一種套箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種套箱機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種套箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的套裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工在機(jī)械上進(jìn)行調(diào)節(jié)，人工進(jìn)行調(diào)節(jié)就容易造成機(jī)械運(yùn)行不精準(zhǔn)，不平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種套箱機(jī)，其分別由三臺伺服電機(jī)進(jìn)行張夾驅(qū)動和左右驅(qū)動以及升降驅(qū)動動作來實(shí)行全自動化調(diào)節(jié)；無需人工在機(jī)械上調(diào)節(jié)，只須在操作面板點(diǎn)擊，可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)的使成型紙箱對物品實(shí)現(xiàn)套箱動作；且由數(shù)臺氣缸進(jìn)行對成型紙箱口進(jìn)行擴(kuò)張以及紙箱頂板壓緊牢固，大大提高成型紙箱對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)套箱的準(zhǔn)確度以及實(shí)現(xiàn)更好的套箱。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種套箱機(jī)，其特征在于，其包括套箱機(jī)夾具總成、框架總成、升降驅(qū)動總成、左右驅(qū)動總成；左右驅(qū)動總成位于框架總成和升降驅(qū)動總成之間，套箱機(jī)夾具總成位于左右驅(qū)動總成的正上方；
[0005]套箱機(jī)夾具總成包括夾具頂板、左右伺服電機(jī)、張合伺服電機(jī)、張合驅(qū)動滾珠絲桿、夾具支架、無桿氣缸、夾具夾板、夾具爪；左右伺服電機(jī)與張合伺服電機(jī)都安裝在夾具頂板頂端；張合驅(qū)動滾珠絲杠固定在夾具頂板下端并通過同步帶與張合伺服電機(jī)連接；無桿氣缸安裝在夾具支架側(cè)面；夾具夾板位于張合驅(qū)動滾珠絲桿和夾具爪之間，夾具爪固定在夾具夾板上；
[0006]升降驅(qū)動總成包括升降立柱、第一直線導(dǎo)軌、第一限位塊、左右驅(qū)動連接座、雙排鏈輪、鏈輪固定座、鏈輪固定座后板、雙排鏈條、鏈輪前蓋板；第一直線導(dǎo)軌、第一限位塊以及鏈輪固定座都固定于升降立柱內(nèi)側(cè)；左右驅(qū)動連接座固定于第一直線導(dǎo)軌上；雙排鏈條與左右驅(qū)動連接座、雙排鏈輪連接，鏈輪固定座后板與鏈輪固定座連接；
[0007]左右驅(qū)動總成包括固定角架、左右驅(qū)動方通板、第二限位塊、斜齒輪、第二直線導(dǎo)軌；固定角架與升降驅(qū)動總成連接固定；左右驅(qū)動方通板固定于固定角架上側(cè)；第二限位塊、第二直線導(dǎo)軌以及斜齒輪都固定在左右驅(qū)動方通板正上方。
[0008]優(yōu)選地，所述套箱機(jī)夾具總成設(shè)置有防護(hù)裝置。
[0009]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型套箱機(jī)分別由三臺伺服電機(jī)進(jìn)行張夾驅(qū)動和左右驅(qū)動以及升降驅(qū)動動作來實(shí)行全自動化調(diào)節(jié)；無需人工在機(jī)械上調(diào)節(jié)，只須在操作面板點(diǎn)擊，可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)的使成型紙箱對物品實(shí)現(xiàn)套箱動作；且由數(shù)臺氣缸進(jìn)行對成型紙箱口進(jìn)行擴(kuò)張以及紙箱頂板壓緊牢固，大大提高成型紙箱對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)套箱的準(zhǔn)確度以及實(shí)現(xiàn)更好的套箱，能更有效的保護(hù)產(chǎn)品損失。