一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)進(jìn)料裝置的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，機(jī)械機(jī)構(gòu)較多，造成設(shè)計(jì)成本和維修成本都比較高，裝置穩(wěn)定性也比較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過(guò)仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)將送料鋼帶送入成型機(jī)中；整個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定性也比較好。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]—固定立板，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；
[0006]—上擺臂和一下擺臂，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸樞接；
[0007]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂和下擺臂繞著所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)；
[0008]所述下擺臂的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽，一傳送機(jī)構(gòu)與所述滑槽滑動(dòng)連接。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送機(jī)構(gòu)的上表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾軸。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述第一滾軸之間密封。
[0011]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送機(jī)構(gòu)上表面靠近自由端的部分在兩側(cè)分別設(shè)有一限位軸；所述限位軸之間的寬度與送料鋼帶的寬度相匹配。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述上擺臂的下表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第二滾軸。
[0013]在一較佳實(shí)施例中:所述第二滾軸與上擺臂之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂的自由端至樞接端逐漸增加。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述上擺臂的自由端設(shè)有一壓輪。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送機(jī)構(gòu)受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0016]在一較佳實(shí)施例中:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0017]在一較佳實(shí)施例中:所述固定立板遠(yuǎn)離所述上擺臂和下擺臂的一側(cè)通過(guò)過(guò)渡組件與成型機(jī)連接，進(jìn)料鋼帶通過(guò)上擺臂和下擺臂的咬合后被送入成型機(jī)中
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，通過(guò)仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，使得上擺臂和下擺臂模擬出動(dòng)物咬合的動(dòng)作，將送料鋼帶咬合，并通過(guò)滾軸將鋼帶輸送到成型機(jī)中，整個(gè)過(guò)程十分簡(jiǎn)單快速。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，下擺臂上設(shè)計(jì)了一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸長(zhǎng)傳送機(jī)構(gòu)，可以有效增加咬合的距離。
[0021]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，上擺臂的下表面也優(yōu)選設(shè)計(jì)了一排滾軸，這樣上下滾軸共同作用使得送料鋼帶能夠順利進(jìn)入成型機(jī)中，避免了送料鋼帶由于被上擺臂咬合而無(wú)法單單依靠下擺臂上的滾軸而向前傳送。
[0022]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，由于上下擺臂的轉(zhuǎn)軸彼此相隔一段距離，如果上擺臂在咬合時(shí)只是運(yùn)動(dòng)至水平位置，則不可避免的在上下擺臂中具有一個(gè)縫隙，該縫隙的寬度等于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的距離。這樣就會(huì)造成上下擺臂的咬合力不夠，為了消除這個(gè)間隙，上擺臂應(yīng)運(yùn)動(dòng)至與水平面成一負(fù)夾角。但是下擺臂和滾軸和上擺臂的滾軸又需要相互平行，因此上擺臂的滾軸與上擺臂之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂的自由端至樞接端逐漸增加。這樣當(dāng)咬合動(dòng)作發(fā)生時(shí)，上擺臂的滾軸和下擺臂的互相平行，且相互頂?shù)滞瓿梢Ш蟿?dòng)作。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，為了準(zhǔn)確咬合鋼帶，在下擺臂的自由端兩側(cè)平行設(shè)計(jì)了限位軸，限位軸之間的距離與鋼帶的寬度相匹配，這樣可以使得鋼帶準(zhǔn)確落入限位軸之間，而不會(huì)晃動(dòng)或脫落。
[0024]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，下擺臂的滾軸之間為密封設(shè)計(jì)，避免了鋼帶中的物料掉落入滾軸中造成滾軸阻塞。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，上擺臂的前端設(shè)計(jì)了一個(gè)壓輪，增加了上擺臂的自重，使得上擺臂可以更加迅速完成咬合的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上擺臂和下擺臂張開(kāi)時(shí)的示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上擺臂和下擺臂咬合時(shí)的示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上擺臂和下擺臂咬合時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下文結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]參考圖1-3，一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，包括:
[0031]—固定立板1，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12 ;
[0032]—上擺臂2和一下擺臂3，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12樞接；
[0033]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂2和下擺臂3繞著所述第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12擺轉(zhuǎn)；
