥接受動(dòng)力傳導(dǎo)而旋轉(zhuǎn)。
[0056]低層側(cè)輸送線5和高層側(cè)輸送線6都劃分為多個(gè)區(qū)，在每個(gè)區(qū)都能夠進(jìn)行行走、停止。[〇〇57]在低層側(cè)輸送線5和高層側(cè)輸送線6的局部具有分支部8,該分支部8中利用輸送機(jī)構(gòu)2a、2b。構(gòu)成低層側(cè)輸送線5的一部分的輸送機(jī)構(gòu)2a和構(gòu)成高層側(cè)輸送線6的一部分的輸送機(jī)構(gòu)2b是相同構(gòu)造的裝置。因此，下面，在不需要區(qū)別兩者的情況下，簡(jiǎn)稱為輸送機(jī)構(gòu)2。 [〇〇58]另外，輸送機(jī)構(gòu)2a、2b之間由連接輸送線(連接線)10連接。連接輸送線10以傾斜姿態(tài)設(shè)置，將低層側(cè)輸送線5和高層側(cè)輸送線6連接。連接輸送線10是帶輸送部件。省略連接輸送線10的詳細(xì)說明。
[0059]圖2表示本實(shí)施方式的輸送機(jī)構(gòu)2。如圖3所示，本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)2具有主輸送部 11和副輸送部12。
[0060]主輸送部11是輥輸送部件，在平行配置的兩個(gè)平行的主輸送側(cè)框架部件15之間， 以設(shè)有一定間隙的方式配置有七個(gè)輯18a、b、c、d、e、f、g。
[0061]七根輥之中的中央的輥18c是電機(jī)內(nèi)置輥。其他輥18a、b、d、e、f、g都是從動(dòng)輥，在與電機(jī)內(nèi)置輥即輥18c之間掛有帶20，從電機(jī)內(nèi)置輥接受動(dòng)力傳導(dǎo)而旋轉(zhuǎn)。由七個(gè)輥18a、b、 c、d、e、f、g構(gòu)成主輸送路徑52。在圖2、圖3中，用箭頭A表示主輸送路徑5 2的輸送方向。輸送方向也可以是與箭頭A相反的方向。另外，七個(gè)輯18a、b、c、d、e、f、g的最上部的高度一致，由七根輥18a、b、c、d、e、f、g的最上部形成主輸送面52a(圖8)。主輸送路徑52向圖3中箭頭A所示的方向或與箭頭A所示的方向相反的方向輸送物品60 (輸送物)。
[0062]另外，在本實(shí)施方式中，在一個(gè)主輸送側(cè)框架部件15設(shè)有輔助輥19。即，輔助輥19 設(shè)置于連接后述的連接輸送線1 〇的一側(cè)的主輸送側(cè)框架部件15上。輔助輥19的旋轉(zhuǎn)軸與輥18a的旋轉(zhuǎn)軸交叉(正交)。如圖2所示，輔助輥19具有從輥18a到輥18f的長(zhǎng)度。另外，輔助輥 19為空轉(zhuǎn)輥。
[0063]在本實(shí)施方式的輸送機(jī)構(gòu)2中，在上述的主輸送部11的主輸送側(cè)框架部件15的下方設(shè)有副輸送部12。[〇〇64]如圖3所示，副輸送部12具有一對(duì)副輸送側(cè)框架部件21，該一對(duì)副輸送側(cè)框架部件 21設(shè)置在與主輸送部11的主輸送側(cè)框架部件15正交的方向上。
[0065]—對(duì)副輸送側(cè)框架部件21隔開規(guī)定的間隔而平行地相對(duì)配置。如圖3所示，各副輸送側(cè)框架部件21具有平行的兩個(gè)凸緣部24a、24b和垂直板24c。各副輸送側(cè)框架部件21例如能夠由槽型鋼或C型鋼等構(gòu)成。[〇〇66]如圖2所示，在上側(cè)的凸緣部24a上固定有主輸送側(cè)框架部件15。[〇〇67]在各副輸送側(cè)框架部件21的垂直板24c設(shè)有向內(nèi)側(cè)突出的擺動(dòng)銷49。各擺動(dòng)銷49 為水平姿態(tài)，高度位置一致。另外，各擺動(dòng)銷49的中心配置在同一直線上。[〇〇68]另外，在垂直板24c設(shè)有支承后述的升降機(jī)構(gòu)25(升降機(jī)構(gòu))的支承部28。支承部28 由軸承構(gòu)成。[〇〇69]在一對(duì)副輸送側(cè)框架部件21之間配置有窄輸送部件組23(圖4)。窄輸送部件組23相對(duì)于兩側(cè)的副輸送側(cè)框架部件21可擺動(dòng)地安裝。
