一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流產(chǎn)業(yè)的不斷繁榮，物流專業(yè)人才培養(yǎng)越來越重要，由于物流相關(guān)專業(yè)的教學(xué)模型極其匱乏，我國的物流專業(yè)教育一直處在理論教育為主的階段，這種方式很難使學(xué)生們真正理解其中的機械運動原理和倉庫貨物運輸?shù)木唧w運作流程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，將其尺寸縮小，使倉庫的大致運作流程能在一個較小的空間內(nèi)展示出來，便于使學(xué)生更加細致了解倉庫的結(jié)構(gòu)及運作流程，便于老師教學(xué)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，箱體由多個面板通過無縫合頁搭扣連接組成空腔結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)有PLC控制面板、托盤貨架、雙立柱巷道式堆垛機、輥子輸送機與機械手，PLC控制面板控制托盤貨架、雙立柱巷道式堆垛機、輥子輸送機與機械手運動。
[0006]進一步而言，所述雙立柱巷道式堆垛機包括支撐架，支撐架上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，滑塊導(dǎo)軌上卡合有滑塊，滑塊底部連接有豎直導(dǎo)軌連接件，豎直導(dǎo)軌連接件通過絲杠一與光滑桿連接有底板，絲杠一上配合設(shè)有絲杠螺母一，絲杠螺母一上設(shè)有載物臺，載物臺上設(shè)有滾珠絲杠與貨叉，底板頂部設(shè)有維修梯與蝸輪蝸桿，底板底部設(shè)有絲杠螺母二與絲杠。
[0007]進一步而言，所述輥子輸送機包括輥子機固定板、多個輥子與機身，機身上設(shè)有多個圓孔，輥子一端插于圓孔內(nèi)，輥子另一端連接有小鏈輪，小鏈輪配合設(shè)置有鏈條，輥子一端插于圓孔內(nèi)，另一端連接于同軸連接的小鏈輪與大齒輪上。
[0008]進一步而言，所述機械手包括底座，底座內(nèi)底部上安裝有電動機，電動機連接有第一機械臂，第一機械臂連接有第二機臂，第二機臂連接有抓手，電動機側(cè)邊安裝有蝸輪蝸桿一，第一機械臂上安裝有蝸輪蝸桿二與碰撞機構(gòu)，蝸輪蝸桿一與蝸輪蝸桿二對應(yīng)連接，底座側(cè)壁上安裝有限位開關(guān)。
[0009]進一步而言，所述箱體內(nèi)設(shè)有兩個托盤貨架，兩個托盤貨架平行設(shè)置，雙立柱巷道式堆垛機設(shè)于兩個托盤貨架之間，箱體內(nèi)設(shè)有三個輥子輸送機。
[00?0]進一步而言，所述箱體頂部設(shè)有拉桿，箱體底部設(shè)有輪子，箱體長度米用450mm，箱體寬度采用300mm，箱體高度采用1000mm。
[0011]本實用新型有益效果:
[0012]本實用新型采用箱體結(jié)構(gòu)將倉庫內(nèi)部的大致情況展示出來，實現(xiàn)可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺結(jié)構(gòu)，并采用PLC控制面板協(xié)調(diào)各個機械的運動，可以展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程，便于教學(xué)，使學(xué)生們更容易理解倉庫貨物運輸?shù)木唧w運作流程。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型雙立柱巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3是本實用新型輥子輸送機結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4是本實用新型機械手結(jié)構(gòu)圖。
[0017]1、輪子；2、PLC控制面板;3、托盤貨架;4、雙立柱巷道式堆垛機;5、輥子輸送機;6、機械手;7、拉桿;9、底板；10、維修梯；11、光滑桿；12、滾珠絲杠；13、豎直導(dǎo)軌連接件；14、滑塊；15、絲杠一 ；16、貨叉；17、載物臺；18、絲杠螺母一 ；19、蝸輪蝸桿;20、絲杠螺母二 ； 21、絲杠；22、支撐架；23、滑塊導(dǎo)軌；24、輥子機固定板；25、大齒輪;27、輥子；28、機身；29、鏈條；30、小鏈輪;31、蝸輪蝸桿一;32、底座;33、蝸輪蝸桿二; 34、第一機械臂;35、第二機械臂;36、抓手;37、碰撞機構(gòu);38、限位開關(guān);39、電動機;41、面板;44、無縫合頁；
