一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動傳送機(jī)構(gòu)，具體的說是一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，屬于耐火磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼包用致密型耐火磚自動化生產(chǎn)都限于采用單臺壓機(jī)生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)容積法的自動加料、自動壓制等。采用單臺壓機(jī)生產(chǎn)耐火磚時存在的問題是:產(chǎn)品的尺寸精度及內(nèi)部質(zhì)量難以控制，耐火磚內(nèi)部容易出現(xiàn)層裂，氣孔等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，配套于自動化生產(chǎn)線的預(yù)成型壓機(jī)和終成型壓機(jī)之間，用于壓機(jī)之間的自動取磚、傳送、測重、放磚工序，替代手工操作，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動精密傳送、檢測產(chǎn)品的功能。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)包括主機(jī)架，其特征是:主機(jī)架上設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿一端連接X軸電機(jī)，X軸絲桿上設(shè)有X軸滑板，X軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動X軸滑板沿著X軸絲桿運(yùn)動；x軸滑板上設(shè)有Y軸絲桿，Y軸絲桿一端連接Y軸電機(jī)，Y軸絲桿上設(shè)有Y軸滑板，Y軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動Y軸滑板沿著Y軸絲桿運(yùn)動4軸滑板前端設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)，氣動升降機(jī)構(gòu)前端連接氣動夾爪，氣動升降機(jī)構(gòu)帶動氣動夾爪做升降運(yùn)動；主機(jī)架一端設(shè)有控制柜，控制柜與X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和氣動升降機(jī)構(gòu)電連接；主機(jī)架中部一側(cè)設(shè)有測重平臺，測重平臺上設(shè)有重量傳感器。
[0005]進(jìn)一步的，氣動升降機(jī)構(gòu)米用氣缸。
[0006]進(jìn)一步的，X軸滑板底部設(shè)有X軸位移傳感器，X軸位移傳感器能夠檢測X軸滑板的滑動位置。
[0007]進(jìn)一步的，Y軸滑板底部設(shè)有Y軸位移傳感器，Y軸位移傳感器能夠檢測Y軸滑板的滑動位置。
[0008]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，替代人工搬運(yùn)及檢驗(yàn)過程，能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全因素。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1-主機(jī)架、2-X軸絲桿、3-Y軸電機(jī)、4-Y軸絲桿、5_X軸滑板、6_Y軸滑板、7-控制柜、8-測重平臺、9-重量傳感器、10-氣動夾爪、11-氣動升降機(jī)構(gòu)、12-Χ軸電機(jī)、13-Χ軸位移傳感器、14-Υ軸位移傳感器、A-預(yù)成型壓機(jī)、B-終成型壓機(jī)、C-廢料筐。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1~3所示，本實(shí)用新型主要包括主機(jī)架1，主機(jī)架I上設(shè)有X軸絲桿2，X軸絲桿2 —端連接X軸電機(jī)12，X軸絲桿2上設(shè)有X軸滑板5。X軸電機(jī)12的正反轉(zhuǎn)帶動X軸滑板5沿著X軸絲桿2運(yùn)動。X軸滑板5底部設(shè)有X軸位移傳感器13，X軸位移傳感器13能夠檢測X軸滑板5的滑動位置。
[0016]X軸滑板5上設(shè)有Y軸絲桿4，Y軸絲桿4 一端連接Y軸電機(jī)3，Y軸絲桿4上設(shè)有Y軸滑板6。Y軸電機(jī)3的正反轉(zhuǎn)帶動Y軸滑板6沿著Y軸絲桿4運(yùn)動。Y軸滑板6底部設(shè)有Y軸位移傳感器14，Y軸位移傳感器14能夠檢測Y軸滑板6的滑動位置。
[0017]Y軸滑板6前端設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)11，氣動升降機(jī)構(gòu)11前端連接氣動夾爪10，氣動升降機(jī)構(gòu)11帶動氣動夾爪10做升降運(yùn)動。所述氣動升降機(jī)構(gòu)11采用氣缸。
[0018]主機(jī)架I 一端設(shè)有控制柜7，控制柜7與X軸電機(jī)12、Y軸電機(jī)3和氣動升降機(jī)構(gòu)11電連接。
[0019]主機(jī)架I中部一側(cè)設(shè)有測重平臺8，測重平臺8上設(shè)有重量傳感器9。測重平臺8用于稱重，重量傳感器9將稱重的數(shù)據(jù)傳送到控制柜7。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:在工作時，經(jīng)預(yù)成型壓機(jī)A壓制完成的產(chǎn)品被頂出預(yù)成型模具后，控制柜按設(shè)定程序控制Y軸電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板向預(yù)成型壓機(jī)A中的預(yù)成型模具上方運(yùn)行，到達(dá)Y軸位移傳感器預(yù)定位置后，控制柜控制氣動升降機(jī)構(gòu)下降，氣動夾爪夾持產(chǎn)品，然后氣動升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，Y軸電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板復(fù)位，X軸電機(jī)和X軸絲桿帶動X軸滑板向測重平臺運(yùn)行，到達(dá)X軸位移傳感器設(shè)定的位置后，控制柜按設(shè)定程序控制Y軸電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板向測重平臺上方運(yùn)行，到達(dá)Y軸位移傳感器預(yù)定位置后，氣動升降機(jī)構(gòu)下降，氣動夾爪松開，產(chǎn)品落在測重平臺上，進(jìn)行重量檢測，控制柜根據(jù)重量傳感器反饋的信息顯示產(chǎn)品是否合格。