袋裝機(jī)的開袋送袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及袋裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指可對包裝袋進(jìn)行開袋和送袋的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代包裝行業(yè)中，大都會采用袋裝機(jī)來進(jìn)行產(chǎn)品的包裝。在包裝前，用來包裝的包裝袋通常是疊在一起，包裝時，由吸袋裝置一個一個地吸下來，然后再進(jìn)行開袋、撐袋、裝袋以及封袋。開袋裝置一般是由可上下開合的兩個吸盤組成，吸盤由開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動開合，合上時吸盤吸住折成平面的包裝袋的袋口的上下兩側(cè)，然后向兩側(cè)分開，從而把包裝袋的袋口打開，完成包裝袋的開袋，然后把打開袋口的包裝袋套入撐袋裝置，接著進(jìn)行產(chǎn)品裝袋，最后把袋口封起來。目前的開袋裝置大都會存在同步性差、工作狀態(tài)不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致袋裝機(jī)的生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種同步性好、工作穩(wěn)定的對包裝袋進(jìn)行開袋和送袋的裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，包括有安裝在導(dǎo)軌上往復(fù)移動的活動座、驅(qū)動活動座移動的第一驅(qū)動裝置，其特征在于:還包括以活動座為機(jī)架分別鉸接在活動座上并由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動相向開合的兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的一搖桿固定且相互嚙合的同步塊、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的連桿固定的懸臂、以及相互正對地分別固定在兩懸臂的延伸端的吸盤。
[0005]可優(yōu)選地，兩同步塊之間采用齒嚙合；所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置采用氣/油缸或者采用電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動裝置的氣/油缸為雙行程氣/油缸。
[0007]更進(jìn)一步地，所述雙行程氣/油缸為底部對接的兩組氣/油缸，兩組氣/油缸的活塞桿分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的一搖桿鉸接。
[0008]采用本實(shí)用新型所帶來的有益效果:本實(shí)用新型采用兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動上下兩個吸盤的開合，由于吸盤是通過懸臂與平行四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿固定的，平行四連桿機(jī)構(gòu)擺動時，吸盤是會隨著連桿作平移擺動，使得兩個吸盤的吸盤面在開合的過程中始終保持平行，從而實(shí)現(xiàn)包裝袋的袋口兩側(cè)可平行打開。而不用平行四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的吸盤在打開時，包裝袋的袋口兩側(cè)會呈喇叭口狀打開的，這是不利于裝袋的。并且兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)之間采用同步塊來實(shí)現(xiàn)兩者同步開合，可令上下吸盤同時接觸包裝袋，并同步打開袋口的上下兩側(cè)，保證了開袋動作的統(tǒng)一性，工作狀態(tài)穩(wěn)定，可有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型袋裝機(jī)的開袋送袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，包括有安裝在導(dǎo)軌I上往復(fù)移動的活動座2、驅(qū)動活動座2移動的第一驅(qū)動裝置3，在本實(shí)用新型中，還包括以活動座2為機(jī)架分別鉸接在活動座2上并由第二驅(qū)動裝置4驅(qū)動相向開合的兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)5、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)5的一搖桿5.1固定且相互嚙合的同步塊6、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)5的連桿5.2固定的懸臂7、以及相互正對地分別固定在兩懸臂7的延伸端的吸盤8。具體的，同步塊6是固定在緊鄰另一組平行四連桿機(jī)構(gòu)的搖桿5.1上，且同步塊6和與其固定的搖桿5.1均固定在該搖桿5.1與活動座2鉸接的鉸接軸9上。懸臂7是固定在連桿5.2與固定有同步塊6的搖桿5.1的鉸接軸10，且該鉸接軸10與連桿5.2固定。開袋時，第二驅(qū)動裝置3驅(qū)動兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)5打開，使上下兩吸盤8打開，同時第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動活動座2向著由吸袋裝置吸送過來的包裝袋移動，當(dāng)移動到袋口位置時，第二驅(qū)動裝置3驅(qū)動上下兩吸盤8合上，吸住包裝袋的上下兩側(cè)，然后第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動活動座2返回，在返回的過程中，第二驅(qū)動裝置3驅(qū)動上下兩吸盤8打開，兩吸盤8吸住包裝袋的上下兩側(cè)把袋口打開，并隨著活動座2的繼續(xù)移動最終把打開袋口的包裝袋套入撐袋裝置中，由此而完成開袋送袋的動作。
[0011 ] 在本實(shí)施例中，兩同步塊6之間采用齒嚙合。第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4采用氣缸。在實(shí)際工作過程中，當(dāng)吸盤8吸住包裝袋套入撐袋裝置后，在返回時，吸盤難免會觸碰到包裝袋，導(dǎo)致套入撐袋裝置待裝料的包裝袋脫落，因此，第二驅(qū)動裝置4的氣缸可采用雙行程氣缸，在第一段行程驅(qū)動上下兩吸盤8打開時是用來打開包裝袋的袋口套入撐袋裝置，然后第二段行程驅(qū)動上下兩吸盤8再次打開，使吸盤8離開包裝袋，然后再返回，這樣吸盤8在返回時就不會觸碰到包裝袋。進(jìn)一步的，雙行程氣缸由底部對接的兩組氣缸11構(gòu)成，其中一組氣缸11的行程較長，另一種氣缸11的行程較短。兩組氣缸11的活塞桿11.1分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)5的一搖桿5.1鉸接，具體的，活塞桿11.1也是與固定同步塊6的搖桿5.1鉸接。在打開包裝套入撐袋裝置時，由行程較長的氣缸11驅(qū)動上下兩吸盤8打開包裝袋；在吸盤8返回時，由行程較短的氣缸11驅(qū)動上下兩吸盤再次打開以離開包裝袋。當(dāng)然第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置4除了采用上述的氣缸外，也可采用油缸，此外還可采用電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是常規(guī)選擇，在這不再詳述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，包括有安裝在導(dǎo)軌上往復(fù)移動的活動座、驅(qū)動活動座移動的第一驅(qū)動裝置，其特征在于:還包括以活動座為機(jī)架分別鉸接在活動座上并由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動相向開合的兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的一搖桿固定且相互嚙合的同步塊、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的連桿固定的懸臂、以及相互正對地分別固定在兩懸臂的延伸端的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，其特征在于:兩同步塊之間采用齒嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置采用氣/油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置的氣/油缸為雙行程氣/油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，其特征在于:所述雙行程氣/油缸為底部對接的兩組氣/油缸，兩組氣/油缸的活塞桿分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的一搖桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置采用電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種袋裝機(jī)的開袋送袋裝置，包括有安裝在導(dǎo)軌上往復(fù)移動的活動座、驅(qū)動活動座移動的第一驅(qū)動裝置，還包括以活動座為機(jī)架分別鉸接在活動座上并由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動相向開合的兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的一搖桿固定且相互嚙合的同步塊、分別與兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的連桿固定的懸臂、以及相互正對地分別固定在兩懸臂的延伸端的吸盤。采用本實(shí)用新型可令上下吸盤同時接觸包裝袋，并同步打開袋口的上下兩側(cè)，保證了開袋動作的統(tǒng)一性，工作狀態(tài)穩(wěn)定，可有效提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B43-26
【公開號】CN204527809
【申請?zhí)枴緾N201520145324
【發(fā)明人】周遠(yuǎn)威
【申請人】周遠(yuǎn)威
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月13日