一種抱夾方樁的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑建造設(shè)備領(lǐng)域，具體地講，本實(shí)用新型涉及一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在粧材的生產(chǎn)過程中，底模及裝好頭尾板的籠筋需要由吊車吊運(yùn)到下步工位。一般的吊車包括橫梁、小車和掛鉤，所述小車滑動(dòng)安裝在所述橫梁上，所述掛鉤通過鋼絲繩吊裝在所述小車上。目前，現(xiàn)有市場上的粧材夾具大都針對管粧，缺乏方粧的夾持機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有粧材的夾持機(jī)構(gòu)功能相對單一，不能較好的調(diào)控運(yùn)動(dòng)速度、位置以及旋轉(zhuǎn)角度。因此，提供一種調(diào)控運(yùn)動(dòng)速度、位置以及旋轉(zhuǎn)角度的夾持機(jī)構(gòu)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需就解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，便于調(diào)控方粧的運(yùn)動(dòng)速度、位置以及旋轉(zhuǎn)角度。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌以及夾持組件，所述夾持組件用于夾持方粧，所述夾持組件可沿所述導(dǎo)軌水平滑動(dòng)或與所述導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角，所述導(dǎo)軌上設(shè)有速度傳感器、位置傳感器、角度傳感器、控制器以及調(diào)節(jié)器，所述速度傳感器用于感測所述夾持組件的運(yùn)動(dòng)速度，所述位置傳感器用于感測所述夾持組件的位置，所述角度傳感器用于感測所述夾持組件與所述導(dǎo)軌之間的夾角，所述速度傳感器、位置傳感器以及角度傳感器將感測的信號(hào)反饋至所述控制器，所述控制器用于接收信號(hào)并控制所述調(diào)節(jié)器，使所述夾持組件處于預(yù)設(shè)位置或與所述導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角。
[0005]優(yōu)選的，所述夾持組件包括頂部帶有導(dǎo)桿的殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)有氣缸以及平移輪，所述殼體的下端連接用于夾持方粧的夾持組件，所述夾持組件包括一對呈[]形的夾持件，所述夾持件可在所述平移輪的帶動(dòng)下在水平方向上相互接近或相互遠(yuǎn)離。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿為可伸縮導(dǎo)桿。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿活動(dòng)套裝在所述第一導(dǎo)桿上。
[0008]優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿的橫截面均為圓形。
[0009]優(yōu)選的，所述夾持組件上設(shè)有力度傳感器，所述力度傳感器用于感測所述夾持組件夾持方粧的力度。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于限制所述夾持組件運(yùn)動(dòng)的限位裝置。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置速度傳感器、位置傳感器以及角度傳感器，將其感測的信號(hào)反饋至控制器，控制器用于接收信號(hào)并控制調(diào)節(jié)器，使夾持組件處于預(yù)設(shè)位置或與導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角，本實(shí)用新型可精確的調(diào)控方粧的移動(dòng)位置或旋轉(zhuǎn)角度，避免傳統(tǒng)吊掛方粧過程中位置不精確，方粧晃動(dòng)劇烈等現(xiàn)象，具有設(shè)計(jì)合理，施工成本較低，操作安全，便于推廣等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015][圖中附圖標(biāo)記]:
[0016]10.速度傳感器，20.位置傳感器，30.角度傳感器，40.控制器，50.調(diào)節(jié)器，60.導(dǎo)軌，70.夾持組件，80.殼體，90.氣缸，100.平移輪，110.夾持件，120.導(dǎo)桿，130.限位裝置，140.力度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本實(shí)用新型的限定。
[0018]上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖所示，圖1是本實(shí)用新型的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌60以及夾持組件70，夾持組件70用于夾持方粧，夾持組件70可沿導(dǎo)軌60水平滑動(dòng)或與導(dǎo)軌60呈預(yù)設(shè)夾角，導(dǎo)軌60上設(shè)有速度傳感器10、位置傳感器20、角度傳感器30、控制器40以及調(diào)節(jié)器50，速度傳感器10用于感測所述夾持組件70的運(yùn)動(dòng)速度，位置傳感器20用于感測所述夾持組件70的位置，角度傳感器30用于感測所述夾持組件70與導(dǎo)軌60之間的夾角，速度傳感器10、位置傳感器20以及角度傳感器30將感測的信號(hào)反饋至控制器40，控制器40用于接收信號(hào)并控制調(diào)節(jié)器50，使所述夾持組件70處于預(yù)設(shè)位置或與導(dǎo)軌60呈預(yù)設(shè)夾角。此夕卜，夾持組件70上設(shè)有力度傳感器140，力度傳感器140用于感測所述夾持組件70夾持方粧的力度。
