一種利用卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)伸縮技術(shù)及工程機(jī)械設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伸縮式梯架裝置以及工程機(jī)械設(shè)備，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在梯架上外圍空間占用過(guò)大的技術(shù)問題。該伸縮式梯架裝置包括卷?yè)P(yáng)、拉伸繩以及伸縮式梯架，伸縮式梯架包括座體以及安裝在座體上的可伸縮梯架；卷?yè)P(yáng)設(shè)置在座體或可伸縮梯架上接近座體的位置，且卷?yè)P(yáng)能通過(guò)拉伸繩驅(qū)動(dòng)可伸縮梯架能相對(duì)于座體作伸出或回縮運(yùn)動(dòng)。該工程機(jī)械設(shè)備包括本發(fā)明提供的伸縮式梯架裝置。本發(fā)明用于減少伸縮式梯架裝置在梯架上外圍占用的空間，減少梯架承擔(dān)的重量。
【專利說(shuō)明】
一種利用卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)伸縮技術(shù)及工程機(jī)械設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮式梯架裝置以及設(shè)置該伸縮式 梯架裝置的工程機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于云梯消防車根據(jù)高空滅火的需要，梯架的長(zhǎng)度需要改變，驅(qū)動(dòng)梯架長(zhǎng)度改變 的伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式有三種:機(jī)械式、液壓式和復(fù)合式。機(jī)械式驅(qū)動(dòng)有鋼繩卷筒驅(qū)動(dòng)、齒 輪齒條驅(qū)動(dòng)等。液壓驅(qū)動(dòng)主要由伸縮液壓缸和油路組成。復(fù)合式驅(qū)動(dòng)由伸縮液壓缸和機(jī)械 傳動(dòng)裝置組成，油缸的數(shù)目和作用方式視伸縮梯節(jié)數(shù)而定。機(jī)械傳動(dòng)裝置通常采用鋼繩或 鏈條滑輪組。
[0003] 液壓式和復(fù)合式驅(qū)動(dòng)是消防車伸縮機(jī)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)形式，在消防車上應(yīng)用最為常 見，但液壓式僅適合低米數(shù)短行程的云梯消防車，其油缸的重量制約梯架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。高米 數(shù)長(zhǎng)行程的云梯車多采用復(fù)合式。
[0004]目前云梯車普遍采用的方法為伸縮缸和滑輪組組成，以如圖1所示三節(jié)梯為例，每 節(jié)梯的伸縮系統(tǒng)都由兩根拉伸和回收繩組成。二節(jié)梯62的伸縮由伸縮缸64、一級(jí)拉伸繩65 和一級(jí)回收繩67驅(qū)動(dòng)。伸縮缸64的缸筒固定在一節(jié)梯61梯尾，缸桿固定在支架69上。支架69 根部采用滾輪或滑塊沿著一節(jié)梯61上的滑槽前后運(yùn)動(dòng)，滑槽可限制支架69左右擺動(dòng)。支架 69上前后方向各固定1個(gè)滑輪，用于鋼繩的導(dǎo)向。一節(jié)梯拉伸繩65-端固定在一節(jié)梯61梯 頭，繞經(jīng)支架69前端的滑輪70后，再繞至一節(jié)梯61梯頭滑輪后固定在二節(jié)梯62梯尾。一節(jié)梯 61回收繩67反之，一端固定在一節(jié)梯61梯尾，繞經(jīng)支架69后面的滑輪后，繞至梯架尾部滑輪 后固定在二節(jié)梯62梯尾。二節(jié)梯拉伸繩66-端固定在一節(jié)梯梯頭，繞經(jīng)二節(jié)梯頭部滑輪后， 固定在三節(jié)梯梯尾。二節(jié)梯回收繩68反之，一端固定在二節(jié)梯梯頭，繞經(jīng)二節(jié)梯尾部滑輪 后，固定在三節(jié)梯梯尾。當(dāng)伸縮油缸縮回時(shí)，油缸64帶動(dòng)支架69向后運(yùn)動(dòng)，一級(jí)拉伸繩組65 和一級(jí)拉伸繩組66起作用，拉動(dòng)二節(jié)梯伸出。當(dāng)伸縮油缸伸出時(shí)，油缸64帶動(dòng)支架69向前運(yùn) 動(dòng)，一級(jí)回收繩組67和一級(jí)回收繩組68起作用，拉動(dòng)二節(jié)梯縮回，即通過(guò)伸縮油缸的伸縮實(shí) 現(xiàn)整個(gè)梯架的伸縮。
[0005] 本
【申請(qǐng)人】發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)中的二節(jié)梯的伸縮機(jī)構(gòu)是由伸縮油缸和滑輪組構(gòu)成，滑輪組為增速作 用，在伸縮速度提高的同時(shí)，梯架的伸縮油缸回收力增大，是二節(jié)梯正常拉伸力的2倍，為滿 足油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，油缸直徑勢(shì)必會(huì)增大，不僅整個(gè)油缸的重量增加，也會(huì)導(dǎo)致占用一節(jié)梯 外圍空間。油缸作為梯架的附屬載荷，重量的影響直接決定承載件梯架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)而影響 整車的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的至少一個(gè)目的是提出一種伸縮式梯架裝置以及設(shè)置該伸縮式梯架裝置 的工程機(jī)械設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在梯架上外圍空間占用過(guò)大的技術(shù)問題。本發(fā)明提供 的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果（自重小，機(jī)動(dòng)性、靈活性、安 全性好)詳見下文闡述。