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，箱體由多個面板41通過無縫合頁44搭扣連接組成空腔結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)有PLC控制面板2、托盤貨架3、雙立柱巷道式堆垛機4、輥子輸送機5與機械手6，PLC控制面板2控制托盤貨架3、雙立柱巷道式堆垛機4、棍子輸送機5與機械手6運動。
[0020]以上所述構(gòu)成本實用新型基本結(jié)構(gòu)。
[0021]本實用新型所述箱體采用多個面板41通過無縫合頁44搭扣連接組成，實現(xiàn)可拆卸式立體倉庫結(jié)構(gòu)，在箱體內(nèi)設(shè)有PLC控制面板2、兩個平行設(shè)置的托盤貨架3、雙立柱巷道式堆垛機4、三個輥子輸送機5與機械手6，通過PLC控制面板2自動化控制托盤貨架3、雙立柱巷道式堆垛機4、棍子輸送機5與機械手6運動，從而展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程，便于教學(xué)，使學(xué)生們更容易理解倉庫貨物運輸?shù)木唧w運作流程。
[0022]更具體而言，所述箱體頂部設(shè)有拉桿7，箱體底部設(shè)有輪子I，箱體長度米用450mm，箱體寬度采用300mm，箱體高度采用1000mm。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于箱體的移動。
[0023]更具體而言，如圖2所示，所述雙立柱巷道式堆垛機4包括支撐架22，支撐架22上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌23，滑塊導(dǎo)軌23上卡合有滑塊14，滑塊14底部連接有豎直導(dǎo)軌連接件13，豎直導(dǎo)軌連接件13通過絲杠一 15與光滑桿11連接有底板9，絲杠一 15上配合設(shè)有絲杠螺母一 18，絲杠螺母一 18上設(shè)有載物臺17，載物臺17上設(shè)有滾珠絲杠12與貨叉16，底板9頂部設(shè)有維修梯10與蝸輪蝸桿19，底板9底部設(shè)有絲杠螺母二 20與絲杠21。本實用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以實現(xiàn)堆垛機4在巷道上水平方向運動、載物臺17垂直升降運動以及貨叉16伸縮運動，其【具體實施方式】如下:
[0024]絲杠21通過絲杠螺母二 20固定在底板9上，形成下導(dǎo)軌，滑塊導(dǎo)軌23通過支撐架22形成上導(dǎo)軌，通過滑塊14卡合在滑塊導(dǎo)軌23上，當(dāng)電機帶動絲杠21轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)堆垛機4在巷道上水平方向運動目的；當(dāng)電機轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩通過蝸輪蝸桿19帶動絲杠一15的轉(zhuǎn)動，從而使絲杠螺母一 18上下運動，絲杠螺母一 18的運動通過載物臺17傳遞到光滑桿11上的套筒使其同步上下運動，實現(xiàn)載物臺17垂直升降運動目的；當(dāng)電機帶動滾珠絲杠12，滾珠絲杠12上的螺母帶動貨叉16伸縮運動目的，保證了貨叉16運動的平穩(wěn)性。
[0025]更具體而言，如圖3所示，所述輥子輸送機5包括輥子機固定板24、多個輥子27與機身28，機身28上設(shè)有多個圓孔，輥子27—端插于圓孔內(nèi)，輥子27另一端連接有小鏈輪30，小鏈輪30配合設(shè)置有鏈條29，輥子27—端插于圓孔內(nèi)，另一端連接于同軸連接的小鏈輪30與大齒輪25上。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，電機帶動大齒輪25轉(zhuǎn)動，大齒輪25帶動同軸連接的小鏈輪30轉(zhuǎn)運，小鏈輪30通過鏈條29帶動所有輥子27轉(zhuǎn)動。
[0026]更具體而言，如圖4所示，所述機械手6包括底座32，底座32內(nèi)底部上安裝有電動機39，電動機39連接有第一機械臂34，第一機械臂34連接有第二機臂35，第二機臂35連接有抓手36，電動機39側(cè)邊安裝有蝸輪蝸桿一31，第一機械臂34上安裝有蝸輪蝸桿二33與碰撞機構(gòu)37，蝸輪蝸桿一 31與蝸輪蝸桿二 33對應(yīng)連接，底座32側(cè)壁上安裝有限位開關(guān)38。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，電動機39帶動第一機械臂34、第二機臂35與抓手36的運動，實現(xiàn)抓取體貨物的目的。
