一種四邊夾取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取機構，具體涉及一種應用在機械手上的四邊夾取機構。
【背景技術】
[0002]自動化生產中，需要用到很多氣動夾具，以實現物料的快速裝夾。而傳統(tǒng)的氣動夾具常采用一端固定塊固定，另一端氣缸驅動來實習夾具，針對一些較大的四邊物料進行夾取時，常常需要多個氣缸聯動來實習四邊物料的夾取。而在有些場合，機械手的功能只需要進行四邊物料的簡單夾取換位，在該機械手的夾取部分采用多個氣缸聯動一方面會增加整個設備的成本，另一方面也會使得整個機械手體積臃腫，影響其外表的美觀性。

【發(fā)明內容】

[0003]為此，我們提出了一種四邊夾取機構，用于解決上述技術問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種四邊夾取機構，包括由安裝底座和安裝蓋板組成的安裝座，其中，安裝底座的中心設置有圓形空腔，圓形空腔的中心設置有圓形固定柱，圓形空腔內以圓形固定柱為中心設置有十字旋轉臂；安裝底座的前后左右四個方位均設置有直線凹槽，且四個直線凹槽的一端均與圓形空腔連通，另一端貫通安裝底座，四個直線凹槽內均設置有夾料桿，四個夾料桿分別與十字旋轉臂的一條旋臂通過連接板連接；
[0006]安裝蓋板上設置有一個氣缸，且該氣缸通過固定座固定在安裝蓋板上，該氣缸的頂桿與定位塊連接，且該定位塊固定在十字旋轉臂的一條旋臂上。
[0007]優(yōu)選的，所述夾料桿為平板型夾料桿。
[0008]優(yōu)選的，所述夾料桿為帶鉤形部的夾料桿。
[0009]通過上述技術方案，本實用新型取得的有益效果在于:通過一個氣缸來帶動十字旋轉臂的旋轉，并實現四邊夾取機構四個方向同時縮放的功能，實現了四邊形物料的快速裝夾，并且結構簡單，重量輕，能夠節(jié)約了生產成本。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種四邊夾取機構的立體示意圖；
[0012]圖2為圖1的內部示意圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例2所公開的一種四邊夾取機構的立體示意圖。
[0014]圖中數字所表示的相應部件名稱:
[0015]1.安裝底座 11.十字旋轉臂 12.夾料桿 13.連接板 2.安裝蓋板3.連接塊 4.氣缸 5.固定座 6.定位塊。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]實施例1.
[0019]結合圖1和圖2所示，一種四邊夾取機構，包括由安裝底座I和安裝蓋板2組成的安裝座，其中，安裝底座I的中心設置有圓形空腔，圓形空腔的中心設置有圓形固定柱，圓形空腔內以圓形固定柱為中心設置有十字旋轉臂11 ;安裝底座I的前后左右四個方位均設置有直線凹槽，且四個直線凹槽的一端均與圓形空腔連通，另一端貫通安裝底座1，四個直線凹槽內均設置有夾料桿12，四個夾料桿12分別與十字旋轉臂11的一條旋臂通過連接板13連接。
[0020]安裝蓋板2上設置有一個氣缸4，且該氣缸4通過固定座5固定在安裝蓋板2上，其氣缸4的頂桿貫穿定位塊6，并用螺母等固定件實現與定位塊6連接，且該定位塊6固定在十字旋轉臂11的一條旋臂上。安裝蓋板2的上表面上安裝有用于整個四邊夾取機構連接的連接塊3。
[0021]本技術方案的夾料桿采用平板型夾料桿，采用該種夾料桿12，能夠使得該四邊夾取機構從物料的內部進行夾取，能夠實現一些外表光滑的容器進行夾取固定。
[0022]實施例2.
[0023]本技術方案的結構也實施例1 一致，其區(qū)別在于:夾料桿為帶鉤形部的夾料桿。采用該種夾料桿，能夠使得該四邊夾取機構從物料的外部進行夾取，特別是針對一些固定件，如鍵盤等物料進行夾取。
[0024]本實用新型技術方案提供了一種四邊夾取機構，通過采用一個氣缸來帶動十字旋轉臂的旋轉，并實現四邊夾取機構四個方向同時縮放的功能，實現了四邊形物料的快速裝夾，并且結構簡單，重量輕，能夠節(jié)約了生產成本。
[0025]以上所述的僅是本實用新型一種四邊夾取機構的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種四邊夾取機構，其特征在于，包括由安裝底座和安裝蓋板組成的安裝座，其中，安裝底座的中心設置有圓形空腔，圓形空腔的中心設置有圓形固定柱，圓形空腔內以圓形固定柱為中心設置有十字旋轉臂；安裝底座的前后左右四個方位均設置有直線凹槽，且四個直線凹槽的一端均與圓形空腔連通，另一端貫通安裝底座，四個直線凹槽內均設置有夾料桿，四個夾料桿分別與十字旋轉臂的一條旋臂通過連接板連接；安裝蓋板上設置有一個氣缸，且該氣缸通過固定座固定在安裝蓋板上，該氣缸的頂桿與定位塊連接，且該定位塊固定在十字旋轉臂的一條旋臂上。
2.根據權利要求1所述的一種四邊夾取機構，其特征在于，所述夾料桿為平板型夾料桿。
3.根據權利要求1所述的一種四邊夾取機構，其特征在于，所述夾料桿為帶鉤形部的夾料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種四邊夾取機構，包括由安裝底座和安裝蓋板組成的安裝座，其中，安裝底座內設置有十字旋轉臂，十字旋轉臂的四條旋臂與夾料桿連接；安裝蓋板上設有氣缸，氣缸的頂桿與一條旋臂固定連接。通過一個氣缸來帶動十字旋轉臂的旋轉，并實現四邊夾取機構四個方向同時縮放的功能，實現了四邊形物料的快速裝夾，并且結構簡單，重量輕，能夠節(jié)約了生產成本。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204280704
【申請?zhí)枴緾N201420737605
【發(fā)明人】許云峰
【申請人】許云峰
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月1日