[0008] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮式梯架裝置，包括卷?yè)P(yáng)、拉伸繩以及伸縮式梯架，其中：
[0010] 所述伸縮式梯架包括座體以及安裝在所述座體上的可伸縮梯架；
[0011] 所述卷?yè)P(yáng)設(shè)置在所述座體或所述可伸縮梯架上接近所述座體的位置，且所述卷?yè)P(yáng) 能通過(guò)所述拉伸繩驅(qū)動(dòng)所述可伸縮梯架相對(duì)于所述座體作伸出或回縮運(yùn)動(dòng)。
[0012] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 卷?yè)P(yáng)為雙旋向卷?yè)P(yáng)，其中：
[0013] 所述卷?yè)P(yáng)沿伸出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能通過(guò)所述拉伸繩驅(qū)動(dòng)所述可伸縮梯架作伸出運(yùn)動(dòng)， 沿與所述伸出方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能通過(guò)所述拉伸繩驅(qū)動(dòng)所述可伸縮梯架作回縮運(yùn)動(dòng)。
[0014] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 卷?yè)P(yáng)為雙旋向四繩結(jié)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)。
[0015] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 卷?yè)P(yáng)為卷筒，所述拉伸繩包括卷?yè)P(yáng)拉伸繩，其中：
[0016] 所述卷筒設(shè)置在所述座體或所述可伸縮梯架上接近所述座體的位置，所述卷?yè)P(yáng)拉 伸繩繞設(shè)在所述卷筒上且與所述可伸縮梯架相連接。
[0017] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 可伸縮梯架處于完全回縮位置或完全伸出位置時(shí)，所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩至少纏繞所述卷筒2圈。
[0018] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 卷?yè)P(yáng)拉伸繩的兩端以及所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩的中間部分至少通過(guò)三個(gè)固定點(diǎn)固定在所述卷筒 上。
[0019] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 伸縮式梯架上還設(shè)置有滑輪，所述拉伸繩還包括滑輪拉伸繩，所述滑輪拉伸繩與所述卷?yè)P(yáng) 拉伸繩分別套設(shè)在所述滑輪上。
[0020] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 可伸縮梯架包括一節(jié)梯、二節(jié)梯以及三節(jié)梯，所述一節(jié)梯與所述座體固定連接，所述二節(jié)梯 與所述一節(jié)梯之間以及所述三節(jié)梯與所述二節(jié)梯之間均為可伸縮式活動(dòng)連接，所述卷筒設(shè) 置在所述座體或所述一節(jié)梯上。
[0021] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 滑輪包括第一滑輪、第二滑輪以及第三滑輪，其中：
[0022] 所述第一滑輪設(shè)置在所述一節(jié)梯的首部，所述第二滑輪設(shè)置在所述二節(jié)梯的尾 部，所述第三滑輪設(shè)置在所述二節(jié)梯的首部；
[0023] 所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩依次繞過(guò)所述第一滑輪的前側(cè)、所述第二滑輪的后側(cè)后與所述一 節(jié)梯的首部相連接；
[0024] 一條所述滑輪拉伸繩的兩端分別連接在所述三節(jié)梯的尾部以及所述一節(jié)梯的首 部，且該條滑輪拉伸繩的中段部分繞過(guò)所述第三滑輪的前側(cè)。
[0025]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 滑輪還包括第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪以及第七滑輪，其中：
[0026] 所述第四滑輪設(shè)置在所述一節(jié)梯的中部，所述第五滑輪設(shè)置在所述一節(jié)梯的尾 部，所述第六滑輪以及第七滑輪均設(shè)置在所述二節(jié)梯的尾部；
[0027] 所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩依次繞過(guò)所述第四滑輪的前側(cè)、所述第五滑輪的后側(cè)以及所述第 六滑輪的前側(cè)后與所述一節(jié)梯的尾部相連接；
[0028]另一條所述滑輪拉伸繩的兩端分別連接在所述三節(jié)梯的尾部以及所述一節(jié)梯的 首部，且該條滑輪拉伸繩的中段部分繞過(guò)所述第七滑輪的后側(cè)。
