用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤疊放設備技術領域，具體涉及一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置。
【背景技術】
[0002]鋰電池托盤疊放裝置是一種將逐一輸送的鋰電池托盤依次疊放后且送出的裝置?，F(xiàn)有的疊放鋰電池托盤的方法基本上采用人工、機械手或斜坡式疊放機構。采用人工疊放不僅勞動強度大，而且效率低；采用機械手疊放不僅成本高，而且可靠性不強、容易出錯；采用斜坡式疊放機構所占用的空間大，使用場地有限。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，該裝置不僅可提高工作效率和自動化程度，而且還可以減小工作空間，提高其靈活性和可靠性；該裝置結構簡單，安裝方便，造價低。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，包括皮帶輸送裝置1、皮帶輸送裝置II和皮帶輸送裝置III，所述皮帶輸送裝置1、皮帶輸送裝置II和皮帶輸送裝置III包括驅動電機、兩個驅動滾筒和皮帶，所述驅動電機與兩個驅動滾筒相連，所述兩個驅動滾筒通過皮帶傳動連接；
[0005]所述升降式裝置還包括Z軸升降裝置、激光傳感器和撥爪；所述皮帶輸送裝置II設置于皮帶輸送裝置I與皮帶輸送裝置III之間，所述皮帶輸送裝置I和皮帶輸送裝置III處于同一條水平線上；所述皮帶輸送裝置II活動連接于Z軸升降裝置上，所述皮帶輸送裝置II上安裝有應變片壓力傳感器，所述應變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置II升降的控制器I相連；
[0006]所述激光傳感器安裝在皮帶輸送裝置II的皮帶外圍，所述激光傳感器與控制器II連接，所述控制器II分別設置于皮帶輸送裝置I的驅動電機和撥爪上；
[0007]所述撥爪活動連接于撥爪固定架的頂端，所述撥爪以撥爪固定架為軸逆時針來回擺動，所述撥爪固定架設置于皮帶輸送裝置I和皮帶輸送裝置II之間。
[0008]進一步地，所述皮帶輸送裝置I還包括托輥，所述托輥與皮帶相接觸并位于皮帶的正下方。
[0009]優(yōu)選地，所述皮帶輸送裝置I的皮帶上等間距的放置有四個鋰電池托盤。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用原地升降皮帶輸送裝置II和轉動撥爪結合的方式實現(xiàn)對鋰電池托盤的依次疊放，其工作效率高，自動化程度高，可靠性強，且不需要復雜的機械手操作；皮帶輸送裝置II可以原地升降，從而大大減小了所占用的空間，提高了本實用新型的靈活性；本實用新型結構簡單，安裝方便，制造成本低，適于廣泛推廣應用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構原理示意圖；
[0012]圖2是本實施例中撥爪推送鋰電池托盤的過程示意圖；
[0013]圖3是本實施例中第一個鋰電池托盤疊放位置示意圖；
[0014]圖4是本實施例中第二個鋰電池托盤疊放位置示意圖；
[0015]圖5是本實施例中第三個鋰電池托盤疊放位置示意圖；
[0016]圖6是本實施例中第四個鋰電池托盤疊放位置示意圖；
[0017]圖7是本實用新型的疊放傳送效果示意圖；
[0018]圖中:1、皮帶輸送裝置I，2、皮帶輸送裝置11，3、皮帶輸送裝置111，4、驅動滾筒，5、托輥，6、Z軸升降裝置，7、激光傳感器，8、撥爪固定架，9、撥爪，10、鋰電池托盤。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖7所示，一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，包括皮帶輸送裝置I 1、皮帶輸送裝置II 2、皮帶輸送裝置1113、Z軸升降裝置6、激光傳感器7和撥爪9，所述皮帶輸送裝置I 1、皮帶輸送裝置II 2和皮帶輸送裝置III 3包括驅動電機、兩個驅動滾筒4和皮帶，所述驅動電機與兩個驅動滾筒4相連，所述兩個驅動滾筒4通過皮帶傳動連接；
