動(dòng)態(tài)分瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品、飲料包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]普通分瓶機(jī)一般采用的是夾持式分瓶，分瓶效率低。
[0003]普通分瓶機(jī)在分瓶的時(shí)候?qū)ζ孔颖砻嬖斐蓳p傷。
[0004]因此，急需一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置的設(shè)備來(lái)克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中分瓶速度慢，容易堵瓶，影響整線的生產(chǎn)效率和夾傷瓶體的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置，包括分瓶部件、主框架、導(dǎo)瓶部件和擺瓶護(hù)欄，所述分瓶部件固定在主框架上，所述導(dǎo)瓶部件固定在分瓶部件上，分瓶部件底部連接擺動(dòng)護(hù)欄的一端，擺動(dòng)護(hù)欄的另一端固定在輸送帶上；
[0008]所述分瓶部件由伺服電機(jī)A、行星減速機(jī)、電動(dòng)滑缸A、線性滑軌A組成；其中，伺服電機(jī)A與行星減速機(jī)相連接，且固定在主框架上，同時(shí)線性滑軌A也固定在主框架上，所述電動(dòng)滑缸A與線性滑軌A互相平行；
[0009]所述導(dǎo)瓶部件由伺服電機(jī)B、電動(dòng)滑缸B、導(dǎo)瓶框架和線性滑軌B組成；其中，所述電動(dòng)滑缸B上設(shè)置有伺服電機(jī)B，電動(dòng)滑缸B和線性滑軌B固定在分瓶部件，電動(dòng)滑缸B下連接有導(dǎo)瓶框架，所述線性滑軌A和線性滑軌B互相垂直。
[0010]所述主框架由底座和框架組成，所述分瓶部件固定在框架上，所述框架下端設(shè)置有底座。
[0011]所述擺動(dòng)護(hù)欄由擺瓶框架、固定支架、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌導(dǎo)條組成，其中:擺動(dòng)護(hù)欄的尾端設(shè)置有固定支架，擺瓶框架的上端連接分瓶部件，擺瓶框架下端連接有導(dǎo)軌。
[0012]所述導(dǎo)軌導(dǎo)條的槽口卡裝在導(dǎo)軌的凸邊上，兩者在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生相對(duì)位移。
[0013]所述導(dǎo)瓶框架和擺瓶框架位于分瓶部件的兩側(cè)，且相互平行。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)分瓶裝置機(jī)利用兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了分瓶時(shí)在橫向與縱向的同時(shí)動(dòng)作，解決了在分瓶時(shí)存在的滯留問(wèn)題，現(xiàn)在分瓶速度可高達(dá)75米/分鐘，大幅提高分瓶效率。同時(shí)解決了夾瓶分瓶機(jī)對(duì)瓶體損傷的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型分瓶部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型擺瓶護(hù)欄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]其中:1-分瓶部件，101-伺服電機(jī)A，102-行星減速機(jī)，103-電動(dòng)滑缸A，104-線性滑軌A ；2-主框架，201-底座，202-框架，3-導(dǎo)瓶部件，301-伺服電機(jī)B，302-電動(dòng)滑缸B，303-導(dǎo)瓶框架，304-線性滑軌B，4-擺瓶護(hù)欄，401-擺瓶框架，402-固定支架，403-導(dǎo)軌，404-導(dǎo)軌導(dǎo)條，5-輸送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021 ] 一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置，包括分瓶部件1、主框架2、導(dǎo)瓶部件3和擺瓶護(hù)欄4，所述分瓶部件I固定在主框架2上，所述導(dǎo)瓶部件3固定在分瓶部件I上，分瓶部件I底部連接擺動(dòng)護(hù)欄4的一端，擺動(dòng)護(hù)欄4的另一端固定在輸送帶5上；
[0022]所述分瓶部件I由伺服電機(jī)A101、行星減速機(jī)102、電動(dòng)滑缸A103、線性滑軌A104組成；其中，伺服電機(jī)AlOl與行星減速機(jī)102相連接，且固定在主框架2上，同時(shí)線性滑軌A104也固定在主框架2上，所述電動(dòng)滑缸A103與線性滑軌A104互相平行；
[0023]所述導(dǎo)瓶部件3由伺服電機(jī)B301、電動(dòng)滑缸B302、導(dǎo)瓶框架303和線性滑軌B304組成；其中，所述電動(dòng)滑缸B302上設(shè)置有伺服電機(jī)B301，電動(dòng)滑缸B302和線性滑軌B304固定在分瓶部件(I)，電動(dòng)滑缸B302下連接有導(dǎo)瓶框架303，所述線性滑軌A104和線性滑軌B304互相垂直。
[0024]所述主框架2由底座201和框架202組成，所述分瓶部件I固定在框架202上，所述框架202下端設(shè)置有底座201。
[0025]所述擺動(dòng)護(hù)欄4由擺瓶框架401、固定支架402、導(dǎo)軌403和導(dǎo)軌導(dǎo)條404組成，其中:擺動(dòng)護(hù)欄4的尾端設(shè)置有固定支架402，擺瓶框架401的上端連接分瓶部件1，擺瓶框架401下端連接有導(dǎo)軌403。
[0026]所述導(dǎo)軌導(dǎo)條404的槽口卡裝在導(dǎo)軌403的凸邊上，兩者在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生相對(duì)位移。
[0027]所述導(dǎo)瓶框架303和擺瓶框架401位于分瓶部件I的兩側(cè)，且相互平行。
[0028]分瓶部件I中伺服電機(jī)AlOl正反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)滑缸A103上的線性滑軌A104縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)固定在線性滑軌A104上的電動(dòng)滑缸A103也進(jìn)行縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)擺瓶護(hù)欄4也跟隨著分瓶部件I做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)伺服電機(jī)B301正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)滑缸B302上的線性滑軌B304橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)瓶框架連接在線性滑軌B304上，做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。以上動(dòng)作使得瓶子在輸送過(guò)程中在橫向與縱向均有連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0029]分瓶部件1:通過(guò)伺服電機(jī)AlOl帶動(dòng)電動(dòng)滑缸A103縱向往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)瓶框架303縱向往返運(yùn)動(dòng)，達(dá)到分瓶作用。