[0029]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 滑輪通過(guò)拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可伸縮梯架上，其中：
[0030] 所述拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)與所述滑輪的滑輪架相連接且能調(diào)節(jié)所述滑輪對(duì)繞過(guò)所述 滑輪的所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩或所述滑輪拉伸繩施加的漲緊力的大小。
[0031] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)包括連桿、連接座、彈性件以及緊固件，其中：
[0032] 所述連接座固定連接在所述可伸縮梯架上；
[0033] 所述連桿與所述滑輪的滑輪架固定連接，且所述連桿貫穿所述連接座上的限位孔 且能沿其長(zhǎng)度方向相對(duì)于所述限位孔滑動(dòng)，所述限位孔的內(nèi)壁能阻止所述連桿沿周向方向 轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034] 所述緊固件設(shè)置在所述連桿沿背離所述滑輪的方向穿出所述限位孔的區(qū)段上且 能調(diào)節(jié)該區(qū)段的長(zhǎng)度;所述彈性件設(shè)置在所述緊固件與所述連接座之間。
[0035]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 彈性件為彈簧，所述緊固件為與所述連桿螺紋連接的螺母。
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例提供的工程機(jī)械設(shè)備，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的伸縮式梯架 裝置。
[0037] 作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述 工程機(jī)械設(shè)備為云梯消防車。
[0038] 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：
[0039] 本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)設(shè)置在座體或可伸縮梯架上接近座體的位置，且卷?yè)P(yáng)能通過(guò)拉 伸繩驅(qū)動(dòng)可伸縮梯架相對(duì)于座體作伸出或回縮運(yùn)動(dòng)，在輸出同等功率的前提下，卷?yè)P(yáng)的徑 向尺寸遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)使用的伸縮液壓缸的軸向尺寸，所以卷?yè)P(yáng)與拉伸繩在梯架外圍所占 用的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)使用的伸縮液壓缸，由此解決了現(xiàn)有技術(shù)存在梯架上外圍空間 占用過(guò)大的技術(shù)問題。
[0040] 此外，本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效 果：
[0041] 1、卷?yè)P(yáng)相對(duì)于伸縮液壓缸而言，具有響應(yīng)快、作業(yè)時(shí)間短、伸縮速度快的優(yōu)點(diǎn)，由 此本發(fā)明采用卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)鋼繩系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)梯架的伸縮也具有響應(yīng)快、作業(yè)時(shí)間短、伸縮速度快 的優(yōu)點(diǎn)。
[0042] 2、因卷?yè)P(yáng)裝在托架或一節(jié)梯尾部，結(jié)構(gòu)非常緊湊，釋放梯架上的外圍空間，可用于 布置伸縮水管等其它系統(tǒng)。
[0043] 3、整個(gè)重量較傳統(tǒng)伸縮系統(tǒng)采用的伸縮油缸減半，且質(zhì)心在梯架尾部，伸縮系統(tǒng) 作為梯架的附屬載荷，自身重量的大幅度的減少，直接影響梯架的受力情況，大幅度地提升 梯架承載能力，梯架整體的強(qiáng)度和剛度也得到較大地改善;整個(gè)上車的重量的減少可大大 的提高整車的機(jī)動(dòng)性和靈活性。
[0044] 4、因二節(jié)梯拉伸系統(tǒng)采用省力滑輪組，二節(jié)梯拉伸鋼繩拉力減半，二節(jié)梯拉伸安 全系數(shù)得到提高，安全性得到提高。
【附圖說(shuō)明】
[0045] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0046] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的伸縮式梯架裝置的示意圖；
[0047] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的伸縮式梯架裝置從縮回位置變化為伸出位置時(shí)的示 意圖；
[0048] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的伸縮式梯架裝置中卷?yè)P(yáng)與拉伸繩連接關(guān)系的示意 圖；
[0049] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的伸縮式梯架裝置中拉伸繩與滑輪連接關(guān)系的局部剖 視不意圖；
[0050] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的伸縮式梯架裝置中拉伸繩與滑輪連接關(guān)系的立體示 意圖；
