塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置，屬于塔機防拆卸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，塔式起重機在各個領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。某些行業(yè)或者短期施工單位出于資金考慮并不想購買塔機，而是希望選擇短期租借，由此各塔機公司對于此類用戶開辟了租賃業(yè)務(wù)。但是塔機被租賃時普遍存在如下問題:
[0003]1、被租賃的塔機所處地點未知，施工方即使逾期不續(xù)費施工仍可以照常運行，給塔機租賃公司帶來經(jīng)濟損失:
[0004]目前施工方和租賃方之間的協(xié)議僅為一紙合同，塔機從租賃公司運出后宄竟送到何處無從知曉，是否經(jīng)過施工方的轉(zhuǎn)租也是未知；而且租賃到期后，如果施工單位不續(xù)費，塔機仍然可以使用，給塔機公司帶來經(jīng)濟損失。目前的處理方法只能是塔機公司派工作人員到現(xiàn)場查看以及驗收才能避免此類事情發(fā)生，但是，這樣做不僅浪費時間和人力，效率低下，而且成本很高。
[0005]2、目前已經(jīng)開發(fā)了塔機跟蹤控制器，但其實現(xiàn)的功能和內(nèi)部邏輯較為簡單，施工方可以隨時拆卸，無法起到防范效果:
[0006]現(xiàn)有的塔機跟蹤控制器只能利用其內(nèi)部的GPS系統(tǒng)實現(xiàn)定位功能，功能不全面，防拆卸方面的保護邏輯簡單，施工方可以隨意拆除塔機跟蹤控制器，導(dǎo)致其無法起到跟蹤監(jiān)控作用，這樣的情況不僅浪費了跟蹤控制器的資源，也會帶來意想不到的事故，從而引起不必要的糾紛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型目的是為了解決塔式起重機在租賃過程中，由于不能受控于被租賃方，造成逾期仍被使用，不及時歸還的問題，提供了一種塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置。
[0008]本實用新型所述塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置，該防拆卸裝置集成在塔機控制器PLC內(nèi)部，用于接收所述管理與跟蹤控制器發(fā)出的起升控制信號，它包括第二起升繼電器Qz j2，定時器和第三起升繼電器Qz j3，
[0009]管理與跟蹤控制器接收到塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs后，輸出起升控制脈沖信號Qsl，該起升控制脈沖信號Qsl為高電平有效，該起升控制脈沖信號Qsl使第二起升繼電器Qz j2通過自鎖保持常開狀態(tài)；
[0010]第二起升繼電器Qz j2的常開狀態(tài)與起升控制脈沖信號Qsl的有效狀態(tài)使第三起升繼電器Qz j3通過自鎖保持常開狀態(tài)，并且第三起升繼電器Qz j3通過定時器的計時控制實現(xiàn)預(yù)定時段內(nèi)的持續(xù)常開狀態(tài)，然后進入常閉狀態(tài)；
[0011]最后，當(dāng)?shù)谌鹕^電器Qzj3進入常閉狀態(tài)后，結(jié)合塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs和第二起升繼電器Qz j2的常開狀態(tài)，獲得防拆卸裝置的防拆卸輸出信號QS-P，該輸出信號QS-P使塔機控制器PLC進入工作狀態(tài)。
[0012]所述定時器的定時時間為5s。
[0013]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型通過結(jié)合操作臺發(fā)出的起升控制信號與塔機控制器PLC內(nèi)部的繼電器的線路設(shè)置，使施工方一旦拆卸塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器，即造成塔機無法繼續(xù)使用，避免了施工單位投機取巧的行為。
[0014]本實用新型不破壞塔式起重機的原有機械構(gòu)造或電氣線路設(shè)計，成本低，不產(chǎn)生額外花銷。
[0015]本實用新型構(gòu)思巧妙，防拆卸效果好，具有極大的實用價值，填補了市場的技術(shù)空白。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置的邏輯狀態(tài)圖；
[0017]圖2是塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器在使用中的電氣連接示意圖。
【具體實施方式】
[0018]【具體實施方式】一:下面結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置，該防拆卸裝置集成在塔機控制器PLC內(nèi)部，用于接收所述管理與跟蹤控制器發(fā)出的起升控制信號，它包括第二起升繼電器Qzj2，定時器和第三起升繼電器Qz j3，
[0019]管理與跟蹤控制器接收到塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs后，輸出起升控制脈沖信號Qsl，該起升控制脈沖信號Qsl為高電平有效，該起升控制脈沖信號Qsl使第二起升繼電器Qz j2通過自鎖保持常開狀態(tài)；
[0020]第二起升繼電器Qz j2的常開狀態(tài)與起升控制脈沖信號Qsl的有效狀態(tài)使第三起升繼電器Qz j3通過自鎖保持常開狀態(tài)，并且第三起升繼電器Qz j3通過定時器的計時控制實現(xiàn)預(yù)定時段內(nèi)的持續(xù)常開狀態(tài)，然后進入常閉狀態(tài)；
[0021]最后，當(dāng)?shù)谌鹕^電器Qzj3進入常閉狀態(tài)后，結(jié)合塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs和第二起升繼電器Qz j2的常開狀態(tài)，獲得防拆卸裝置的防拆卸輸出信號QS-P，該輸出信號QS-P使塔機控制器PLC進入工作狀態(tài)。