[0021]所述皮帶輸送裝置II 2設置于皮帶輸送裝置I 1與皮帶輸送裝置III 3之間，所述皮帶輸送裝置I 1和皮帶輸送裝置III 3處于同一條水平線上；所述皮帶輸送裝置II 2活動連接于Z軸升降裝置6上，所述皮帶輸送裝置II 2上安裝有應變片壓力傳感器，所述應變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置II 2升降的控制器I相連；
[0022]所述激光傳感器7安裝在皮帶輸送裝置II 2的皮帶外圍，所述激光傳感器7與控制器II連接，所述控制器II分別設置于皮帶輸送裝置I 1的驅動電機和撥爪9上；
[0023]所述撥爪9活動連接于撥爪固定架8的頂端，所述撥爪9以撥爪固定架8為軸逆時針來回擺動，所述撥爪固定架8設置于皮帶輸送裝置I 1和皮帶輸送裝置II 2之間。
[0024]為了使鋰電池托盤10能更穩(wěn)固的傳送到皮帶輸送裝置II 2上，所述皮帶輸送裝置I 1還包括托輥5，所述托輥5與皮帶相接觸并位于皮帶的正下方，所述托輥5可起到支撐鋰電池托盤10的作用。
[0025]所述皮帶輸送裝置I 1的皮帶上等間距的放置有四個鋰電池托盤10。
[0026]本實施例的具體工作過程如下:如圖1所示，首先將四個鋰電池托盤10依次等間距的放置到皮帶輸送裝置I 1的皮帶上，此時啟動皮帶輸送裝置I 1的驅動電機，驅動滾筒4開始轉動，并帶動皮帶輸送裝置I 1的皮帶將四個鋰電池托盤10向皮帶輸送裝置II 2的方向輸送；
[0027]如圖2和3所示，當?shù)谝粋€鋰電池托盤10到達激光傳感器7所標示的位置時，發(fā)出信號到控制器II上，控制器II控制皮帶輸送裝置I 1的驅動電機停止工作，導致驅動滾筒4停止轉動，同時控制器II控制撥爪9開始轉動，與第一個鋰電池托盤10在A點開始接觸，將第一個鋰電池托盤10推送到皮帶輸送裝置II 2的正上方，同時于B點正好脫離第一個鋰電池托盤10，此時，皮帶輸送裝置II 2與皮帶輸送裝置I 1和皮帶輸送裝置III3處于同一條水平線上，皮帶輸送裝置II 2上的應變片壓力傳感器發(fā)出感應信號到控制器I ;
[0028]如圖4所示，接收到控制器I發(fā)出的信號后，Z軸升降裝置6開始帶動皮帶輸送裝置II 2下降至a處，所示下降的高度與鋰電池托盤10的高度一致；此時啟動皮帶輸送裝置I 1的驅動電機，驅動滾筒4開始轉動，繼續(xù)輸送后面的三個鋰電池托盤10 ;當?shù)诙€鋰電池托盤10到達激光傳感器7所標示的位置時，發(fā)出信號到控制器II上，控制器II控制皮帶輸送裝置I 1的的驅動電機停止工作，導致驅動滾筒4停止轉動，同時控制器II控制撥爪9開始轉動將第二個鋰電池托盤10推送到第一個鋰電池托盤10的正上方，完成第一個鋰電池托盤10與第二個鋰電池托盤10的疊放，此時，皮帶輸送裝置II 2上的應變片壓力傳感器發(fā)出感應信號到控制器I;
[0029]如圖5所示，接收到控制器I發(fā)出的信號后，Z軸升降裝置6開始帶動皮帶輸送裝置II 2下降至b處，所示下降的高度與鋰電池托盤10的高度一致；此時啟動皮帶輸送裝置I 1的驅動電機，驅動滾筒4開始轉動，繼續(xù)輸送后面的兩個鋰電池托盤10 ;第三個鋰電池托盤10經歷與第二個鋰電池托盤10 —樣的推送過程，完成第二個鋰電池托盤10與第三個鋰電池托盤10的疊放，此時，皮帶輸送裝置II 2上的應變片壓力傳感器發(fā)出感應信號到控制器I ;
[0030]如圖6所示，接收到控制器I發(fā)出的信號后，Z軸升降裝置6開始帶動皮帶輸送裝置II 2下降至c處，所示下降的高度與鋰電池托盤10的高度一致；此時啟動皮帶輸送裝置I 1的驅動電機，驅動滾筒4開始轉動，繼續(xù)輸送最后的一個鋰電池托盤10 ;第三個鋰電池托盤10經歷與第二個鋰電池托盤10和第一個鋰電池托盤10 —樣的推送過程，完成第三個鋰電池托盤10與第四個鋰電池托盤10的疊放，此時，皮帶輸送裝置II 2上的應變片壓力傳感器發(fā)出感應信號到控制器I;