[0070]窄輸送部件組23在擺動(dòng)架26設(shè)有四列窄輸送部件22a?22d。[〇〇71]擺動(dòng)架26是由公知的凹型鋼等制作的框。即，如圖3所示，擺動(dòng)架26具有隔開一定間隔而配置的一對(duì)主梁47、48。主梁47、48的長(zhǎng)度比一對(duì)副輸送側(cè)框架部件21的間隔短。 [〇〇72]在一個(gè)主梁47上設(shè)有作為凸輪從動(dòng)件發(fā)揮功能的滾輪45(旋轉(zhuǎn)體)。在另一個(gè)主梁 48的兩端設(shè)有延長(zhǎng)部件50a、50b。延長(zhǎng)部件50a、50b具有相互相對(duì)的相對(duì)面。而且，在延長(zhǎng)部件50a、50b的相對(duì)面設(shè)有孔51a、51b?？?1a、51b的中心在同一直線上。
[0073]窄輸送部件22a?22d都具有一個(gè)板狀部件27,如圖4、圖5所示，在該部分懸臂狀地支承有各八個(gè)帶輪30?37。[〇〇74]板狀部件27都是相同形狀，呈大致帶狀。而且，在板狀部件27的下部中央設(shè)有向下方突出的突出部38。另外，在該突出部38設(shè)有圓弧狀的缺口 40。[〇〇75]如圖3、圖4所示，在窄輸送部件22d固定有板狀的支承部件29。雖然為方便圖示而未描畫，但在窄輸送部件22a也設(shè)有同樣的支承部件29。支承部件29配置于窄輸送部件組23 的外側(cè)。即，支承部件29向下方伸出，覆蓋窄輸送部件22a、22d的板狀部件27的缺口 40的外側(cè)。[〇〇76]如上所述，在板狀部件27懸臂支承有八個(gè)帶輪30?37。這些帶輪30?37都能夠空轉(zhuǎn)。帶輪30?37的配置如圖5所示，六個(gè)帶輪30?35在上面?zhèn)仍O(shè)成一列。而且，其余兩個(gè)帶輪 36、37設(shè)置于板狀部件27的突出部38附近。
[0077] 此外，圖5的立體圖表示窄輸送部件22&、22(3，但窄輸送部件22&、22(:和窄輸送部件 22b、22d的相對(duì)于板狀部件27安裝帶輪的一側(cè)為相反側(cè)。[〇〇78]板狀部件27以縱向姿態(tài)隔開一定間隔地固定于各擺動(dòng)架26(主梁47、48)。[〇〇79]另外，在各板狀部件27的缺口 40插通有輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41。即，在各板狀部件27 的缺口 40內(nèi)配置有輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41。
[0080]輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41具有軸部41a和輥主體41b。軸部41a固定于支承部件29。在輥主體41b中設(shè)有未圖示的電機(jī)和減速器。即，輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41的兩端的軸部41a固定在相對(duì)的兩個(gè)支承部件29上，當(dāng)向未圖示的電機(jī)通電時(shí)，輥主體41b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[〇〇81]而且，在設(shè)置于板狀部件27的帶輪30?37和輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41的輥主體41b之間掛有帶42。此外，在本實(shí)施方式中，帶42采用帶齒帶。[〇〇82]當(dāng)使輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41旋轉(zhuǎn)時(shí)，全部窄輸送部件22a?22d的帶42開始行走。 [〇〇83]由窄輸送部件22a?22d的各帶42構(gòu)成副輸送路徑53。另外，窄輸送部件22a?22d 的各帶42的最上部的高度一致。由這些各帶42的最上部形成副輸送面53a。副輸送路徑53向圖3中箭頭B所示的方向輸送物品60。箭頭B所示的方向與箭頭A所示的主輸送部11的主輸送路徑52的輸送方向交叉(正交)。
[0084]在本實(shí)施方式中，如上所述，在板狀部件27安裝有八個(gè)帶輪30?37，其中的六個(gè)帶輪30?35設(shè)置于上部的位置，就六個(gè)帶輪30?35之中的帶輪30、31、33、34、35而言，帶輪30、 31、33、34、35的上部側(cè)與帶42卡合，但就中間部的帶輪32而言，在帶輪32的下側(cè)掛有帶42。 該理由是為了對(duì)副輸送路徑53(副輸送面53a)上的帶42施加適度的張力。[〇〇85]如圖5所示，在板狀部件27還設(shè)有張緊輪39。張緊輪39按壓帶42中的沒有構(gòu)成副輸送面53a的部位，對(duì)帶42施加張力。[〇〇86]接著，對(duì)升降機(jī)構(gòu)25進(jìn)行說明。
