電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯一般是曳引驅(qū)動(dòng)，轎廂靠鋼絲繩懸掛在曳引輪上，曳引輪由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。正常情況下，當(dāng)要電梯停止時(shí)，電梯接收到停止信號(hào)，制動(dòng)器制動(dòng)，使曳引輪不轉(zhuǎn)。轎廂在平層位置不動(dòng)，即停止。轎廂地坎和層門(mén)地坎的垂直距離偏差保持在一定范圍內(nèi)。電梯是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)械部件和電氣元件始終都參與工作。電梯運(yùn)行需要一定的條件，當(dāng)有以下情況發(fā)生時(shí)，電梯有可能發(fā)生意外移動(dòng)，從而發(fā)生剪切事故。
[0003]1、當(dāng)電梯控制系統(tǒng)失效(如門(mén)鎖的意外失效)，這時(shí)電梯就有可能開(kāi)著門(mén)運(yùn)行，電梯發(fā)生意外移動(dòng)，發(fā)生剪切的危險(xiǎn)；
[0004]2、電梯的機(jī)械、傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)(如制動(dòng)器能力不足或失效)，這時(shí)電梯本應(yīng)停止不能運(yùn)行，因傳動(dòng)系統(tǒng)有問(wèn)題電梯不能停止，這時(shí)電梯發(fā)生電梯意外移動(dòng)，發(fā)生剪切的危險(xiǎn)；
[0005]3、電梯停止時(shí)，當(dāng)裝載的貨物重量劇烈變化，電梯的摩擦力被破壞時(shí)，電梯有可能發(fā)生意外移動(dòng)，發(fā)生剪切的危險(xiǎn)；
[0006]現(xiàn)行市場(chǎng)上的保護(hù)裝置大多數(shù)是利用類(lèi)似限速器和安全鉗的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。即電梯意外移動(dòng)時(shí)，有速度檢測(cè)單元檢測(cè)到電梯移動(dòng)。且速度達(dá)到一定的技術(shù)要求。這種裝置只在電梯發(fā)生意外移動(dòng)時(shí)才觸發(fā)動(dòng)作，加上動(dòng)作延時(shí)，等到該裝置動(dòng)作時(shí)，電梯已經(jīng)發(fā)生意外移動(dòng)了，這時(shí)電梯根本就不在平層位置。這種保護(hù)裝置對(duì)檢測(cè)元件、控制電路、執(zhí)行元件有很高的技術(shù)要求。安裝、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)不易。特別是后期的維護(hù)保養(yǎng)不到位的話，改裝置就不會(huì)動(dòng)作，或動(dòng)作后達(dá)不到保護(hù)的要求。關(guān)鍵這是電梯發(fā)生意外移動(dòng)后的被動(dòng)保護(hù)。這時(shí)有可能已經(jīng)發(fā)生了剪切事故。被動(dòng)保護(hù)是在發(fā)生了意外移動(dòng)的情況下才發(fā)生保護(hù)，這就不能防止意外移動(dòng)情況的發(fā)生。要防止意外移動(dòng)情況的發(fā)生，關(guān)鍵是在預(yù)防，即提前使保護(hù)裝置動(dòng)作，也就是電梯在沒(méi)有意外移動(dòng)的情況下改保護(hù)裝置就預(yù)先動(dòng)作。變被動(dòng)保護(hù)為主動(dòng)保護(hù)。同時(shí)不影響電梯的正常功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器，該控制器具有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端，電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)輸入端、關(guān)門(mén)到位信號(hào)以及電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)、復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸入端輸入該控制器，該控制器通過(guò)信號(hào)輸出端輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)、不允許電梯運(yùn)行信號(hào)以及電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制器接收到電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)后輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)后輸出不允許電梯運(yùn)行信號(hào)，控制器接收到電梯的運(yùn)行信號(hào)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)后輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置復(fù)位，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)的復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)后輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步限定，信號(hào)輸入端包括門(mén)區(qū)信號(hào)輸入端、平層信號(hào)輸入端、制動(dòng)器工作信號(hào)輸入端、到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端、運(yùn)行信號(hào)輸入端、關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸入端和復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，信號(hào)輸出端包括允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端、不允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端和電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，該控制器通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的電磁鐵連接，該控制器通過(guò)允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端和不允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端與電梯主控制器連接，該控制器通過(guò)到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)連接，該控制器通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，變被動(dòng)保護(hù)為主動(dòng)保護(hù)，在電梯停止，沒(méi)有發(fā)生意外移動(dòng)的情況下就預(yù)先控制電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，能防患于未然。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；
[0013]圖2是電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:1、轎廂，2、導(dǎo)軌，3、止動(dòng)桿，4、電磁鐵，5、復(fù)位開(kāi)關(guān)，6、止動(dòng)架，7、到位開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器，該控制器具有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端，信號(hào)輸入端包括門(mén)區(qū)信號(hào)輸入端、平層信號(hào)輸入端、制動(dòng)器工作信號(hào)輸入端、到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端、運(yùn)行信號(hào)輸入端、關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸入端和復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端，信號(hào)輸出端包括允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端、不允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端和電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。
[0016]該控制器通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的電磁鐵4連接，該控制器通過(guò)允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端和不允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端與電梯主控制器連接，該控制器通過(guò)到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)7連接，該控制器通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)5連接。
[0017]電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)通過(guò)門(mén)區(qū)信號(hào)輸入端、平層信號(hào)輸入端、制動(dòng)器工作信號(hào)輸入端輸入該控制器，控制器接收到電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)后通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)7的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)后，向電梯主控制器輸出不允許電梯運(yùn)行信號(hào)。