[0020]具體的，本實(shí)施例中，夾持組件70包括頂部帶有導(dǎo)桿120的殼體80，殼體80內(nèi)部設(shè)有氣缸90以及平移輪100，夾持組件70包括一對呈[]形的夾持件110，夾持件110可在平移輪100的帶動(dòng)下在水平方向上相互接近或相互遠(yuǎn)離。其中，導(dǎo)桿120優(yōu)選為可伸縮導(dǎo)桿，導(dǎo)桿包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿活動(dòng)套裝在所述第一導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿120的橫截面均為圓形。
[0021]本實(shí)施例中，導(dǎo)軌60的兩端設(shè)有用于限制夾持組件運(yùn)動(dòng)的限位裝置130。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置速度傳感器10、位置傳感器20以及角度傳感器30，將其感測的信號(hào)反饋至控制器40，控制器40用于接收信號(hào)并控制調(diào)節(jié)器50，使夾持組件70處于預(yù)設(shè)位置或與導(dǎo)軌60呈預(yù)設(shè)夾角，本實(shí)用新型可精確的調(diào)控方粧的移動(dòng)位置或旋轉(zhuǎn)角度，避免傳統(tǒng)吊掛方粧過程中位置不精確，方粧晃動(dòng)劇烈等現(xiàn)象，具有設(shè)計(jì)合理，施工成本較低，操作安全，便于推廣等特點(diǎn)。
[0023]雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0024]本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括導(dǎo)軌以及夾持組件，所述夾持組件用于夾持方粧，所述夾持組件可沿所述導(dǎo)軌水平滑動(dòng)或與所述導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角，所述導(dǎo)軌上設(shè)有速度傳感器、位置傳感器、角度傳感器、控制器以及調(diào)節(jié)器，所述速度傳感器用于感測所述夾持組件的運(yùn)動(dòng)速度，所述位置傳感器用于感測所述夾持組件的位置，所述角度傳感器用于感測所述夾持組件與所述導(dǎo)軌之間的夾角，所述速度傳感器、位置傳感器以及角度傳感器將感測的信號(hào)反饋至所述控制器，所述控制器用于接收信號(hào)并控制所述調(diào)節(jié)器，使所述夾持組件處于預(yù)設(shè)位置或與所述導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角。
2.如權(quán)利要求1所述的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件包括頂部帶有導(dǎo)桿的殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)有氣缸以及平移輪，所述夾持組件還包括一對呈[]形的夾持件，所述夾持件可在所述平移輪的帶動(dòng)下在水平方向上相互接近或相互遠(yuǎn)離。
3.如權(quán)利要求2所述的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿為可伸縮導(dǎo)桿。
4.如權(quán)利要求3所述的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿活動(dòng)套裝在所述第一導(dǎo)桿上。
5.如權(quán)利要求3所述的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿的橫截面均為圓形。
6.如權(quán)利要求2所述的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件上設(shè)有力度傳感器，所述力度傳感器用于感測所述夾持組件夾持方粧的力度。
7.如權(quán)利要求1所述的抱夾方粧的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于限制所述夾持組件運(yùn)動(dòng)的限位裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種抱夾方樁的夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌以及夾持組件，夾持組件用于夾持方樁，夾持組件可沿導(dǎo)軌水平滑動(dòng)或與導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角，導(dǎo)軌上設(shè)有速度傳感器、位置傳感器、角度傳感器、控制器以及調(diào)節(jié)器，速度傳感器用于感測所述夾持組件的運(yùn)動(dòng)速度，位置傳感器用于感測所述夾持組件的位置，角度傳感器用于感測所述夾持組件與所述導(dǎo)軌之間的夾角。本實(shí)用新型將各傳感器其感測的信號(hào)反饋至控制器，控制器用于接收信號(hào)并控制調(diào)節(jié)器，使夾持組件處于預(yù)設(shè)位置或與導(dǎo)軌呈預(yù)設(shè)夾角，本實(shí)用新型可精確的調(diào)控方樁的移動(dòng)位置或旋轉(zhuǎn)角度，避免傳統(tǒng)吊掛方樁過程中位置不精確，方樁晃動(dòng)劇烈等現(xiàn)象，施工成本較低，操作安全，便于推廣。
【IPC分類】B66C1-30, B66C13-46, B66C7-16, B66C11-00
【公開號(hào)】CN204454292
【申請?zhí)枴緾N201520089127
【發(fā)明人】梁靜, 吳霞瓊, 董海鴻, 梁軍起
【申請人】上海三凱建設(shè)管理咨詢有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月9日