[0031]如圖7所示，完成四個鋰電池托盤10的疊放工作后，接收到控制器I發(fā)出的信號后，Z軸升降裝置6開始帶動皮帶輸送裝置II 2回到初始位置，即重新與皮帶輸送裝置I 1和皮帶輸送裝置III 3處于同一條水平線上，此時，啟動皮帶輸送裝置II 2和皮帶輸送裝置
III3的驅動電機，皮帶輸送裝置II 2和皮帶輸送裝置III 3的驅動滾筒4開始轉動將疊放好的四個鋰電池托盤10送出到指定位置。
【主權項】
1.一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，包括皮帶輸送裝置I (1)、皮帶輸送裝置II (2)和皮帶輸送裝置III (3)，所述皮帶輸送裝置I (1)、皮帶輸送裝置II (2)和皮帶輸送裝置III (3)包括驅動電機、兩個驅動滾筒(4)和皮帶，所述驅動電機與兩個驅動滾筒(4)相連，所述兩個驅動滾筒(4)通過皮帶傳動連接； 其特征在于，還包括Z軸升降裝置￠)、激光傳感器(7)和撥爪(9);所述皮帶輸送裝置II(2)設置于皮帶輸送裝置I (1)與皮帶輸送裝置III (3)之間，所述皮帶輸送裝置I (1)和皮帶輸送裝置III (3)處于同一條水平線上；所述皮帶輸送裝置II (2)活動連接于Z軸升降裝置(6)上，所述皮帶輸送裝置II (2)上安裝有應變片壓力傳感器，所述應變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置II (2)升降的控制器I相連； 所述激光傳感器(7)安裝在皮帶輸送裝置II (2)的皮帶外圍，所述激光傳感器(7)與控制器II連接，所述控制器II分別設置于皮帶輸送裝置I (1)的驅動電機和撥爪(9)上； 所述撥爪(9)活動連接于撥爪固定架⑶的頂端，所述撥爪(9)以撥爪固定架⑶為軸逆時針來回擺動，所述撥爪固定架(8)設置于皮帶輸送裝置I (1)和皮帶輸送裝置II (2)之間。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，其特征在于，所述皮帶輸送裝置I (1)還包括托輥(5)，所述托輥(5)與皮帶相接觸并位于皮帶的正下方。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，其特征在于，所述皮帶輸送裝置I (1)的皮帶上等間距的放置有四個鋰電池托盤(10)。
【專利摘要】一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置，包括皮帶輸送裝置Ⅰ(1)、皮帶輸送裝置Ⅱ(2)、皮帶輸送裝置Ⅲ(3)、Z軸升降裝置(6)、激光傳感器(7)和撥爪(9)；皮帶輸送裝置Ⅱ活動連接于Z軸升降裝置上，皮帶輸送裝置Ⅱ上安裝有應變片壓力傳感器，應變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置Ⅱ升降的控制器Ⅰ相連；激光傳感器與控制器Ⅱ連接，控制器Ⅱ分別設置于皮帶輸送裝置Ⅰ的驅動電機和撥爪上；撥爪活動連接于撥爪固定架(8)的頂端，撥爪以撥爪固定架為軸逆時針來回擺動。本實用新型工作效率高，自動化程度高，可靠性強，且不需要復雜的機械手操作，結構簡單，占用空間小，靈活性大，安裝方便，制造成本低，適于廣泛推廣應用。
【IPC分類】B65G47/82, B65G15/22
【公開號】CN205132283
【申請?zhí)枴緾N201520835945
【發(fā)明人】劉新華, 劉晶晶, 趙雪林, 陳傳省, 梁斌, 彭俊泉, 宋國民, 滕傳明
【申請人】江蘇拓新天機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月26日