[0051] 附圖標(biāo)記：1、卷?yè)P(yáng)；11、固定點(diǎn)（壓板）；2、拉伸繩；21、卷?yè)P(yáng)拉伸繩；211、一級(jí)拉伸 繩;212、一級(jí)回收繩;22、滑輪拉伸繩；221、二級(jí)拉伸繩;222、二級(jí)回收鋼繩；201、右側(cè)拉伸 鋼繩;202、左側(cè)拉伸鋼繩;203、右側(cè)回收鋼繩;204、左側(cè)回收鋼繩;3、伸縮式梯架;30、座體； 31、一節(jié)梯;32、二節(jié)梯;33、三節(jié)梯;4、滑輪;40、滑輪架;401、抗磨墊片;41、第一滑輪;42、第 二滑輪;43、第三滑輪;44、第四滑輪;45、第五滑輪;46、第六滑輪;47、第七滑輪;5、拉伸繩漲 緊機(jī)構(gòu)；51、連桿;52、連接座;53、彈性件;54、緊固件;61、一節(jié)梯;62、二節(jié)梯;63、三節(jié)梯； 64、伸縮缸;65、一級(jí)拉伸繩;66、二級(jí)拉伸繩;67、一級(jí)回收繩;68、二級(jí)回收繩;69、支架;70、 滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面可以參照附圖圖1~圖5以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有 技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的 技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技 術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了 描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方 案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩 個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技 術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域 技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明 提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種占用梯架外圍空間比較少，自重小，機(jī)動(dòng)性、靈活性、安 全性好的伸縮式梯架裝置以及設(shè)置該伸縮式梯架裝置的工程機(jī)械設(shè)備。
[0054] 下面結(jié)合圖1~圖5對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0055] 如圖2~圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的伸縮式梯架裝置，包括卷?yè)P(yáng)1、拉伸繩2以 及伸縮式梯架3,其中：
[0056]伸縮式梯架3包括座體30(優(yōu)選為托架）以及安裝在座體30上的可伸縮梯架;卷?yè)P(yáng)1 設(shè)置在座體30或可伸縮梯架上接近座體30的位置，且卷?yè)P(yáng)1能通過(guò)拉伸繩2驅(qū)動(dòng)可伸縮梯架 相對(duì)于座體30作伸出或回縮運(yùn)動(dòng)。
[0057]本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)1設(shè)置在座體30或可伸縮梯架上接近座體30的位置，且卷?yè)P(yáng)1能 通過(guò)拉伸繩2驅(qū)動(dòng)可伸縮梯架相對(duì)于座體30作伸出或回縮運(yùn)動(dòng)，在輸出同等功率的前提下， 卷?yè)P(yáng)1的徑向尺寸遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)使用的伸縮液壓缸的軸向尺寸，所以卷?yè)P(yáng)1與拉伸繩2在 梯架外圍所占用的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)使用的伸縮液壓缸。
[0058]作為可選地實(shí)施方式，卷?yè)P(yáng)1為雙旋向卷?yè)P(yáng)1，其中：卷?yè)P(yáng)1沿伸出方向（本實(shí)施例以 反向?yàn)槔┬D(zhuǎn)時(shí)能通過(guò)拉伸繩2驅(qū)動(dòng)可伸縮梯架作伸出運(yùn)動(dòng)，沿與伸出方向相反的方向 (本實(shí)施例以正向?yàn)槔?旋轉(zhuǎn)時(shí)能通過(guò)拉伸繩2驅(qū)動(dòng)可伸縮梯架作回縮運(yùn)動(dòng)。雙旋向卷?yè)P(yáng)1可 以通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方式控制可伸縮梯架伸出或回縮。
[0059 ]作為可選地實(shí)施方式，卷?yè)P(yáng)1為雙旋向四繩結(jié)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)1。這種卷?yè)P(yáng)1可以同時(shí)拉動(dòng) 四條鋼絲繩，其中兩條伸出，另外兩條回收。