[0087]如圖3所示，升降機(jī)構(gòu)25由一個(gè)升降用電機(jī)內(nèi)置輥43和安裝于升降用電機(jī)內(nèi)置輥 43的凸輪46a、46b構(gòu)成。[〇〇88] 升降用電機(jī)內(nèi)置輥43具有軸部43a和輥主體43b。在輥主體43b中配置有未圖示的電機(jī)和減速器。升降用電機(jī)內(nèi)置輥43的兩端的軸部43a分別由副輸送側(cè)框架部件21的支承部28(軸承)支承。另外，如圖4所示，升降用電機(jī)內(nèi)置輥43配置在窄輸送部件組23的下方。當(dāng)向未圖示的電機(jī)通電時(shí)，輥主體43b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[〇〇89]凸輪46a、46b是具有漸開線形狀的凸輪面的漸開線凸輪。即，凸輪46a、46b的周面構(gòu)成漸開線曲面。
[0090]凸輪46a、46b設(shè)置于升降用電機(jī)內(nèi)置輥43的輥主體43b的兩端部。當(dāng)向升降用電機(jī)內(nèi)置輯43內(nèi)的電機(jī)(未圖不)通電時(shí)，凸輪46a、46b與輯主體43b—體地轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇91]接著，對(duì)構(gòu)成副輸送部12的各部件的位置關(guān)系進(jìn)行說明。如上所述，窄輸送部件組 23在擺動(dòng)架26 (主梁47、48)—體地固定有窄輸送部件22a?22d。[〇〇92] 在設(shè)置于擺動(dòng)架26的延長(zhǎng)板50a、50b的孔51a、51b內(nèi)插有副輸送側(cè)框架部件21的擺動(dòng)銷49。即，窄輸送部件組23的一端側(cè)(主梁48側(cè))由副輸送側(cè)框架部件21支承。[〇〇93]另外，窄輸送部件組23的另一端側(cè)(主梁47側(cè))的擺動(dòng)架26的滾輪45設(shè)置在凸輪 46a、46b上。即，滾輪45載置在凸輪46a、46b上。[〇〇94]因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)升降用電機(jī)內(nèi)置輥43使凸輪46a、46b與輥主體43b—同旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過凸輪46a、46b的作用，擺動(dòng)架26的一端進(jìn)行升降，擺動(dòng)架26(窄輸送部件組23)進(jìn)行擺動(dòng)。即， 窄輸送部件組23以擺動(dòng)銷49為中心而在上下方向上擺動(dòng)。此時(shí)，由于凸輪46a、46b的周面為漸開線形狀，因此滾輪45—邊在凸輪46a、46b上旋轉(zhuǎn)，一邊被支承于凸輪46a、46b。[〇〇95]另外，在上述的主輸送部11的主輸送側(cè)框架部件15的下方設(shè)有副輸送部12。[〇〇96] S卩，主輸送部11和副輸送部12位于公用的平面區(qū)域，在主輸送部11的七個(gè)輥18a? 18g的任意輥之間具有副輸送部12的窄輸送部件22a?22d。
[0097] 在圖2所示的例子中，窄輸送部件22a位于輥18b和輥18c之間。同樣，窄輸送部件 22b、22c、22d分別位于輥18c和輥18d之間、輥18d和輥18e之間、輥18e和輥18f之間。換句話說，窄輸送部件22a?22d和輥18b?18f在俯視時(shí)交替地配置。由于窄輸送部件的數(shù)量為任意，因此例如在窄輸送部件為六個(gè)的情況下，在輥18a和輥18b之間及輥18f和輥18g之間也配置窄輸送部件。[〇〇98] 而且，副輸送部12的窄輸送部件22a?22d時(shí)常沒入主輸送部11的七個(gè)輥18a?18g 間。[〇〇99]而且，當(dāng)使升降用電機(jī)內(nèi)置輥43旋轉(zhuǎn)而使窄輸送部件組23的一端側(cè)(主梁47側(cè))上升時(shí)，副輸送部12的窄輸送部件組23向主輸送部11的七個(gè)輥18a?18g的上方突出。此時(shí)，因?yàn)樵谡斔筒考M23的一端側(cè)(主梁48側(cè))插有擺動(dòng)銷49，擺動(dòng)銷49側(cè)的高度不變，所以窄輸送部件組23會(huì)較大地傾斜，如圖7所示，成為傾斜姿態(tài)。
