簡單上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是簡單上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)該于各個(gè)領(lǐng)域，各行業(yè)特別是人力密集型的電子行業(yè)，人力成本逐年上升，自動(dòng)化的操作日趨重要，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高效率的操作和較低的成本。當(dāng)轉(zhuǎn)盤等機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一工位，需要下料，而產(chǎn)品放置有其他定位限位機(jī)構(gòu)，需要提升一段距離，然后在下料，從而滿足整條流水線的下工位需求的場(chǎng)合，以往這種情況，都會(huì)用到六軸機(jī)械手來帶動(dòng)夾爪或者吸嘴等部件完成，這種結(jié)構(gòu)從技術(shù)上沒有任何問題，但缺點(diǎn)上需要機(jī)械手配合，造成空間占用很大，機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候回發(fā)生震動(dòng)，影響精確組裝等，在空間和成本上也受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間小、成本低廉的僅需一組機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下料的簡單上下料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]簡單上下料機(jī)構(gòu)，包括固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸連接板、豎板、吸嘴、吸嘴連接板、橫板、轉(zhuǎn)接板，其特征在于吸嘴設(shè)置在吸嘴連接板上，吸嘴連接板與轉(zhuǎn)接板連接，轉(zhuǎn)接板通過橫板設(shè)置在豎板上，豎板設(shè)置在氣缸連接板上，氣缸連接板下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在固定板上。橫板與豎板采用定位槽連接。橫板上采用直槽孔。吸嘴采用硅膠材質(zhì)。
[0008]本實(shí)用新型首先將固定板固定，旋轉(zhuǎn)氣缸可在通氣的狀況下，完成0-190度的旋轉(zhuǎn)，滿足載具在轉(zhuǎn)盤上的角度需求，橫板與豎板采用定位槽設(shè)計(jì)，同時(shí)橫板上采用直槽孔，方便調(diào)節(jié)橫板方向與豎板的距離，也就是與產(chǎn)品之間的距離。吸嘴采用硅膠材質(zhì)，當(dāng)吸嘴接觸到產(chǎn)品，即負(fù)壓滿足一定值時(shí)，可借由頂升氣缸帶動(dòng)吸嘴連接板，由吸嘴吸住產(chǎn)品，完成頂升動(dòng)作，使產(chǎn)品脫離定位PIN，完成在載具部件上的上下料動(dòng)作。
[0009]本實(shí)用新型所述的簡單上下料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，擁有很好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0011]I一固定板，2一旋轉(zhuǎn)氣缸，3一氣缸連接板，4一豎板，5一吸嘴，6—吸嘴連接板，7一橫板，8—一轉(zhuǎn)接板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]簡單上下料機(jī)構(gòu)，包括固定板1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、氣缸連接板3、豎板4、吸嘴5、吸嘴連接板6、橫板7、轉(zhuǎn)接板8，其特征在于吸嘴5設(shè)置在吸嘴連接板6上，吸嘴連接板6與轉(zhuǎn)接板8連接，轉(zhuǎn)接板8通過橫板7設(shè)置在豎板4上，豎板4設(shè)置在氣缸連接板3上，氣缸連接板3下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸2，旋轉(zhuǎn)氣缸2固定在固定板I上。橫板7與豎板4采用定位槽連接。橫板7上采用直槽孔。吸嘴5采用硅膠材質(zhì)。
[0014]本實(shí)用新型首先將固定板I固定，旋轉(zhuǎn)氣缸2可在通氣的狀況下，完成0-190度的旋轉(zhuǎn)，滿足載具在轉(zhuǎn)盤上的角度需求，橫板7與豎板4采用定位槽設(shè)計(jì)，同時(shí)橫板7上采用直槽孔，方便調(diào)節(jié)橫板7方向與豎板4的距離，也就是與產(chǎn)品之間的距離。吸嘴5采用硅膠材質(zhì)，當(dāng)吸嘴5接觸到產(chǎn)品，即負(fù)壓滿足一定值時(shí)，可借由頂升氣缸帶動(dòng)吸嘴連接板6，由吸嘴5吸住產(chǎn)品，完成頂升動(dòng)作，使產(chǎn)品脫離定位PIN，完成在載具部件上的上下料動(dòng)作。
[0015]上述只是說明了實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.簡單上下料機(jī)構(gòu)，包括固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸連接板、豎板、吸嘴、吸嘴連接板、橫板、轉(zhuǎn)接板，其特征在于吸嘴設(shè)置在吸嘴連接板上，吸嘴連接板與轉(zhuǎn)接板連接，轉(zhuǎn)接板通過橫板設(shè)置在豎板上，豎板設(shè)置在氣缸連接板上，氣缸連接板下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在固定板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述簡單上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫板與豎板采用定位槽連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述簡單上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫板上采用直槽孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述簡單上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸嘴采用硅膠材質(zhì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及簡單上下料機(jī)構(gòu)，包括固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸連接板、豎板、吸嘴、吸嘴連接板、橫板、轉(zhuǎn)接板，本實(shí)用新型首先將固定板固定，旋轉(zhuǎn)氣缸可在通氣的狀況下，完成0-190度的旋轉(zhuǎn)，滿足載具在轉(zhuǎn)盤上的角度需求，橫板與豎板采用定位槽設(shè)計(jì)，同時(shí)橫板上采用直槽孔，方便調(diào)節(jié)橫板方向與豎板的距離，也就是與產(chǎn)品之間的距離。吸嘴采用硅膠材質(zhì)，當(dāng)吸嘴接觸到產(chǎn)品，即負(fù)壓滿足一定值時(shí)，可借由頂升氣缸帶動(dòng)吸嘴連接板，由吸嘴吸住產(chǎn)品，完成頂升動(dòng)作，使產(chǎn)品脫離定位PIN，完成在載具部件上的上下料動(dòng)作。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204938365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520637079
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日