機(jī)器人板材拾取器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拾取器，具體涉及機(jī)器人板材拾取器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的板材生產(chǎn)出來后大多是以人工碼垛、拆垛為主，這樣不但會(huì)增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，存在一定的安全隱患，而且效率極為的低下，大大地增加了生產(chǎn)成本；雖然目前已經(jīng)出現(xiàn)了采用機(jī)器人加吸盤來碼垛板材的方式，但是由于板材與板材間的真空粘合力使得吸盤吸板不穩(wěn)定，從而使得搬運(yùn)效率和效果也不太明顯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種機(jī)器人板材拾取器，本機(jī)器人板材拾取器能很好地解決板材與板材間粘合力問題，使板材被機(jī)器人抓取時(shí)可以輕松而穩(wěn)定的離開板材垛，而且此拾取器還可將板材中的分層鐵框抓取，可實(shí)現(xiàn)多工位工作，保證流水線順暢。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]機(jī)器人板材拾取器，包括框架體，在所述框架體的中部安裝有連接板，在所述框架體上安裝有氣缸，所述氣缸上安裝有升降吸盤；在所述框架體上還安裝有吸盤和鐵框抓取
目.ο
[0006]本拾取器使用時(shí)，通過中間連接板安裝到機(jī)器人上，機(jī)器人往垛上吸板材前，氣缸啟動(dòng)，升降吸盤伸出，吸板時(shí)，機(jī)器人先下降到一位置減速，在此同時(shí)，升降吸盤通過氣缸將板材兩端吸起，空氣進(jìn)入板間，板材與板材間此時(shí)增加了一層空氣層，消除了板材間的真空粘合力。然后機(jī)器人令本拾取器慢速下移，此時(shí)所有的吸盤在同一面上，吸盤將板材吸走；當(dāng)一層板材吸完，本拾取器到達(dá)用于放置板材的鐵框位置時(shí)，鐵框抓取裝置伸出，實(shí)現(xiàn)將鐵框抓取。
[0007]作為本實(shí)用新型機(jī)器人板材拾取器的一種改進(jìn)，所述框架體為矩形狀，在所述框架體的中部安裝有兩條橫梁，連接板安裝于兩條橫梁上；氣缸安裝于所述框架體的兩條短邊框上，吸盤和鐵框抓取裝置安裝于所述框架體的兩條長邊框上。通過這樣設(shè)計(jì)，以保證本拾取器吸取板材時(shí)的穩(wěn)固性。
[0008]作為本實(shí)用新型機(jī)器人板材拾取器的另一種改進(jìn)，所述氣缸有多個(gè)，并均勻地安裝于所述框架體的兩條短邊框上；所述吸盤有多個(gè)，并均勻地安裝于所述框架體的兩條長邊框上；鐵框抓取裝置安裝于所述框架體的四邊角處。由此，以更進(jìn)一步地保證本拾取器吸取板材時(shí)的穩(wěn)固性及平衡性。
[0009]作為本實(shí)用新型機(jī)器人板材拾取器的再一種改進(jìn)，所述鐵框抓取裝置包括基座、抓取氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及手抓，基座安裝于所述框架體上，抓取氣缸安裝于基座上，手抓與抓取氣缸相連接并安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0010]由上述可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型的機(jī)器人板材拾取器通過在框架體上安裝有多個(gè)升降吸盤和吸盤可很好的解決板材與板材間粘合力問題，使板材被機(jī)器人抓取時(shí)可以輕松而穩(wěn)定的離開板材垛。而且通過在框架上安裝鐵框抓取裝置，還可將板材中的分層鐵框抓取，可實(shí)現(xiàn)多工位工作，保證流水線順暢。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人板材拾取器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為鐵框抓取裝置的放大示意圖；
[0014]圖中:1框架體，2橫梁，3連接板，4氣缸，5升降吸盤，6吸盤，7鐵框抓取裝置，70基座，71抓取氣缸，72轉(zhuǎn)動(dòng)軸，73手抓。
【具體實(shí)施方式】