[0060] 作為可選地實(shí)施方式，卷?yè)P(yáng)1為卷筒，拉伸繩2包括卷?yè)P(yáng)拉伸繩21，其中：卷筒設(shè)置 在座體30或可伸縮梯架上接近座體30的位置，卷?yè)P(yáng)拉伸繩21繞設(shè)在卷筒上且與可伸縮梯架 相連接。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用可伸縮梯架外圍空間小。同時(shí)，卷筒相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提 供的伸縮式油缸具有響應(yīng)快、作業(yè)時(shí)間短、伸縮速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0061] 作為可選地實(shí)施方式，可伸縮梯架處于完全回縮位置或完全伸出位置時(shí)，卷?yè)P(yáng)拉 伸繩21至少纏繞卷筒2圈。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以利用卷?yè)P(yáng)拉伸繩21與卷筒的摩擦力避免卷?yè)P(yáng) 拉伸繩21從卷筒上松脫，另外，也可以避免卷?yè)P(yáng)拉伸繩21過(guò)渡拉伸而對(duì)卷筒或卷?yè)P(yáng)拉伸繩 21自身構(gòu)成損傷。
[0062] 作為可選地實(shí)施方式，卷?yè)P(yáng)拉伸繩21的兩端以及卷?yè)P(yáng)拉伸繩21的中間部分至少通 過(guò)三個(gè)固定點(diǎn)11(優(yōu)選為壓板)固定在卷筒上。該結(jié)構(gòu)可以增加卷?yè)P(yáng)拉伸繩21與卷筒之間的 連接力。
[0063] 作為可選地實(shí)施方式，伸縮式梯架3上還設(shè)置有滑輪4,拉伸繩2還包括滑輪拉伸繩 22,滑輪拉伸繩22與卷?yè)P(yáng)拉伸繩21分別套設(shè)在滑輪4上。滑輪4可以減少拉伸繩2與伸縮式梯 架3之間的摩擦阻力，提高伸縮式梯架3伸縮動(dòng)作的速度。
[0064] 作為可選地實(shí)施方式，可伸縮梯架包括一節(jié)梯31、二節(jié)梯32以及三節(jié)梯33,一節(jié)梯 31與座體30固定連接，二節(jié)梯32與一節(jié)梯31之間以及三節(jié)梯33與二節(jié)梯32之間均為可伸縮 式活動(dòng)連接，卷筒設(shè)置在座體30或一節(jié)梯31上。此時(shí)，可伸縮梯架為三節(jié)梯33可伸縮梯架。 卷筒、拉伸繩2相對(duì)于伸縮式油缸更節(jié)省可伸縮梯架外圍的空間?？缮炜s梯架也可以為三節(jié) 梯33可伸縮梯架以上的更多節(jié)梯的可伸縮梯架。
[0065]作為可選地實(shí)施方式，滑輪4包括第一滑輪41、第二滑輪42以及第三滑輪43,其中： 第一滑輪41設(shè)置在一節(jié)梯31的首部，第二滑輪42設(shè)置在二節(jié)梯32的尾部，第三滑輪43設(shè)置 在二節(jié)梯32的首部；
[0066]卷?yè)P(yáng)拉伸繩21依次繞過(guò)第一滑輪41的前側(cè)、第二滑輪42的后側(cè)后與一節(jié)梯31的首 部相連接;一條滑輪拉伸繩22的兩端分別連接在三節(jié)梯33的尾部以及一節(jié)梯31的首部，且 該條滑輪拉伸繩22的中段部分繞過(guò)第三滑輪43的前側(cè)。
[0067]當(dāng)卷?yè)P(yáng)1反轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)卷?yè)P(yáng)拉伸繩21以及第一滑輪41、第二滑輪42將二節(jié)梯32 拉出，同時(shí)，二節(jié)梯32可以通過(guò)滑輪拉伸繩22以及第三滑輪43將三節(jié)梯33拉出。
[0068] 作為可選地實(shí)施方式，滑輪還包括第四滑輪44、第五滑輪45、第六滑輪46以及第七 滑輪47,其中：
[0069] 第四滑輪44設(shè)置在一節(jié)梯31的中部，第五滑輪45設(shè)置在一節(jié)梯31的尾部，第六滑 輪46以及第七滑輪47均設(shè)置在二節(jié)梯32的尾部；卷?yè)P(yáng)拉伸繩21依次繞過(guò)第四滑輪44的前 偵叭第五滑輪45的后側(cè)以及第六滑輪46的前側(cè)后與一節(jié)梯31的尾部相連接；另一條滑輪拉 伸繩22的兩端分別連接在三節(jié)梯33的尾部以及一節(jié)梯31的首部，且該條滑輪拉伸繩22的中 段部分繞過(guò)第七滑輪47的后側(cè)。
[0070] 當(dāng)卷?yè)P(yáng)1正轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)卷?yè)P(yáng)拉伸繩21以及第四滑輪44、第五滑輪45將二節(jié)梯32 拉回，同時(shí)，二節(jié)梯32可以通過(guò)滑輪拉伸繩22以及第七滑輪47將三節(jié)梯33拉回。
[0071] 作為可選地實(shí)施方式，滑輪通過(guò)拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)5設(shè)置在可伸縮梯架上，其中：拉 伸繩漲緊機(jī)構(gòu)5與滑輪的滑輪架40相連接且能調(diào)節(jié)滑輪對(duì)繞過(guò)滑輪的卷?yè)P(yáng)拉伸繩21或滑輪 拉伸繩22施加的漲緊力的大小。拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)5可以避免拉伸繩2從滑輪上脫開，確保拉 伸繩2以較高的效率傳遞拉伸動(dòng)力。
[0072] 如圖4和圖5所示，作為可選地實(shí)施方式，拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)5包括連桿51、連接座52、 彈性件53以及緊固件54,其中：
[0073] 連接座52固定連接在可伸縮梯架上；
[0074]連桿51與滑輪的滑輪架40固定連接，且連桿51貫穿連接座52上的限位孔且能沿其 長(zhǎng)度方向相對(duì)于限位孔滑動(dòng)，限位孔的內(nèi)壁能阻止連桿51沿周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0075]緊固件54設(shè)置在連桿51沿背離滑輪的方向穿出限位孔的區(qū)段上且能調(diào)節(jié)該區(qū)段 的長(zhǎng)度;彈性件53設(shè)置在緊固件54與連接座52之間。