[0027]以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，其特征在于:所述箱體由多個面板(41)通過無縫合頁(44)搭扣連接組成空腔結(jié)構(gòu)，所述箱體內(nèi)設(shè)有PLC控制面板(2)、托盤貨架(3)、雙立柱巷道式堆垛機(4)、輥子輸送機(5)與機械手(6)，所述PLC控制面板(2)控制托盤貨架(3)、雙立柱巷道式堆垛機(4)、輥子輸送機(5)與機械手(6)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于:所述雙立柱巷道式堆垛機(4)包括支撐架(22)，所述支撐架(22)上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌(23)，所述滑塊導(dǎo)軌(23)上卡合有滑塊(14)，所述滑塊(14)底部連接有豎直導(dǎo)軌連接件(13)，所述豎直導(dǎo)軌連接件(13)通過絲杠一(15)與光滑桿(11)連接有底板(9)，所述絲杠一(15)上配合設(shè)有絲杠螺母一(18)，所述絲杠螺母一(18)上設(shè)有載物臺(17)，所述載物臺(17)上設(shè)有滾珠絲杠(12)與貨叉(16)，所述底板(9)頂部設(shè)有維修梯(10)與蝸輪蝸桿(19)，所述底板(9)底部設(shè)有絲杠螺母二 (20)與絲杠(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于:所述輥子輸送機(5)包括輥子機固定板(24)、多個輥子(27)與機身(28)，所述機身(28)上設(shè)有多個圓孔，所述輥子(27) —端插于圓孔內(nèi)，所述輥子(27)另一端連接有小鏈輪(30)，所述小鏈輪(30)配合設(shè)置有鏈條(29)，所述輥子(27) —端插于圓孔內(nèi)，另一端連接于同軸連接的小鏈輪(30)與大齒輪(25)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于:所述機械手(6)包括底座(32)，所述底座(32)內(nèi)底部上安裝有電動機(39)，所述電動機(39)連接有第一機械臂(34)，所述第一機械臂(34)連接有第二機臂(35)，所述第二機臂(35)連接有抓手(36)，所述電動機(39)側(cè)邊安裝有蝸輪蝸桿一 (31)，所述第一機械臂(34)上安裝有蝸輪蝸桿二(33)與碰撞機構(gòu)(37)，所述蝸輪蝸桿一(31)與蝸輪蝸桿二(33)對應(yīng)連接，所述底座(32)側(cè)壁上安裝有限位開關(guān)(38)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于:所述箱體內(nèi)設(shè)有兩個托盤貨架(3)，所述兩個托盤貨架(3)平行設(shè)置，所述雙立柱巷道式堆垛機(4)設(shè)于兩個托盤貨架(3)之間，所述箱體內(nèi)設(shè)有三個輥子輸送機(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，其特征在于:所述箱體頂部設(shè)有拉桿(7)，所述箱體底部設(shè)有輪子(I)，所述箱體長度采用450mm，所述箱體寬度采用300mm，所述箱體高度采用1000mm。
【專利摘要】本實用新型涉及教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺，包括箱體，箱體由多個面板通過無縫合頁搭扣連接組成空腔結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)有PLC控制面板、托盤貨架、雙立柱巷道式堆垛機、輥子輸送機與機械手，PLC控制面板控制托盤貨架、雙立柱巷道式堆垛機、輥子輸送機與機械手運動。本實用新型采用箱體結(jié)構(gòu)將倉庫內(nèi)部的大致情況展示出來，實現(xiàn)可拆卸式自動化立體倉庫演示平臺結(jié)構(gòu)，并采用PLC控制面板協(xié)調(diào)各個機械的運動，可以展示自動化立體倉庫入庫、存取、出庫的運作流程，便于教學(xué)，使學(xué)生們更容易理解倉庫貨物運輸?shù)木唧w運作流程。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/10
【公開號】CN205221718
【申請?zhí)枴緾N201520901164
【發(fā)明人】辜勇, 盧小豪, 周瑞
【申請人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月12日