[0022]本實施方式中所述的塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器內(nèi)置GPS和GPRS模塊，可以實時獲悉外租塔機的地理坐標(biāo)，從而確定施工單位是否將塔機轉(zhuǎn)租；它利用GPRS可以遠程為塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器進行代碼升級，當(dāng)續(xù)費期到達，原內(nèi)置程序?qū)⑼Ｖ构ぷ?，只有?dāng)雙方續(xù)約后，塔機公司遠程將代碼寫入塔機主控制芯片中才可繼續(xù)工作，由此可避免商業(yè)糾紛；所述塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器與塔機電氣控制柜中的PLC配合使用，結(jié)合本實施方式中所述的防拆卸裝置，能夠防止施工單位拆卸跟蹤控制器，一旦拆卸，塔機將無法使用，能夠有效避免施工單位投機取巧的行為。
[0023]塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器主要由五個部分組成，分別是DSP 28335、GPS模塊、GPRS模塊、采樣模塊和通信模塊。
[0024]【具體實施方式】二:下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述定時器的定時時間為5s。
[0025]塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸說明:
[0026]塔機通常的運行狀態(tài)有起升、變幅和回轉(zhuǎn)三類，其中每一類操作都有檔位限制，而且均從較低檔位逐步升至較高檔位，因此當(dāng)塔機各項操作的一檔被限制住之后塔機將無法進行操作，本實用新型基于此原理設(shè)計而成。
[0027]首先在塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的DSP中選擇三個1引腳與塔機控制器PLC的起升、回轉(zhuǎn)、變幅輸入信號的接口分別對應(yīng)連接，DSP的三個1引腳分別命名為起升1、回轉(zhuǎn)I和變幅I。當(dāng)塔機操作臺給出起升信號后，塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器檢測到此信號后，起升I引腳會產(chǎn)生一個脈沖信號，該脈沖信號即為起升控制脈沖信號Qsl，對應(yīng)的PLC引腳接收到這個信號后，通過自鎖使內(nèi)部一個繼電器常開，將這個繼電器命名為起升2，該繼電器起升2即為第二起升繼電器Qz j2，此起升2繼電器與起升I同時控制另一個繼電器的開關(guān)狀態(tài)，將這個繼電器稱為起升3，起升3即為第三起升繼電器Qz j3，起升3狀態(tài)自鎖。當(dāng)起升I和起升2同時為開的時候，起升3才能為開，由于起升I是一個脈沖信號，所以起升3只有短暫的開通狀態(tài)，其通常為關(guān)的狀態(tài)。綜上，當(dāng)塔機操作臺起升信號為高電平，起升I為開，起升2為開時，塔機控制器PLC的起升操作才可以執(zhí)行。
[0028]防拆卸過程說明:
[0029]當(dāng)施工方拆卸了塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器后，塔機控制器PLC將無法工作，此時施工方會采用類似的三根控制線連接PLC，由于施工方無法確定PLC內(nèi)部的控制邏輯，將無法實現(xiàn)PLC的工作控制狀態(tài)。施工方若通過三根控制線施加不同的電壓值，以起升為例:當(dāng)對應(yīng)的起升I為高電平時，若不采用脈沖信號，會導(dǎo)致起升3處于常開的狀態(tài)，使PLC的起升操作無法執(zhí)行；若起升I為低電平時，起升2將始終為關(guān)閉狀態(tài)，使PLC的起升操作無法執(zhí)行；同理，變幅和回轉(zhuǎn)也采用類似的控制線路實現(xiàn)控制，可保證拆卸后塔機無法正常工作。
【主權(quán)項】
1.一種塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置，該防拆卸裝置集成在塔機控制器PLC內(nèi)部，用于接收所述管理與跟蹤控制器發(fā)出的起升控制信號，其特征在于，它包括第二起升繼電器Qz j2，定時器和第三起升繼電器Qz j3， 管理與跟蹤控制器接收到塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs后，輸出起升控制脈沖信號Qsl，該起升控制脈沖信號Qsl為高電平有效，該起升控制脈沖信號Qsl使第二起升繼電器Qz j2通過自鎖保持常開狀態(tài)； 第二起升繼電器Qzj2的常開狀態(tài)與起升控制脈沖信號Qsl的有效狀態(tài)使第三起升繼電器Qz j3通過自鎖保持常開狀態(tài)，并且第三起升繼電器Qz j3通過定時器的計時控制實現(xiàn)預(yù)定時段內(nèi)的持續(xù)常開狀態(tài)，然后進入常閉狀態(tài)； 最后，當(dāng)?shù)谌鹕^電器Qzj3進入常閉狀態(tài)后，結(jié)合塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs和第二起升繼電器Qz j2的常開狀態(tài)，獲得防拆卸裝置的防拆卸輸出信號QS-P，該輸出信號QS-P使塔機控制器PLC進入工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置，其特征在于，所述定時器的定時時間為5s。
【專利摘要】塔機運行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸裝置，屬于塔機防拆卸技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型是為了解決塔式起重機由于不能受控于被租賃方，造成逾期仍被使用，不及時歸還的問題。管理與跟蹤控制器接收到塔機操作臺發(fā)出的起升控制信號Qs后，輸出起升控制脈沖信號Qs1，使第二起升繼電器Qzj2通過自鎖保持常開狀態(tài)；Qzj2的常開狀態(tài)與Qs1的有效狀態(tài)使第三起升繼電器Qzj3通過自鎖保持常開狀態(tài)，Qzj3通過定時器的計時控制后進入常閉狀態(tài)；Qzj3進入常閉狀態(tài)后，結(jié)合Qs和Qzj2的常開狀態(tài)，獲得防拆卸裝置的防拆卸輸出信號QS-P，該輸出信號QS-P使塔機控制器PLC進入工作狀態(tài)。本實用新型用于塔機的防拆卸。
【IPC分類】B66C13-40
【公開號】CN204588516
【申請?zhí)枴緾N201520320506
【發(fā)明人】劉曉勝, 朱宏林, 姚友素, 龐繼偉, 劉浩, 張芮
【申請人】哈爾濱東建機械制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月18日