[0076]通過(guò)調(diào)節(jié)緊固件54在連桿51上的位置，可以調(diào)節(jié)彈性件53的彈力大小，進(jìn)而可以 調(diào)節(jié)拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)5漲緊力的大小。
[0077]作為可選地實(shí)施方式，如圖4所示彈性件53為彈簧，緊固件54為與連桿51螺紋連接 的螺母。彈簧、螺母均具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝的優(yōu)點(diǎn)。
[0078] 當(dāng)然，二節(jié)梯32不采用動(dòng)滑輪或定滑輪省力，滑輪僅用于導(dǎo)向的技術(shù)方案也可實(shí) 現(xiàn)。本案例僅以三節(jié)梯33為例，三節(jié)梯33的伸縮系統(tǒng)可用于三節(jié)梯33以上的系統(tǒng)，梯架數(shù)的 增加僅需增加鋼繩的拉伸級(jí)數(shù)。
[0079] 本發(fā)明實(shí)施例提供的工程機(jī)械設(shè)備，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的伸縮式梯架 3裝置。作為可選地實(shí)施方式，工程機(jī)械設(shè)備為云梯消防車。云梯消防車適宜采用本發(fā)明以 減輕其自重，提高其機(jī)動(dòng)性和靈活性。當(dāng)然，云梯消防車之外的其他工程機(jī)械設(shè)備也可以使 用本發(fā)明。
[0080] 綜上，本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案以云梯車梯架為三節(jié)梯33為例進(jìn)行說(shuō)明，本文涉及的 左側(cè)和右側(cè)都是以站在梯架尾部前進(jìn)方向定義。伸縮機(jī)構(gòu)原理為:二節(jié)梯32的伸縮通過(guò)卷 揚(yáng)1牽引鋼繩系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，鋼絲繩拉伸和回收鋼繩系統(tǒng)一端固定在卷?yè)P(yáng)1上，一端固定在梯 架上，拉伸和回收繩在卷?yè)P(yáng)1上的繞向相反，當(dāng)卷?yè)P(yáng)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其中的鋼繩張緊，可實(shí)現(xiàn) 梯架的拉伸或回縮。每組鋼繩系統(tǒng)各有兩根鋼繩系統(tǒng)，都為省力滑輪組構(gòu)成。三節(jié)梯33的伸 縮通過(guò)鋼繩滑輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0081] 1)整個(gè)卷?yè)P(yáng)1固定在托架上或一節(jié)梯31梯架下側(cè)。卷?yè)P(yáng)1由卷筒、馬達(dá)、減速機(jī)等組 成。
[0082] 2)卷?yè)P(yáng)1采用雙螺旋四繩結(jié)構(gòu)，兩側(cè)旋向?qū)ΨQ布置。卷?yè)P(yáng)1兩側(cè)最外段和中間段無(wú) 繩道，用于固定繩頭，卷?yè)P(yáng)1上繩頭固定方式見圖3。二節(jié)梯32拉伸系統(tǒng)由兩根拉伸繩2組成， 其中右側(cè)拉伸鋼繩布置在卷?yè)P(yáng)1最右側(cè)，由卷?yè)P(yáng)1上方從前向后繞進(jìn)卷筒，用壓板固定，固定 位置為三處，再向中間纏繞2~3圈后，從卷?yè)P(yáng)1正上方繞出，纏繞的圈數(shù)作為安全圈。后繞經(jīng) 一節(jié)梯31梯架頭部設(shè)置的滑輪支架上的滑輪上，再繞向固定在二節(jié)梯32梯尾外側(cè)的滑輪 后，繩頭固定在一節(jié)梯31頭部。其間可在托架或一節(jié)梯31上可以設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向滑輪組，用于 改變鋼繩的方向。
[0083] 3)同理，左側(cè)拉伸鋼繩布置在卷?yè)P(yáng)1最左側(cè)，同樣由卷?yè)P(yáng)1上方從前向后繞進(jìn)卷筒， 用壓板固定。兩根拉伸鋼繩結(jié)構(gòu)形式相似，左右對(duì)稱，相向裝配。
[0084] 4)二節(jié)梯32回收系統(tǒng)由兩根回收繩組成，其中右側(cè)回收鋼繩布置在卷?yè)P(yáng)1中間靠 右繩道，由卷?yè)P(yáng)1下方從前向后繞進(jìn)卷筒，用壓板73固定，固定位置為三處，然后向右側(cè)纏繞 后，從卷?yè)P(yáng)1正下方繞出，纏繞的圈數(shù)需保證以下公式后約整：
[0086] 其中，L為梯架行程;D為卷筒直徑;2圈作為安全圈，為梯架全伸后回收鋼繩在卷?yè)P(yáng) 1上剩余的圈數(shù)。
[0087] 后繞至一節(jié)梯31梯架尾部設(shè)置的滑輪支架上的滑輪上，然后繞向固定在二節(jié)梯32 梯尾外側(cè)的滑輪后，繩頭固定在一節(jié)梯31尾部。其間可在托架或一節(jié)梯31上可以設(shè)置多個(gè) 導(dǎo)向滑輪組，用于改變鋼繩的方向。
[0088] 5)同理，左側(cè)回收鋼繩布置在卷?yè)P(yáng)1中間靠左繩道，由卷?yè)P(yáng)1下方從前向后繞進(jìn)卷 筒，用壓板固定。兩根回收鋼繩結(jié)構(gòu)形式相似，左右對(duì)稱，相向裝配。
[0089] 6)三節(jié)梯33拉伸系統(tǒng)由兩根拉伸繩2組成，每根鋼繩分別布置在梯架的兩側(cè)，左右 對(duì)稱，相向裝配。一端固定在一節(jié)梯31頭部，繞由固定在二節(jié)梯32頭部上的滑輪支架上的滑 輪后，固定在三節(jié)梯33梯尾。
