一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)化、生產(chǎn)能力規(guī)?；?、多品種少批量的生產(chǎn)方式，使得機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)的應(yīng)用需求越來(lái)越大，對(duì)機(jī)器人工作能力的要求也不斷提高，不僅要求機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)向高速化方向發(fā)展，而且要求機(jī)器人具備處理多種產(chǎn)品的能力，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線的功能。由于目標(biāo)對(duì)象的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸不同，機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)以及對(duì)目標(biāo)對(duì)象的操作方式也不同，目標(biāo)對(duì)象一旦更換，則需更換相應(yīng)的末端執(zhí)行器，而且自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)程序也要做相應(yīng)的更改，這將無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的高速化、多品種、少批量的現(xiàn)狀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全性高的新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備，包括夾板、連接板、鋁型橫梁、導(dǎo)軌連接板、底板、蓋板、手爪連接盤、夾板氣缸、擺動(dòng)氣缸、吸紙氣缸、托盤爪形手指、連桿和托盤手爪氣缸，所述夾板上端外側(cè)上連接設(shè)置有連接板，所述夾板通過(guò)連接板連接設(shè)置有鋁型橫梁，所述夾板上端之間設(shè)置有夾板氣缸，所述連接板上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸連接設(shè)置有袋類手爪架，所述袋類手爪架下方連接設(shè)置有袋類爪形手指，所述袋類爪形手指上設(shè)置有吸紙氣缸，所述吸紙氣缸下方設(shè)置有墊紙吸盤，所述鋁型橫梁上方中部設(shè)置有導(dǎo)軌連接板，所述鋁型橫梁的兩端上方和下方分別設(shè)置有蓋板和底板，所述導(dǎo)軌連接板上設(shè)置有托盤手爪氣缸，所述托盤手爪氣缸通過(guò)擺桿和連接軸與左側(cè)的托盤爪形手指相互活動(dòng)連接，右側(cè)的托盤爪形手指通過(guò)擺桿和連桿與托盤手爪氣缸相互活動(dòng)連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述鋁型橫梁上方還設(shè)置有手爪連接盤。
[0007]作為優(yōu)選，所述鋁型橫梁上設(shè)置有控制器，夾板氣缸、擺動(dòng)氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過(guò)信號(hào)線分別與控制器相連。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，在夾板之間設(shè)置夾板氣缸用于調(diào)節(jié)夾板距離，在連接板上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)袋類手爪架的操作，在導(dǎo)軌連接板上設(shè)置有托盤手爪氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)托盤爪形手指的操作，通過(guò)夾板氣缸、擺動(dòng)氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過(guò)信號(hào)線分別與控制器相連，實(shí)現(xiàn)智能控制操作，更加的智能化，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]參閱圖1所示，一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備，包括夾板1、連接板2、鋁型橫梁3、導(dǎo)軌連接板4、底板5、蓋板6、手爪連接盤7、夾板氣缸8、擺動(dòng)氣缸9、吸紙氣缸I O、托盤爪形手指
14、連桿15和托盤手爪氣缸17，所述夾板I上端外側(cè)上連接設(shè)置有連接板2，所述夾板I通過(guò)連接板2連接設(shè)置有鋁型橫梁3，所述夾板I上端之間設(shè)置有夾板氣缸8，所述連接板2上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸9，所述擺動(dòng)氣缸9連接設(shè)置有袋類手爪架11，所述袋類手爪架11下方連接設(shè)置有袋類爪形手指12，所述袋類爪形手指12上設(shè)置有吸紙氣缸10，所述吸紙氣缸10下方設(shè)置有墊紙吸盤13，所述鋁型橫梁3上方中部設(shè)置有導(dǎo)軌連接板4，所述鋁型橫梁3的兩端上方和下方分別設(shè)置有蓋板6和底板5，所述導(dǎo)軌連接板4上設(shè)置有托盤手爪氣缸17，所述托盤手爪氣缸17通過(guò)擺桿16和連接軸與左側(cè)的托盤爪形手指14相互活動(dòng)連接，右側(cè)的托盤爪形手指14通過(guò)擺桿16和連桿15與托盤手爪氣缸17相互活動(dòng)連接。