[0015]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的說明書附圖，對(duì)實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的機(jī)器人板材拾取器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括矩形狀的框架體1，框架體1的中部安裝有兩條橫梁2，連接板3安裝于兩條橫梁2上；在該框架體1的兩條短邊框上均勻地安裝有多個(gè)氣缸4，氣缸4上安裝有升降吸盤5 ;框架體1的兩條長邊框上均勻地安裝有多個(gè)吸盤6 ;在框架體1的四邊角處安裝有鐵框抓取裝置7。
[0019]其中該鐵框抓取裝置7如圖2所示，包括基座70、抓取氣缸71、轉(zhuǎn)動(dòng)軸72及手抓73，基座70安裝于框架體1上，抓取氣缸71安裝于基座70上，手抓73與抓取氣缸71相連接并安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸72上。
[0020]本拾取器使用時(shí)，通過中間連接板3安裝到機(jī)器人(未圖示)上，機(jī)器人往垛上吸板材前，氣缸4啟動(dòng)，升降吸盤5伸出，吸板時(shí)，機(jī)器人先下降到一位置減速，在此同時(shí)，升降吸盤5通過氣缸4將板材兩端吸起，空氣進(jìn)入板間，板材與板材間此時(shí)增加了一層空氣層，消除了板材間的真空粘合力。然后機(jī)器人令本拾取器慢速下移，此時(shí)所有的吸盤6在同一面上，吸盤6將板材吸走；當(dāng)一層板材吸完，本拾取器到達(dá)用于放置板材的鐵框位置時(shí)，鐵框抓取裝置7的抓取氣缸71動(dòng)作，手抓73伸出，實(shí)現(xiàn)將鐵框抓取，從而能夠?qū)宀闹械姆謱予F框抓取，實(shí)現(xiàn)多工位工作，保證流水線順暢。
[0021]綜上所述，即為本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)容，而顯然本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人板材拾取器，其特征在于，包括框架體，在所述框架體的中部安裝有連接板，在所述框架體上安裝有氣缸，所述氣缸上安裝有升降吸盤；在所述框架體上還安裝有吸盤和鐵框抓取裝置。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人板材拾取器，其特征在于，所述框架體為矩形狀，在所述框架體的中部安裝有兩條橫梁，連接板安裝于兩條橫梁上；氣缸安裝于所述框架體的兩條短邊框上，吸盤和鐵框抓取裝置安裝于所述框架體的兩條長邊框上。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人板材拾取器，其特征在于，所述氣缸有多個(gè)，并均勻地安裝于所述框架體的兩條短邊框上；所述吸盤有多個(gè)，并均勻地安裝于所述框架體的兩條長邊框上；鐵框抓取裝置安裝于所述框架體的四邊角處。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的機(jī)器人板材拾取器，其特征在于，所述鐵框抓取裝置包括基座、抓取氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及手抓，基座安裝于所述框架體上，抓取氣缸安裝于基座上，手抓與氣缸相連接并安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了機(jī)器人板材拾取器，包括框架體，在所述框架體的中部安裝有連接板，在所述框架體上安裝有氣缸，所述氣缸上安裝有升降吸盤；在所述框架體上還安裝有吸盤和鐵框抓取裝置。本實(shí)用新型的機(jī)器人板材拾取器通過在框架體上安裝有多個(gè)升降吸盤和吸盤可很好的解決板材與板材間粘合力問題，使板材被機(jī)器人抓取時(shí)可以輕松而穩(wěn)定的離開板材垛。而且通過在框架上安裝鐵框抓取裝置，還可將板材中的分層鐵框抓取，可實(shí)現(xiàn)多工位工作，保證流水線順暢。
【IPC分類】B65G61/00, B65G59/04, B65H3/08
【公開號(hào)】CN204980408
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520750157
【發(fā)明人】溫浩泉
【申請(qǐng)人】廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日