如果檢測不合格，控制柜按設(shè)定程序控制氣動夾爪夾持產(chǎn)品，氣動升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，Y軸電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板向廢料筐C運(yùn)行，到達(dá)Y軸位移傳感器預(yù)定位置后，氣動夾爪松開，將不合格產(chǎn)品放入廢料筐內(nèi)，然后Y軸服電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板復(fù)位，X軸電機(jī)和X軸絲桿帶動X軸滑板復(fù)位至初始位置，重復(fù)下一個運(yùn)行周期。如果產(chǎn)品檢測合格，控制柜按設(shè)定程序控制氣動夾爪夾持產(chǎn)品，氣動升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，X軸電機(jī)和X軸絲桿帶動X軸滑板向終成型壓機(jī)B方向運(yùn)行，到達(dá)X軸位移傳感器設(shè)定的位置后，控制柜按設(shè)定程序控制Y軸電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板向終成型壓機(jī)B中的終成型模具上方運(yùn)行，到達(dá)Y軸位移傳感器預(yù)定位置后，控制柜控制氣動升降機(jī)構(gòu)下降，氣動夾爪松開產(chǎn)品，產(chǎn)品落在終成型模具內(nèi)，然后氣動升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，Y軸電機(jī)和Y軸絲桿帶動Y軸滑板復(fù)位，終成型壓機(jī)B對產(chǎn)品進(jìn)行壓制，同時X軸電機(jī)和X軸絲桿帶動X軸滑板復(fù)位至初始位置，重復(fù)下一個運(yùn)行周期。
【主權(quán)項】
1.一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架(1)，其特征是:主機(jī)架(I)上設(shè)有X軸絲桿(2 )，X軸絲桿(2 ) 一端連接X軸電機(jī)(12 )，X軸絲桿(2 )上設(shè)有X軸滑板(5 )，X軸電機(jī)(12)的正反轉(zhuǎn)帶動X軸滑板(5)沿著X軸絲桿(2)運(yùn)動；X軸滑板(5)上設(shè)有Y軸絲桿(4)，Y軸絲桿(4)一端連接Y軸電機(jī)(3)，Y軸絲桿(4)上設(shè)有Y軸滑板(6)，Y軸電機(jī)(3)的正反轉(zhuǎn)帶動Y軸滑板(6)沿著Y軸絲桿(4)運(yùn)動；Y軸滑板(6)前端設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)(11 )，氣動升降機(jī)構(gòu)(11)前端連接氣動夾爪(10)，氣動升降機(jī)構(gòu)(11)帶動氣動夾爪(10)做升降運(yùn)動；主機(jī)架(I) 一端設(shè)有控制柜(7 )，控制柜(7 )與X軸電機(jī)(12 )、Y軸電機(jī)(3 )和氣動升降機(jī)構(gòu)(11)電連接；主機(jī)架(I)中部一側(cè)設(shè)有測重平臺(8)，測重平臺(8)上設(shè)有重量傳感器(9)02.如權(quán)利要求1所述的一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述氣動升降機(jī)構(gòu)(11)采用氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述X軸滑板(5)底部設(shè)有X軸位移傳感器(13)，X軸位移傳感器(13)能夠檢測X軸滑板(5)的滑動位置。4.如權(quán)利要求1所述的一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述Y軸滑板(6)底部設(shè)有Y軸位移傳感器(14)，Y軸位移傳感器(14)能夠檢測Y軸滑板(6)的滑動位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動傳送機(jī)構(gòu)，具體的說是一種涉及耐火磚的自動傳送機(jī)構(gòu)，屬于耐火磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。其包括主機(jī)架，主機(jī)架上設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿一端連接X軸電機(jī)，X軸絲桿上設(shè)有X軸滑板，X軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動X軸滑板沿著X軸絲桿運(yùn)動。X軸滑板上設(shè)有Y軸絲桿，Y軸絲桿一端連接Y軸電機(jī)，Y軸絲桿上設(shè)有Y軸滑板，Y軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動Y軸滑板沿著Y軸絲桿運(yùn)動。Y軸滑板前端設(shè)有氣動升降機(jī)構(gòu)，氣動升降機(jī)構(gòu)前端連接氣動夾爪，氣動升降機(jī)構(gòu)帶動氣動夾爪做升降運(yùn)動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，替代人工搬運(yùn)及檢驗(yàn)過程，能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全因素。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204643137
【申請?zhí)枴緾N201520302875
【發(fā)明人】龔海濤
【申請人】無錫蘇嘉宇正自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月12日