[0090] 7)三節(jié)梯33回收系統(tǒng)由兩根回收繩組成，每根鋼繩分別布置在梯架的兩側(cè)，左右 對(duì)稱，相向裝配。一端固定在一節(jié)梯31頭部，繞由固定在二節(jié)梯32尾部上的滑輪支架上的滑 輪后，固定在三節(jié)梯33梯尾。
[0091] 8)滑輪支架通過(guò)螺母固定在梯架上。在支架和滑輪之間增加尼龍材質(zhì)的抗磨墊片 401，起到防止滑輪側(cè)面磨損的作用。在螺母和梯架固定塊之間增加彈簧，起到鋼繩防松的 作用，結(jié)構(gòu)形式見圖4和圖5。支架為螺桿和滑輪座構(gòu)成，螺桿最頭部為螺紋，中間過(guò)渡處為 方形，螺桿和滑輪座成一定的角度，固定在梯架上起到改變鋼繩繞向的作用，可實(shí)現(xiàn)鋼繩從 此節(jié)梯外側(cè)繞向此節(jié)梯內(nèi)側(cè)的改變。
[0092] 9)工作時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸鋼繩拉緊，將二節(jié)梯32拉出，二節(jié)梯32的 伸出拉動(dòng)三節(jié)梯33的同步伸出。反之，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，回收鋼繩拉緊，將二節(jié)梯32 拉回，二節(jié)梯32的縮回拉動(dòng)三節(jié)梯33的同步縮回。
[0093]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么 公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍 僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法 窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不 應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0094]如果本文中使用了"第一"、"第二"等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 該知曉："第一"、"第二"的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明 外，上述詞語(yǔ)并沒有特殊的含義。
[0095] 同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另 有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接），也可以 理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接），當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu) (例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代（明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外）。
[0096] 另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù) 語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件 既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。
[0097] 在本發(fā)明的描述中如果使用了術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等，那么上述術(shù)語(yǔ)指示的方位或位置關(guān)系為基 于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示 所指的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、部件或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能 理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0098] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然 可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種伸縮式梯架裝置，其特征在于，包括卷?yè)P(yáng)、拉伸繩以及伸縮式梯架，其中： 所述伸縮式梯架包括座體以及安裝在所述座體上的可伸縮梯架； 所述卷?yè)P(yáng)設(shè)置在所述座體或所述可伸縮梯架上接近所述座體的位置，且所述卷?yè)P(yáng)能通 過(guò)所述拉伸繩驅(qū)動(dòng)所述可伸縮梯架相對(duì)于所述座體作伸出或回縮運(yùn)動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)為雙旋向卷?yè)P(yáng)，其中： 所述卷?yè)P(yáng)沿伸出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能通過(guò)所述拉伸繩驅(qū)動(dòng)所述可伸縮梯架作伸出運(yùn)動(dòng)，沿與 所述伸出方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能通過(guò)所述拉伸繩驅(qū)動(dòng)所述可伸縮梯架作回縮運(yùn)動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)為雙旋向四繩結(jié)構(gòu)的 卷?yè)P(yáng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)為卷筒，所述拉伸繩 包括卷?yè)P(yáng)拉伸繩，其中： 所述卷筒設(shè)置在所述座體或所述可伸縮梯架上接近所述座體的位置，所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩 繞設(shè)在所述卷筒上且與所述可伸縮梯架相連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述可伸縮梯架處于完全回縮 位置或完全伸出位置時(shí)，所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩至少纏繞所述卷筒2圈。