[0030]導(dǎo)瓶部件2:通過(guò)伺服電機(jī)B301帶動(dòng)電動(dòng)滑缸B302橫向往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)瓶框架303橫向往返運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到跟蹤式分瓶的作用。
[0031]擺動(dòng)護(hù)欄4:分瓶時(shí)通過(guò)導(dǎo)軌403與導(dǎo)軌導(dǎo)條404的相對(duì)滑動(dòng)，消除左右方向位移時(shí)造成的位移差，柔性結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)潔方便。
[0032]動(dòng)態(tài)分瓶裝置機(jī)利用兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了分瓶時(shí)在橫向與縱向的同時(shí)動(dòng)作，輸送速度高達(dá)75m/min。
[0033]伺服電機(jī)A控制分瓶器的左右移動(dòng)，采用位置控制模式控制。伺服電機(jī)B控制分瓶器的前后移動(dòng)，采用速度控制模式控制。
[0034]左右移動(dòng)和前后移動(dòng)都分別有磁性開(kāi)關(guān)來(lái)控制伺服的限位。
[0035]伺服電機(jī)A的移動(dòng)由分瓶計(jì)數(shù)光電控制，當(dāng)設(shè)定的分瓶數(shù)量到達(dá)之后主電機(jī)開(kāi)始左右移動(dòng)，主電機(jī)開(kāi)始左右移動(dòng)的同時(shí)伺服電機(jī)B也開(kāi)始向前移動(dòng)，且伺服電機(jī)B向前移動(dòng)的速度是和輸送帶當(dāng)前的線速度保持一致的。
[0036]當(dāng)伺服電機(jī)A移動(dòng)到位之后，伺服電機(jī)B停止向前移動(dòng)并開(kāi)始向后移動(dòng)，而且在檢測(cè)到停止開(kāi)關(guān)的信號(hào)之后停止運(yùn)行，然后等待下一次光電開(kāi)關(guān)的觸發(fā)指令。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置，其特征在于:包括分瓶部件(1)、主框架(2)、導(dǎo)瓶部件(3)和擺瓶護(hù)欄(4)，所述分瓶部件(I)固定在主框架(2)上，所述導(dǎo)瓶部件(3)固定在分瓶部件(I)上，分瓶部件(I)底部連接擺動(dòng)護(hù)欄(4)的一端，擺動(dòng)護(hù)欄(4)的另一端固定在輸送帶(5)上; 所述分瓶部件(I)由伺服電機(jī)A (101)、行星減速機(jī)(102)、電動(dòng)滑缸A (103)、線性滑軌A (104)組成；其中，伺服電機(jī)A (101)與行星減速機(jī)(102)相連接，且固定在主框架(2)上，同時(shí)線性滑軌A (104)也固定在主框架(2)上，所述電動(dòng)滑缸A (103)與線性滑軌A (104)互相平行； 所述導(dǎo)瓶部件(3)由伺服電機(jī)B (301)、電動(dòng)滑缸B (302)、導(dǎo)瓶框架(303)和線性滑軌B (304)組成；其中，所述電動(dòng)滑缸B (302)上設(shè)置有伺服電機(jī)B (301)，電動(dòng)滑缸B (302)和線性滑軌B (304)固定在分瓶部件(I)，電動(dòng)滑缸B (302)下連接有導(dǎo)瓶框架(303)，所述線性滑軌A (104)和線性滑軌B (304)互相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)分瓶裝置，其特征在于:所述主框架(2)由底座(201)和框架(202 )組成，所述分瓶部件(I)固定在框架(202 )上，所述框架(202 )下端設(shè)置有底座(201)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)分瓶裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)護(hù)欄(4)由擺瓶框架(401)、固定支架(402)、導(dǎo)軌(403)和導(dǎo)軌導(dǎo)條(404)組成，其中:擺動(dòng)護(hù)欄(4)的尾端設(shè)置有固定支架(402)，擺瓶框架(401)的上端連接分瓶部件(I )，擺瓶框架(401)下端連接有導(dǎo)軌(403)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)分瓶裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌導(dǎo)條(404)的槽口卡裝在導(dǎo)軌(403)的凸邊上，兩者在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生相對(duì)位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)分瓶裝置，其特征在于:所述導(dǎo)瓶框架(303)和擺瓶框架(401)位于分瓶部件(I)的兩側(cè)，且相互平行。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)分瓶裝置，包括分瓶部件、主框架、導(dǎo)瓶部件和擺瓶護(hù)欄，所述分瓶部件固定在主框架上，所述導(dǎo)瓶部件固定在分瓶部件上，分瓶部件底部連接擺動(dòng)護(hù)欄的一端，擺動(dòng)護(hù)欄的另一端固定在輸送帶上；本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)分瓶裝置機(jī)利用兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了分瓶時(shí)在橫向與縱向的同時(shí)動(dòng)作，解決了在分瓶時(shí)存在的滯留問(wèn)題，現(xiàn)在分瓶速度可高達(dá)75米/分鐘，大幅提高分瓶效率。同時(shí)解決了夾瓶分瓶機(jī)對(duì)瓶體損傷的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B65G47-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204473809
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520134218
【發(fā)明人】徐寶游
【申請(qǐng)人】南京華創(chuàng)包裝機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日