一種玻璃基板抓取吸附裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃基板傳送的抓取吸附裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，玻璃基板是一種對玻璃表面品位要求非常高的產(chǎn)品，玻璃基板表面的要求是零缺陷，產(chǎn)品的成型和加工過程中不能對玻璃基板造成任何損傷，在玻璃基板加工過程中在兩個相鄰工位之間傳送時，經(jīng)常采用移載裝置進行傳送。為了防止移載裝置抓取玻璃基板時對玻璃基板產(chǎn)生損傷，普遍采用從四周抓取玻璃基板無效部位的方法進行抓取，玻璃基板的無效部位一般是指玻璃基板四邊1mm寬度的區(qū)域，此種方式在厚度0.5mm以上的玻璃基板上比較適用，但隨著玻璃基板產(chǎn)品的不斷更新，0.4mm、0.3mm甚至更薄的玻璃基板需求量越來越大，這種超薄的玻璃基板在傳送過程中很容易下垂脫落，造成產(chǎn)品廢棄。為了防止玻璃基板從移載裝置上脫落通常采用加長夾具的方法，但夾具加長后很容易對玻璃基板的有效部位造成損傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對當前的移栽裝置容易造成玻璃基板脫落或造成玻璃基板有效部位損傷的問題，提供一種玻璃基板抓取吸附裝置通過非接觸方式將玻璃基板穩(wěn)穩(wěn)抓起，實現(xiàn)相鄰兩工位之間的傳遞。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種玻璃基板吸附裝置，包括支座、設置于支座中間位置上的升降氣缸、支座四周設置的抓取夾具、抓取夾具與支座四周相連接的部位設抓取氣缸、支座中間位置下部通過上下滑塊連接真空吸盤、真空吸盤上部兩邊連接有壓縮空氣管路。
[0006]真空吸盤產(chǎn)生的空氣壓力為0.2MPa?0.5 MPa。
[0007]真空吸盤外圓直徑為100mm，內(nèi)圓直徑為50mm，厚度為30mm，內(nèi)圓深度為20mm。
[0008]真空吸盤為塑料材質(zhì)。
[0009]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型通過真空吸盤以非接觸方式將玻璃基板抓起，抓取夾具通過抓取氣缸的伸縮對玻璃基板的四邊進行輔助抓取，減小玻璃基板向下的重力，通過真空吸盤和抓取氣缸的結合，實現(xiàn)了玻璃基板的無損傷傳動，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0011]圖2為現(xiàn)有技術結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型仰視圖。
[0013]其中:1、真空吸盤，2、壓縮空氣管路，3、上下滑塊，4、抓取夾具，5、抓取氣缸，6、升降氣缸，7、支座。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明:
[0015]一種玻璃基板吸附裝置，包括支座7、設置于支座中間位置上的升降氣缸6、支座四周設置的抓取夾具4、抓取夾具4與支座7四周相連接的部位設抓取氣缸5、支座7中間位置下部通過上下滑塊3連接真空吸盤1、真空吸盤I上部兩邊連接有壓縮空氣管路2。
[0016]真空吸盤I產(chǎn)生的空氣壓力為0.2MPa?0.5 MPa。
[0017]真空吸盤I外圓直徑為100mm，內(nèi)圓直徑為50mm，厚度為30mm，內(nèi)圓深度為20mm。
[0018]真空吸盤I為塑料材質(zhì)。
[0019]壓縮空氣從真空吸盤頂部沿切線方向進入，在真空吸盤圓柱形腔體壁面的束縛下形成漩渦流，高速旋轉的氣體帶動真空吸盤中心區(qū)域的氣體旋轉，因離心力作用將其甩向壁面，從而在真空吸盤中心產(chǎn)生負壓區(qū)，置于真空吸盤下方的玻璃基板因負壓的作用而受到垂直向上的吸附力，實現(xiàn)對玻璃基板的吸附，由于壓力的作用氣體以螺旋狀向下運動，在真空吸盤底部呈散射狀排出，從而在基板與真空吸盤之間形成氣墊，最終實現(xiàn)非接觸式吸附。抓取夾具通過抓取氣缸的伸縮對玻璃基板的四邊進行輔助抓取，減小玻璃基板向下的重力，通過真空吸盤和抓取氣缸的結合，實現(xiàn)了玻璃基板的無損傷傳動，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【主權項】
1.一種玻璃基板抓取吸附裝置，其特征在于:它包括支座、設置于支座中間位置上的升降氣缸、以及支座四周設置的抓取夾具；所述抓取夾具與支座四周相連接的部位設抓取氣缸，支座中間位置下部通過上下滑塊連接真空吸盤、真空吸盤上部兩邊連接有壓縮空氣管路。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板抓取吸附裝置，其特征在于:所述真空吸盤產(chǎn)生的空氣壓力為0.2MPa?0.5 MPa。3.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板抓取吸附裝置，其特征在于:所述真空吸盤外圓直徑為100mm，內(nèi)圓直徑為50mm，厚度為30mm，內(nèi)圓深度為20mm。4.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板抓取吸附裝置，其特征在于:所述真空吸盤為塑料材質(zhì)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種玻璃基板抓取吸附裝置，包括支座、設置于支座中間位置上的升降氣缸、支座四周設置的抓取夾具、抓取夾具與支座四周相連接的部位設抓取氣缸、支座中間位置下部通過上下滑塊連接真空吸盤、真空吸盤上部兩邊連接有壓縮空氣管路。真空吸盤產(chǎn)生的空氣壓力為0.2MPa～0.5 MPa；真空吸盤外圓直徑為100mm，內(nèi)圓直徑為50mm，厚度為30mm，內(nèi)圓深度為20mm；真空吸盤為塑料材質(zhì)。本實用新型通過真空吸盤以非接觸方式將玻璃基板抓起，抓取夾具通過抓取氣缸的伸縮對玻璃基板的四邊進行輔助抓取，減小玻璃基板的下垂，通過真空吸盤和抓取氣缸的結合，實現(xiàn)了玻璃基板的無損傷傳動，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/91, B65G49/06
【公開號】CN204624676
【申請?zhí)枴緾N201420863314
【發(fā)明人】王俊明, 張建軍, 蘇記華, 杜躍武, 周愛峰
【申請人】鄭州旭飛光電科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2014年12月31日