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型套箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型套箱機(jī)的套箱夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型套箱機(jī)的框架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型套箱機(jī)的升降驅(qū)動總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型套箱機(jī)的左右驅(qū)動總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0016]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型套箱機(jī)包括套箱機(jī)夾具總成23、框架總成24、升降驅(qū)動總成25、左右驅(qū)動總成26，左右驅(qū)動總成26位于框架總成24和升降驅(qū)動總成25之間，套箱機(jī)夾具總成23位于左右驅(qū)動總成26的正上方。
[0017]套箱機(jī)夾具總成23包括夾具頂板1、左右伺服電機(jī)2、張合伺服電機(jī)3、張合驅(qū)動滾珠絲桿4、夾具支架5、無桿氣缸6、夾具夾板7、夾具爪8，左右伺服電機(jī)2與張合伺服電機(jī)3都安裝在夾具頂板1頂端；張合驅(qū)動滾珠絲杠4固定在夾具頂板1下端并通過同步帶與張合伺服電機(jī)3連接；無桿氣缸6安裝在夾具支架5側(cè)面；夾具夾板7位于張合驅(qū)動滾珠絲桿4和夾具爪8之間，夾具爪8固定在夾具夾板7上。套箱機(jī)夾具總成23通過兩臺伺服電機(jī)繼續(xù)張夾驅(qū)動和左右驅(qū)動動作能實(shí)現(xiàn)張夾成型紙箱以及驅(qū)動已張夾好的成型紙箱到達(dá)目的地，且由數(shù)臺氣缸進(jìn)行對成型紙箱口進(jìn)行擴(kuò)張以及紙箱頂板壓緊牢固的功能。
[0018]升降驅(qū)動總成25包括升降立柱9、第一直線導(dǎo)軌10、第一限位塊11、左右驅(qū)動連接座12、雙排鏈輪13、鏈輪固定座14、鏈輪固定座后板15、雙排鏈條16、鏈輪前蓋板17，第一直線導(dǎo)軌10、第一限位塊11以及鏈輪固定座14都固定于升降立柱9內(nèi)側(cè)；左右驅(qū)動連接座12固定于第一直線導(dǎo)軌10上；雙排鏈條16與左右驅(qū)動連接座12、雙排鏈輪13連接，鏈輪固定座后板15與鏈輪固定座14連接。升降驅(qū)動總成25通過升降伺服電機(jī)驅(qū)動雙排鏈輪13、雙排鏈條16帶動左右驅(qū)動總成26使套箱機(jī)夾具總成23升降和左右驅(qū)動對物品實(shí)現(xiàn)定位套箱。
[0019]左右驅(qū)動總成26包括固定角架18、左右驅(qū)動方通板19、第二限位塊20、斜齒輪21、第二直線導(dǎo)軌22，固定角架18與升降驅(qū)動總成25連接固定；左右驅(qū)動方通板19固定于固定角架18上側(cè)；第二限位塊20、第二直線導(dǎo)軌22以及斜齒輪21都固定在左右驅(qū)動方通板19正上方。套箱機(jī)夾具總成23依靠左右驅(qū)動總成26左右驅(qū)動，使其驅(qū)動到物品位置進(jìn)行套箱的功能。
[0020]框架總成24通過本身來固定升降驅(qū)動總成25來實(shí)現(xiàn)套箱機(jī)夾具總成23的整體動作驅(qū)動。本實(shí)用新型套箱機(jī)通過伺服電機(jī)及氣缸驅(qū)動作用于成型紙箱，通過套箱機(jī)夾具機(jī)構(gòu)達(dá)到對物品進(jìn)行套箱目的。
