一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能設(shè)備，特別是一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前IC的燒錄作業(yè)，主要采用手工上、下料，再手工將燒錄好的產(chǎn)品和燒錄不良的產(chǎn)品分別放入不同的托盤，生產(chǎn)效率低，人工頻繁對位放產(chǎn)品導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度大，人為因素引起的合格品與不合格產(chǎn)品防反等因素增多，流向下一道工藝，影響生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)自動化輸送托盤的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)箱、安裝在機(jī)箱上的送料系統(tǒng)以及放置在送料系統(tǒng)上端處的若干個(gè)托盤，所述的送料系統(tǒng)邊端設(shè)置有取料系統(tǒng)，該取料系統(tǒng)安裝在機(jī)箱的端部，取料系統(tǒng)包括取料支架、托盤導(dǎo)軌、動力傳輸帶、動力電機(jī)及帶有卷帶齒輪的軸承座，所述的動力傳輸帶一端套在動力電機(jī)的輸出軸上，另一端套在軸承座的卷帶齒輪上，三者組成傳動系統(tǒng)，托盤導(dǎo)軌安裝在動力傳輸帶的正上方，該托盤導(dǎo)軌用于放置上述傳輸至托盤導(dǎo)軌的托盤。
[0005]優(yōu)選地，所述送料系統(tǒng)包括氣缸、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、絲桿滑塊組件及動力伺服電機(jī)，所述的氣缸控制所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)，通過該氣缸運(yùn)行機(jī)構(gòu)上下移動傳輸托盤，動力伺服電機(jī)與絲桿滑塊組件連接，通過動力伺服電機(jī)提供動力使得所述該絲桿滑塊運(yùn)動。
[0006]本實(shí)用新型得到的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)能提高整機(jī)的產(chǎn)能，生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0007 ]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖中:機(jī)箱1、托盤2、取料系統(tǒng)3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)4、氣缸5、絲桿滑塊組件6、動力伺服電機(jī)I。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]實(shí)施例:
[0011 ]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)箱1、安裝在機(jī)箱I上的送料系統(tǒng)以及放置在送料系統(tǒng)上端處的若干個(gè)托盤2，所述的送料系統(tǒng)邊端設(shè)置有取料系統(tǒng)3，該取料系統(tǒng)3安裝在機(jī)箱的端部，取料系統(tǒng)3包括取料支架、托盤導(dǎo)軌、動力傳輸帶、動力電機(jī)及帶有卷帶齒輪的軸承座，所述的動力傳輸帶一端套在動力電機(jī)的輸出軸上，另一端套在軸承座的卷帶齒輪上，三者組成傳動系統(tǒng)，托盤導(dǎo)軌安裝在動力傳輸帶的正上方，該托盤導(dǎo)軌用于放置上述傳輸至托盤導(dǎo)軌的托盤。
[0012]優(yōu)選地，所述送料系統(tǒng)包括氣缸5、運(yùn)行機(jī)構(gòu)4、絲桿滑塊組件6及動力伺服電機(jī)7，所述的氣缸5控制所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)4，通過該氣缸運(yùn)行機(jī)構(gòu)上下移動傳輸托盤，動力伺服電機(jī)7與絲桿滑塊組件6連接，通過動力伺服電機(jī)提供動力使得所述該絲桿滑塊運(yùn)動。
[0013]提供上述的取料系統(tǒng)和送料系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)全自動的送料和取料，智能化控制。
[0014]本實(shí)用新型得到的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)能提高整機(jī)的產(chǎn)能，生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0015]對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于由本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)箱、安裝在機(jī)箱上的送料系統(tǒng)以及放置在送料系統(tǒng)上端處的若干個(gè)托盤，所述的送料系統(tǒng)邊端設(shè)置有取料系統(tǒng)，該取料系統(tǒng)安裝在機(jī)箱的端部，取料系統(tǒng)包括取料支架、托盤導(dǎo)軌、動力傳輸帶、動力電機(jī)及帶有卷帶齒輪的軸承座，所述的動力傳輸帶一端套在動力電機(jī)的輸出軸上，另一端套在軸承座的卷帶齒輪上，三者組成傳動系統(tǒng)，托盤導(dǎo)軌安裝在動力傳輸帶的正上方，該托盤導(dǎo)軌用于放置上述傳輸至托盤導(dǎo)軌的托盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)，其特征在于:所述送料系統(tǒng)包括氣缸、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、絲桿滑塊組件及動力伺服電機(jī)，所述的氣缸控制所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)，通過該氣缸運(yùn)行機(jī)構(gòu)上下移動傳輸托盤，動力伺服電機(jī)與絲桿滑塊組件連接，通過動力伺服電機(jī)提供動力使得所述絲桿滑塊運(yùn)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)箱、安裝在機(jī)箱上的送料系統(tǒng)以及放置在送料系統(tǒng)上端處的若干個(gè)托盤，所述的送料系統(tǒng)邊端設(shè)置有取料系統(tǒng)，該取料系統(tǒng)安裝在機(jī)箱的端部，取料系統(tǒng)包括取料支架、托盤導(dǎo)軌、動力傳輸帶、動力電機(jī)及帶有卷帶齒輪的軸承座，所述的動力傳輸帶一端套在動力電機(jī)的輸出軸上，另一端套在軸承座的卷帶齒輪上，三者組成傳動系統(tǒng)，托盤導(dǎo)軌安裝在動力傳輸帶的正上方，該托盤導(dǎo)軌用于放置上述傳輸至托盤導(dǎo)軌的托盤。本實(shí)用新型得到的一種基于全自動編程智能機(jī)器人的自動送托盤系統(tǒng)能提高整機(jī)的產(chǎn)能，生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205204209
【申請?zhí)枴緾N201521090821
【發(fā)明人】林輝敬, 朱崇建
【申請人】深圳市金創(chuàng)圖電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日