一種碼磚機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制磚機械領域，尤其涉及一種碼磚機器人。
【背景技術】
[0002]制磚行業(yè)在我國是一個比較傳統(tǒng)的工業(yè)，在制磚的工藝流程中，自動化程度不高，大部分主要還是依靠人工作業(yè)為主，由于制磚過程中的工作環(huán)境有特殊要求，工人在作業(yè)過程中需要長期忍受惡劣的工作環(huán)境，同時，作業(yè)流程磚換的中需要大量的勞動力來搬運，工人在搬運的過程中經(jīng)常會受傷，工作效率低，嚴重浪費人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種碼磚機器人，目的是解決現(xiàn)有技術問題，提供一種結構簡單，節(jié)能高效的碼磚機器人
[0004]本實用新型解決問題采用的技術方案是:
[0005]一種碼磚機器人，其特征在于:具有移動裝置，移動裝置上設有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，豎向伸縮臂與抱磚裝置之間鉸接。
[0006]所述支撐伸縮臂與移動裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接。
[0007]所述抱磚裝置具有安裝平臺，安裝平臺上設有夾臂機構、液壓缸和彈性壓磚機構，夾臂機構連接液壓缸，并受液壓缸的驅(qū)動，彈性壓磚機構位于安裝平臺的下方。
[0008]本實用新型的有益效果:由于本實用新型設有液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，夾臂機構夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠，可以通過驅(qū)動小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動到需要安放的位置，這樣可以提尚碼磚的速度，提尚效率，降低成本，提尚效益，實現(xiàn)自動化。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型抱磚裝置的結構示意圖。
[0011]圖中:1、移動裝置；2、支撐伸縮臂；3、橫向伸縮臂；4、豎向伸縮臂；5、抱磚裝置；6、轉(zhuǎn)軸；7、安裝平臺；8、夾臂機構；9、液壓缸；10、彈性壓磚機構。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1、圖2所示一種碼磚機器人，具有移動裝置I，移動裝置I上設有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂2、橫向伸縮臂3和豎向伸縮臂4組成，支撐伸縮臂2與橫向伸縮臂3之間固定連接，橫向伸縮臂3與豎向伸縮臂4之間固定連接，豎向伸縮臂4的自由端連接有抱磚裝置5，豎向伸縮臂4與抱磚裝置5之間鉸接，所述支撐伸縮臂2與移動裝置I之間通過轉(zhuǎn)軸6垂直連接。
[0014]所述抱磚裝置5具有安裝平臺7，安裝平臺7上設有夾臂機構8、液壓缸9和彈性壓磚機構10，夾臂機構8連接液壓缸9，并受液壓缸9的驅(qū)動，彈性壓磚10機構位于安裝平臺7的下方。
[0015]液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，夾臂機構夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠，可以通過驅(qū)動小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實現(xiàn)自動化。
【主權項】
1.一種碼磚機器人，其特征在于:具有移動裝置，移動裝置上設有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，豎向伸縮臂與抱磚裝置之間鉸接。
2.如權利要求1所述一種碼磚機器人，其特征在于:所述支撐伸縮臂與移動裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接。
3.如權利要求1所述一種碼磚機器人，其特征在于:所述抱磚裝置具有安裝平臺，安裝平臺上設有夾臂機構、液壓缸和彈性壓磚機構，夾臂機構連接液壓缸，并受液壓缸的驅(qū)動，彈性壓磚機構位于安裝平臺的下方。
【專利摘要】一種碼磚機器人，具有移動裝置，移動裝置上設有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，豎向伸縮臂與抱磚裝置之間鉸接，由于本實用新型設可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，夾臂機構夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠，可以通過驅(qū)動小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實現(xiàn)自動化。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204473896
【申請?zhí)枴緾N201520071110
【發(fā)明人】雷國熊
【申請人】宜賓恒旭窯爐科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月2日