[0034]所述固定立板1遠(yuǎn)離所述上擺臂2和下擺臂3的一側(cè)通過(guò)過(guò)渡組件與成型機(jī)連接，進(jìn)料鋼帶5通過(guò)上擺臂2和下擺臂3的咬合后被送入成型機(jī)中。
[0035]因此通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，即可驅(qū)動(dòng)上擺臂2和下擺臂3完成張開(kāi)和咬合兩個(gè)動(dòng)作，從而使得下擺臂將送料機(jī)的送料鋼帶5咬合至下擺臂中。由于送料鋼帶5與自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)的距離并不固定，為了可以適配各種各樣的距離，所述下擺臂3的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽31，一傳送機(jī)構(gòu)32與所述滑槽31滑動(dòng)連接。所述傳送機(jī)構(gòu)32受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)而沿著滑槽31的方向伸長(zhǎng)或縮短，從而可以適配各種各樣的工況。
[0036]為了在咬合后將送料鋼帶5送入成型機(jī)中，所述傳送機(jī)構(gòu)32的上表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾軸321。為了避免送料鋼帶5中的物料跌落至第一滾軸321之間的縫隙中，造成第一滾軸321阻塞，所述第一滾軸321之間密封設(shè)計(jì)。
[0037]為了保證送料鋼帶5能夠準(zhǔn)確放置在傳送機(jī)構(gòu)32的上表面，所述傳送機(jī)構(gòu)32上表面靠近自由端的部分在兩側(cè)分別設(shè)有一限位軸322 ;所述限位軸322之間的寬度與送料鋼帶5的寬度相匹配。這樣可以使得送料鋼帶5準(zhǔn)確落入限位軸322之間，而不會(huì)晃動(dòng)或脫落。
[0038]由于鋼帶5被上擺臂2和下擺臂3咬合，在送料第一滾軸321滾動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力不足以使鋼帶5克服咬合力前進(jìn)。因此，所述上擺臂2的下表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第二滾軸21。第一滾軸321和第二滾軸21同時(shí)對(duì)鋼帶5施加向前的動(dòng)力，使得鋼帶5的移動(dòng)更加平滑和省力。
[0039]由于上擺臂2、下擺臂3的轉(zhuǎn)軸彼此相隔一段距離，如果上擺臂2在咬合時(shí)只是運(yùn)動(dòng)至水平位置，則不可避免的在上擺臂2和下擺臂3中具有一個(gè)縫隙，該縫隙的寬度等于第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12之間的距離。這樣就會(huì)造成上擺臂2和下擺臂3的咬合力不夠，為了消除這個(gè)間隙，上擺臂2應(yīng)運(yùn)動(dòng)至與水平面成一負(fù)夾角。但是下擺臂3和第一滾軸321和上擺臂2的第二滾軸21又需要相互平行，因此上擺臂2的第二滾軸21與上擺臂2之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂2的自由端至樞接端逐漸增加。這樣當(dāng)咬合動(dòng)作發(fā)生時(shí)，上擺臂2的第二滾軸21和下擺臂的第一滾軸321的互相平行，且相互頂?shù)滞瓿梢Ш蟿?dòng)作。
[0040]本實(shí)施例中，所述上擺臂2的自由端設(shè)有一壓輪22。增加了上擺臂2的自重，使得上擺臂2可以更加迅速完成咬合的動(dòng)作。
[0041 ] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33優(yōu)選為氣缸。
[0042]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，依本實(shí)用新型的技術(shù)方案及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于包括: 一固定立板，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸； 一上擺臂和一下擺臂，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸樞接； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂和下擺臂繞著所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)； 所述下擺臂的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽，一傳送機(jī)構(gòu)與所述滑槽滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)的上表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滾軸之間密封。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)上表面靠近自由端的部分在兩側(cè)分別設(shè)有一限位軸；所述限位軸之間的寬度與送料鋼帶的寬度相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上擺臂的下表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第二滾軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滾軸與上擺臂之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂的自由端至樞接端逐漸增加。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上擺臂的自由端設(shè)有一壓輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定立板遠(yuǎn)離所述上擺臂和下擺臂的一側(cè)通過(guò)過(guò)渡組件與成型機(jī)連接，進(jìn)料鋼帶通過(guò)上擺臂和下擺臂的咬合后被送入成型機(jī)中。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，包括：一固定立板，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；一上擺臂和一下擺臂，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸樞接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂和下擺臂繞著所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)；所述下擺臂的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽，一傳送機(jī)構(gòu)與所述滑槽滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過(guò)仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)將送料鋼帶送入成型機(jī)中；整個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定性也比較好。
【IPC分類(lèi)】B65H20/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205114630
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520694391
【發(fā)明人】黃溢忠, 冉隆軍, 何昌甫, 李鍵, 張建強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廈門(mén)正黎明冶金機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日