[0100]接著，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置1及輸送機(jī)構(gòu)2的功能進(jìn)行說明。[〇1〇1]如上所述，本實(shí)施方式的輸送裝置1具有低層側(cè)輸送線5和高層側(cè)輸送線6,能夠分別載置物品60 (輸送物)而直線地輸送。
[0102]另外，本實(shí)施方式的輸送裝置1既能夠從低層側(cè)輸送線5向高層側(cè)輸送線6移載物品60,又能夠從高層側(cè)輸送線6向低層側(cè)輸送線5移載物品60。
[0103]例如，在從低層側(cè)輸送線5向高層側(cè)輸送線6移載物品60的情況下，如圖8所示，向低層側(cè)輸送線5的輸送機(jī)構(gòu)2a導(dǎo)入物品60,使物品60停止在輸送機(jī)構(gòu)2a的主輸送面52a上。 [〇1〇4]即，如圖8所示，在副輸送部12沒入主輸送部11內(nèi)的狀態(tài)下，將物品60載置在主輸送面5 2a上，使主輸送部11的輥18a、b、c、d、e、f、g旋轉(zhuǎn)，將物品60導(dǎo)入輸送機(jī)構(gòu)2a。而且，當(dāng)未圖示的傳感器檢測(cè)到物品60被導(dǎo)入輸送機(jī)構(gòu)2a時(shí)，使輥18&、13、(:、(1、644旋轉(zhuǎn)停止。 [〇1〇5]接下來(lái)，如圖9所示，使升降用電機(jī)內(nèi)置輥43旋轉(zhuǎn)，而使副輸送部12的窄輸送部件組23向主輸送部11的七個(gè)輥18a、b、c、d、e、f、g的上方突出。此時(shí)，窄輸送部件組23 (副輸送面53a)以連接輸送線10側(cè)成為上的姿態(tài)傾斜，由窄輸送部件組23的副輸送面53a抬起物品 60。其結(jié)果是，窄輸送部件組23的副輸送面53a的前端和連接輸送線10的高度大致相同，且窄輸送部件組23的副輸送面53a與連接輸送線10的輸送面的角度差變小，兩者大致在直線上排列?；蛘撸陛斔兔?3a的輸送方向的延長(zhǎng)線55與輔助輥19的外周面相切。連接輸送線 10的輸送面的輸送方向的延長(zhǎng)線56也與輔助輥19的外周面相切。即，延長(zhǎng)線55、56在同一直線上。此處，延長(zhǎng)線55、56實(shí)際上是面，但在截面圖即圖9中，描畫成線。[〇1〇6]在這種狀態(tài)下，使輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41 (圖7)旋轉(zhuǎn)，且使各帶42行走。另外，連接輸送線10的輥也開始旋轉(zhuǎn)。
[0107]其結(jié)果是，副輸送部12上的物品60向連接輸送線10側(cè)移動(dòng)，通過輔助輥19,如圖10 所示，向相鄰的連接輸送線10轉(zhuǎn)移。即，物品60從副輸送部12的副輸送面53a順利地向輔助輥19上移動(dòng)，進(jìn)而，一邊使輔助輥19旋轉(zhuǎn)，一邊順利地向連接輸送線10的輸送面上移動(dòng)。 [〇1〇8]然后，由連接輸送線10向斜上方輸送。另一方面，關(guān)于接收側(cè)的高層側(cè)輸送線6,也如圖11所示，使升降用電機(jī)內(nèi)置輥43旋轉(zhuǎn)，而使副輸送部12的窄輸送部件組23向主輸送部 11的七個(gè)輥18a、b、c、d、e、f、g的上方突出。此時(shí)，副輸送路徑53 (副輸送面53a)以連接輸送線10側(cè)成為上的姿態(tài)傾斜。
[0109]此時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)2b的副輸送面53a的輸送方向的延長(zhǎng)線57與輔助輥19的外周面相切。連接輸送線10的輸送面的輸送方向的延長(zhǎng)線58也與輔助輥19的外周面相切。延長(zhǎng)線57、 58交叉，但分別在輔助輥19的外周面的不同部位相切。此處，延長(zhǎng)線57、58實(shí)際上是面，但在截面圖即圖11中，描畫成線。
[0110]然后，在該狀態(tài)下，使輸送用電機(jī)內(nèi)置輥41旋轉(zhuǎn)，而使帶42行走。
[0111]其結(jié)果是，由連接輸送線10輸送來(lái)的物品60順利地在輔助輥19上通過，進(jìn)而，順利地引到輸送機(jī)構(gòu)2b的副輸送面53a(帶42)上，如圖11所示，轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)2b。