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩的兩端以及所 述卷?yè)P(yáng)拉伸繩的中間部分至少通過(guò)三個(gè)固定點(diǎn)固定在所述卷筒上。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述伸縮式梯架上還設(shè)置有滑 輪，所述拉伸繩還包括滑輪拉伸繩，所述滑輪拉伸繩與所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩分別套設(shè)在所述滑 輪上。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述可伸縮梯架包括一節(jié)梯、 二節(jié)梯以及三節(jié)梯，所述一節(jié)梯與所述座體固定連接，所述二節(jié)梯與所述一節(jié)梯之間以及 所述三節(jié)梯與所述二節(jié)梯之間均為可伸縮式活動(dòng)連接，所述卷筒設(shè)置在所述座體或所述一 節(jié)梯上。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述滑輪包括第一滑輪、第二 滑輪以及第三滑輪，其中： 所述第一滑輪設(shè)置在所述一節(jié)梯的首部，所述第二滑輪設(shè)置在所述二節(jié)梯的尾部，所 述第三滑輪設(shè)置在所述二節(jié)梯的首部； 所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩依次繞過(guò)所述第一滑輪的前側(cè)、所述第二滑輪的后側(cè)后與所述一節(jié)梯 的首部相連接； 一條所述滑輪拉伸繩的兩端分別連接在所述三節(jié)梯的尾部以及所述一節(jié)梯的首部，且 該條滑輪拉伸繩的中段部分繞過(guò)所述第三滑輪的前側(cè)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述滑輪還包括第四滑輪、第 五滑輪、第六滑輪以及第七滑輪，其中： 所述第四滑輪設(shè)置在所述一節(jié)梯的中部，所述第五滑輪設(shè)置在所述一節(jié)梯的尾部，所 述第六滑輪以及第七滑輪均設(shè)置在所述二節(jié)梯的尾部； 所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩依次繞過(guò)所述第四滑輪的前側(cè)、所述第五滑輪的后側(cè)以及所述第六滑 輪的前側(cè)后與所述一節(jié)梯的尾部相連接； 另一條所述滑輪拉伸繩的兩端分別連接在所述三節(jié)梯的尾部以及所述一節(jié)梯的首部， 且該條滑輪拉伸繩的中段部分繞過(guò)所述第七滑輪的后側(cè)。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述滑輪通過(guò)拉伸繩漲緊機(jī) 構(gòu)設(shè)置在所述可伸縮梯架上，其中： 所述拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)與所述滑輪的滑輪架相連接且能調(diào)節(jié)所述滑輪對(duì)繞過(guò)所述滑輪 的所述卷?yè)P(yáng)拉伸繩或所述滑輪拉伸繩施加的漲緊力的大小。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述拉伸繩漲緊機(jī)構(gòu)包括連 桿、連接座、彈性件以及緊固件，其中： 所述連接座固定連接在所述可伸縮梯架上； 所述連桿與所述滑輪的滑輪架固定連接，且所述連桿貫穿所述連接座上的限位孔且能 沿其長(zhǎng)度方向相對(duì)于所述限位孔滑動(dòng)，所述限位孔的內(nèi)壁能阻止所述連桿沿周向方向轉(zhuǎn) 動(dòng)； 所述緊固件設(shè)置在所述連桿沿背離所述滑輪的方向穿出所述限位孔的區(qū)段上且能調(diào) 節(jié)該區(qū)段的長(zhǎng)度;所述彈性件設(shè)置在所述緊固件與所述連接座之間。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的伸縮式梯架裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述緊 固件為與所述連桿螺紋連接的螺母。14. 一種工程機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1 一 13任一所述的伸縮式梯架裝置。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的工程機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)備為云梯消防 車。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK106081999SQ201610770594
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月30日
【發(fā)明人】韓向芹, 姚占磊, 陳瑞祥
【申請(qǐng)人】徐工消防安全裝備有限公司