[0021]本實(shí)用新型套箱機(jī)的工作原理為:通過張合伺服電機(jī)執(zhí)行驅(qū)動滾珠絲桿帶到夾具，對成型紙箱進(jìn)行張夾且通過氣缸對成型紙箱口進(jìn)行擴(kuò)張以及紙箱頂板壓緊，使其成品紙箱更加牢固、平穩(wěn)；足進(jìn)對下一個(gè)套箱工序動作大大提升準(zhǔn)確度以及更好的套箱功能；套箱機(jī)夾具總成設(shè)置有防護(hù)裝置，能更有效的保護(hù)產(chǎn)品損失。再由左右伺服電機(jī)驅(qū)動以及升降伺服電機(jī)對以裝夾好的成型紙箱執(zhí)行下一個(gè)工序:套箱；升降伺服電機(jī)驅(qū)動鏈輪帶動套箱機(jī)夾具機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體升降，再由左右伺服電機(jī)驅(qū)動斜齒輪帶動對套箱機(jī)夾具機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的左右驅(qū)動，來實(shí)現(xiàn)對物體進(jìn)行全自動套箱。
[0022]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套箱機(jī)，其特征在于，其包括套箱機(jī)夾具總成、框架總成、升降驅(qū)動總成、左右驅(qū)動總成；左右驅(qū)動總成位于框架總成和升降驅(qū)動總成之間，套箱機(jī)夾具總成位于左右驅(qū)動總成的正上方； 套箱機(jī)夾具總成包括夾具頂板、左右伺服電機(jī)、張合伺服電機(jī)、張合驅(qū)動滾珠絲桿、夾具支架、無桿氣缸、夾具夾板、夾具爪；左右伺服電機(jī)與張合伺服電機(jī)都安裝在夾具頂板頂端；張合驅(qū)動滾珠絲杠固定在夾具頂板下端并通過同步帶與張合伺服電機(jī)連接；無桿氣缸安裝在夾具支架側(cè)面；夾具夾板位于張合驅(qū)動滾珠絲桿和夾具爪之間，夾具爪固定在夾具夾板上； 升降驅(qū)動總成包括升降立柱、第一直線導(dǎo)軌、第一限位塊、左右驅(qū)動連接座、雙排鏈輪、鏈輪固定座、鏈輪固定座后板、雙排鏈條、鏈輪前蓋板；第一直線導(dǎo)軌、第一限位塊以及鏈輪固定座都固定于升降立柱內(nèi)側(cè)；左右驅(qū)動連接座固定于第一直線導(dǎo)軌上；雙排鏈條與左右驅(qū)動連接座、雙排鏈輪連接，鏈輪固定座后板與鏈輪固定座連接； 左右驅(qū)動總成包括固定角架、左右驅(qū)動方通板、第二限位塊、斜齒輪、第二直線導(dǎo)軌；固定角架與升降驅(qū)動總成連接固定；左右驅(qū)動方通板固定于固定角架上側(cè)；第二限位塊、第二直線導(dǎo)軌以及斜齒輪都固定在左右驅(qū)動方通板正上方。2.如權(quán)利要求1所述的套箱機(jī)，其特征在于，所述套箱機(jī)夾具總成設(shè)置有防護(hù)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種套箱機(jī)，其包括套箱機(jī)夾具總成、框架總成、升降驅(qū)動總成、左右驅(qū)動總成。左右驅(qū)動總成位于框架總成和升降驅(qū)動總成之間，套箱機(jī)夾具總成位于左右驅(qū)動總成的正上方。其分別由三臺伺服電機(jī)進(jìn)行張夾驅(qū)動和左右驅(qū)動以及升降驅(qū)動動作來實(shí)行全自動化調(diào)節(jié)；無需人工在機(jī)械上調(diào)節(jié)，只須在操作面板點(diǎn)擊，可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)的使成型紙箱對物品實(shí)現(xiàn)套箱動作；且由數(shù)臺氣缸進(jìn)行對成型紙箱口進(jìn)行擴(kuò)張以及紙箱頂板壓緊牢固，大大提高成型紙箱對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)套箱的準(zhǔn)確度以及實(shí)現(xiàn)更好的套箱。
【IPC分類】B65B43/46
【公開號】CN204957060
【申請?zhí)枴緾N201520750154
【發(fā)明人】胡曉明
【申請人】胡曉明
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月25日