[0112]當(dāng)由未圖示的傳感器確認(rèn)物品60已轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)2b上時(shí)，使升降用電機(jī)內(nèi)置輥 43反向旋轉(zhuǎn)，使窄輸送部件組23的一端側(cè)(主梁47側(cè))下降，而使副輸送部12的姿態(tài)恢復(fù)到水平(圖12)。此時(shí)，副輸送部12的窄輸送部件組23都沒入到主輸送部11的輥18a、b、c、d、e、 f、g相互之間，物品60被引到主輸送部11的輥18a、b、c、d、e、f、g(主輸送面52a)上。即，主輸送部11的輯188、13、(3、(1、6、;1^、8的最上部構(gòu)成主輸送面52&，物品60被載置在主輸送部11的主輸送面52a上。
[0113]然后，使主輸送部11的輥18a、b、c、d、e、f、g旋轉(zhuǎn)，將物品60沿著主輸送路徑52輸送到高層側(cè)輸送線6的下游。
[0114]在以上說明的實(shí)施方式中，使主輸送機(jī)構(gòu)為輥輸送部件，使副輸送機(jī)構(gòu)為寬度狹窄的帶輸送部件，但兩者也可以倒過來(lái)。即，也可以使輥輸送部件為副輸送機(jī)構(gòu)，并且使輥輸送部件傾斜。
[0115]另外，在以上說明的實(shí)施方式中，作為升降機(jī)構(gòu)，采用凸輪，但也可以應(yīng)用曲柄或螺紋部件等機(jī)構(gòu)。還可以利用螺線管。
[0116]另外，上述的說明是在從低層側(cè)輸送線5向高層側(cè)輸送線6上移物品60的用途中活用本發(fā)明的說明，但也可在從高層側(cè)輸送線6向低層側(cè)輸送線5下移物品60的用途中利用本發(fā)明。
[0117]在僅在從高層側(cè)輸送線6向低層側(cè)輸送線5下移物品60的用途中利用本發(fā)明的情況下，將高層側(cè)輸送線6和低層側(cè)輸送線5連接的連接線不必具有動(dòng)力。例如，也可以是簡(jiǎn)單地排列空轉(zhuǎn)輥或空轉(zhuǎn)滾輪而得的連接線，還可以是簡(jiǎn)單的斜坡。在采用斜坡等的情況下，利用高低差，通過重力而使物品60下滑。
[0118]輔助輥19不是必需的，在能夠使輸送機(jī)構(gòu)2的副輸送面53a和連接輸送線10的輸送面靠近的情況下，能夠省略輔助輥19。
[0119]擺動(dòng)架26也可以是主梁47側(cè)和主梁48側(cè)相連的擺動(dòng)架。即，在圖3等所示的例子中，主梁47側(cè)的擺動(dòng)架26和主梁48側(cè)的擺動(dòng)架48為分體的部件，但也可以由一個(gè)部件構(gòu)成。 [〇12〇] 符號(hào)說明
[0121]1輸送裝置
[0122]2輸送機(jī)構(gòu)
[0123]5低層側(cè)輸送線
[0124]6高層側(cè)輸送線
[0125]8分支部[〇126]10連接輸送線(連接線)
[0127]11主輸送部
[0128]12副輸送部
[0129]18a?g 輥
[0130]22a?d窄輸送部件
[0131]23窄輸送部件組
[0132]25升降機(jī)構(gòu)
[0133]26擺動(dòng)架
[0134]46a、46b 凸輪
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:具有主輸送部、副輸送部、使所述主輸送部或副輸送部中的至少一者升降的升降機(jī)構(gòu)， 所述主輸送部具有位于一定的平面區(qū)域內(nèi)并將輸送物在一定方向上輸送的主輸送路 徑，所述副輸送部具有與主輸送路徑配置在同一平面區(qū)域內(nèi)并在與主輸送路徑的輸送方 向交叉的方向上輸送輸送物的副輸送路徑，利用所述升降機(jī)構(gòu)，能夠使副輸送路徑位于比主輸送路徑靠上方的位置，在副輸送路徑比主輸送路徑靠上方時(shí)，副輸送路徑成為在高度方向上傾斜的姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:主輸送路徑和副輸送路徑具有多個(gè)與輸送物接觸而對(duì)輸送物施加輸送力的輸送體，該 輸送體隔開間隔地配置，屬于副輸送路徑的輸送體相對(duì)于屬于主輸送路徑的輸送體彼此之 間伸出沒入，副輸送部具有擺動(dòng)架，屬于副輸送路徑的輸送體安裝于所述擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架的一 