[0018]電梯的運(yùn)行信號(hào)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)通過(guò)運(yùn)行信號(hào)輸入端、關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸入端輸入該控制器，控制器接收到電梯的運(yùn)行信號(hào)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)后通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置復(fù)位，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)5的復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)后，向電梯主控制器輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)。
[0019]如圖2所示，一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置，包括電梯轎廂1、電梯導(dǎo)軌2以及電梯控制系統(tǒng)，轎廂1的底部設(shè)置底座、止動(dòng)桿3、電磁鐵4以及復(fù)位開(kāi)關(guān)5，止動(dòng)桿3、電磁鐵4以及復(fù)位開(kāi)關(guān)5安裝在底座上，電磁鐵4控制止動(dòng)桿3在底座上做水平移動(dòng)，復(fù)位開(kāi)關(guān)5安裝在止動(dòng)桿3 —側(cè)的底座上，復(fù)位開(kāi)關(guān)5位于止動(dòng)桿3的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0020]導(dǎo)軌2上設(shè)置有止動(dòng)架6，在樓層的每個(gè)平層位置的導(dǎo)軌2上都安裝有止動(dòng)架6，止動(dòng)架6上設(shè)置有用于與止動(dòng)桿3配合的到位開(kāi)關(guān)7以及用于卡接止動(dòng)桿3的桿孔；為使提高止動(dòng)桿3和到位開(kāi)關(guān)7配合的精準(zhǔn)性，到位開(kāi)關(guān)7設(shè)置在桿孔內(nèi)。當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，到位開(kāi)關(guān)也可以設(shè)置在桿孔的外表面上進(jìn)行使用。
[0021]當(dāng)電梯停止時(shí)，上述控制器接收到電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)后通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的電磁鐵4動(dòng)作，電磁鐵4工作帶動(dòng)止動(dòng)桿3向外伸出，插入到固定在導(dǎo)軌2上的止動(dòng)架6的桿孔里面，如圖2所示，從而觸發(fā)桿孔內(nèi)的到位開(kāi)關(guān)7，到位開(kāi)關(guān)7發(fā)出一個(gè)到位開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)7的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)后，向電梯主控制器輸出不允許電梯運(yùn)行信號(hào)，不允許電梯運(yùn)行。
[0022]當(dāng)電梯要運(yùn)行時(shí)，上述控制器接收到電梯的運(yùn)行信號(hào)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)后通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的電磁鐵4復(fù)位，當(dāng)縮回到指定位置時(shí)，觸發(fā)止動(dòng)桿3復(fù)位開(kāi)關(guān)5，發(fā)出一個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)5的復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)后，向電梯主控制器輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)，允許電梯運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器，其特征是:該控制器具有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端， 電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)輸入端、關(guān)門(mén)到位信號(hào)以及電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)、復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸入端輸入該控制器，該控制器通過(guò)信號(hào)輸出端輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)、不允許電梯運(yùn)行信號(hào)以及電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 控制器接收到電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)后輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)后輸出不允許電梯運(yùn)行信號(hào)， 控制器接收到電梯的運(yùn)行信號(hào)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)后輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置復(fù)位，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)的復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)后輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器，其特征是:所述的信號(hào)輸入端包括門(mén)區(qū)信號(hào)輸入端、平層信號(hào)輸入端、制動(dòng)器工作信號(hào)輸入端、到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端、運(yùn)行信號(hào)輸入端、關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸入端和復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端， 所述的信號(hào)輸出端包括允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端、不允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端和電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端， 該控制器通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的電磁鐵連接， 該控制器通過(guò)允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端和不允許電梯運(yùn)行信號(hào)輸出端與電梯主控制器連接， 該控制器通過(guò)到位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)連接， 該控制器通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端與電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制器，該控制器具有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端，控制器接收到電梯的門(mén)區(qū)信號(hào)、平層信號(hào)、制動(dòng)器工作信號(hào)后輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的到位開(kāi)關(guān)信號(hào)后輸出不允許電梯運(yùn)行信號(hào)，控制器接收到電梯的運(yùn)行信號(hào)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)后輸出電磁鐵驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置復(fù)位，控制器在接收到電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置的復(fù)位開(kāi)關(guān)信號(hào)后輸出允許電梯運(yùn)行信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是：該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，變被動(dòng)保護(hù)為主動(dòng)保護(hù)，在電梯停止，沒(méi)有發(fā)生意外移動(dòng)的情況下就預(yù)先控制電梯意外移動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作，能防患于未然。
【IPC分類(lèi)】B66B5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205061224
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520809163
【發(fā)明人】韋方平, 劉磊, 李德鋒, 吳循真
【申請(qǐng)人】江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日