[0013]值得注意的是，所述鋁型橫梁3上方還設(shè)置有手爪連接盤7。
[0014]值得注意的是，所述鋁型橫梁3上設(shè)置有控制器，夾板氣缸8、擺動(dòng)氣缸9、吸紙氣缸10和托盤手爪氣缸17通過(guò)信號(hào)線分別與控制器相連。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，在夾板之間設(shè)置夾板氣缸用于調(diào)節(jié)夾板距離，在連接板上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)袋類手爪架的操作，在導(dǎo)軌連接板上設(shè)置有托盤手爪氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)托盤爪形手指的操作，通過(guò)夾板氣缸、擺動(dòng)氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過(guò)信號(hào)線分別與控制器相連，實(shí)現(xiàn)智能控制操作，更加的智能化，實(shí)用性強(qiáng)。
[0016]本實(shí)用新型使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說(shuō)明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備，其特征在于:包括夾板(I)、連接板(2)、鋁型橫梁(3)、導(dǎo)軌連接板(4)、底板(5)、蓋板(6)、手爪連接盤(7)、夾板氣缸(8)、擺動(dòng)氣缸(9)、吸紙氣缸(10)、托盤爪形手指(14)、連桿(15)和托盤手爪氣缸(17)，所述夾板(I)上端外側(cè)上連接設(shè)置有連接板(2)，所述夾板(I)通過(guò)連接板(2)連接設(shè)置有鋁型橫梁(3)，所述夾板(I)上端之間設(shè)置有夾板氣缸(8 )，所述連接板(2 )上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸(9 )，所述擺動(dòng)氣缸(9 )連接設(shè)置有袋類手爪架(U)，所述袋類手爪架(11)下方連接設(shè)置有袋類爪形手指(12)，所述袋類爪形手指(12)上設(shè)置有吸紙氣缸(10)，所述吸紙氣缸(10)下方設(shè)置有墊紙吸盤(13)，所述鋁型橫梁(3)上方中部設(shè)置有導(dǎo)軌連接板(4)，所述鋁型橫梁(3)的兩端上方和下方分別設(shè)置有蓋板(6)和底板(5)，所述導(dǎo)軌連接板(4)上設(shè)置有托盤手爪氣缸(17)，所述托盤手爪氣缸(17)通過(guò)擺桿(16)和連接軸與左側(cè)的托盤爪形手指(14)相互活動(dòng)連接，右側(cè)的托盤爪形手指(14)通過(guò)擺桿(16)和連桿(15)與托盤手爪氣缸(17)相互活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述鋁型橫梁(3 )上方還設(shè)置有手爪連接盤(7 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述鋁型橫梁(3)上設(shè)置有控制器，夾板氣缸(8)、擺動(dòng)氣缸(9)、吸紙氣缸(10)和托盤手爪氣缸(17)通過(guò)信號(hào)線分別與控制器相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型自由操作的垛機(jī)設(shè)備，包括夾板、連接板、鋁型橫梁、導(dǎo)軌連接板、底板、蓋板、手爪連接盤、夾板氣缸、擺動(dòng)氣缸、吸紙氣缸、托盤爪形手指、連桿和托盤手爪氣缸，所述夾板上端外側(cè)上連接設(shè)置有連接板，所述夾板通過(guò)連接板連接設(shè)置有鋁型橫梁，所述夾板上端之間設(shè)置有夾板氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，在夾板之間設(shè)置夾板氣缸用于調(diào)節(jié)夾板距離，在連接板上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)袋類手爪架的操作，在導(dǎo)軌連接板上設(shè)置有托盤手爪氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)托盤爪形手指的操作，通過(guò)夾板氣缸、擺動(dòng)氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過(guò)信號(hào)線分別與控制器相連，實(shí)現(xiàn)智能控制操作，更加的智能化，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B65H29/24, B65G61/00
【公開號(hào)】CN205204430
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521072778
【發(fā)明人】楊曉丹
【申請(qǐng)人】楊曉丹
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日