端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地被軸固定，且擺動(dòng)架的另一端側(cè)在上下方向移動(dòng)，由此副輸送路徑成為在 高度方向上傾斜的姿態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:主輸送路徑和副輸送路徑具有多個(gè)與輸送物接觸而對(duì)輸送物施加輸送力的輸送體，該 輸送體隔開間隔地配置，屬于副輸送路徑的輸送體相對(duì)于屬于主輸送路徑的輸送體彼此之 間伸出沒入，由主輸送路徑側(cè)的多個(gè)輸送體構(gòu)成載置輸送物的主輸送面，由副輸送路徑側(cè)的多個(gè)輸送體構(gòu)成載置輸送物的副輸送面，當(dāng)由所述升降機(jī)構(gòu)使副輸送路徑位于比主輸送路徑靠上方的位置時(shí)，副輸送面移動(dòng)到 比主輸送面靠上方的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:主輸送路徑由輥輸送部件構(gòu)成，副輸送路徑由帶輸送部件構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)具有凸輪，由所述凸輪使副輸送路徑升降。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪具有漸開線曲面，副輸送部具有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體配置在所述凸輪的漸開線曲面上。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)具有電機(jī)內(nèi)置輥，所述電機(jī)內(nèi)置輥具有旋轉(zhuǎn)的輥主體，所述凸輪與輥主體一 體化。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:具有一對(duì)所述擺動(dòng)架，各擺動(dòng)架在屬于副輸送路徑的輸送體的長(zhǎng)度方向上隔開距離地 配置，一個(gè)擺動(dòng)架以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被軸固定，另一個(gè)擺動(dòng)架在上下方向移動(dòng)。9.一種輸送裝置，其特征在于:具有設(shè)置于低層的低層側(cè)輸送線、設(shè)置于高層的高層側(cè)輸送線、連接兩者的連接線，至少在一個(gè)輸送線設(shè)置權(quán)利要求1?8中的任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)構(gòu)而形成分支部，在所述輸送 機(jī)構(gòu)的附近以傾斜姿態(tài)設(shè)置所述連接線。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于:在副輸送路徑與連接線之間具有空轉(zhuǎn)輥，所述空轉(zhuǎn)輥與連接線的輸送方向交叉，連接 線的輸送面的延長(zhǎng)線與空轉(zhuǎn)輥的外周面相切，當(dāng)副輸送路徑變成傾斜姿態(tài)時(shí)，副輸送路徑 的輸送面的延長(zhǎng)線與空轉(zhuǎn)輥的外周面相切。
【文檔編號(hào)】B65G47/54GK106068235SQ201580011121
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月26日 公開號(hào)201580011121.9, CN 106068235 A, CN 106068235A, CN 201580011121, CN-A-106068235, CN106068235 A, CN106068235A, CN201580011121, CN201580011121.9, PCT/2015/55600, PCT/JP/15/055600, PCT/JP/15/55600, PCT/JP/2015/055600, PCT/JP/2015/55600, PCT/JP15/055600, PCT/JP15/55600, PCT/JP15055600, PCT/JP1555600, PCT/JP2015/055600, PCT/JP2015/55600, PCT/JP2015055600, PCT/JP201555600
【發(fā)明人】伊東一夫, 中村龍彥, 光吉誠(chéng)
【申請(qǐng)人】伊東電機(jī)株式會(huì)社