履帶式固定螺旋清倉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及儲糧輸送設備技術領域，具體涉及一種履帶式固定螺旋清倉機。
【背景技術】
[0002]目前，國內糧食倉儲物流行業(yè)淺圓倉的余糧清倉主要有人工操作鏟車、移動式螺旋清倉機和固定式螺旋清倉機等作業(yè)方式。人工操作鏟車作業(yè)清倉機械化程度低，出倉效率低，工人工作環(huán)境惡劣，人工成本高;移動式螺旋清倉機作業(yè)移動設備時對地面平整度要求高，設備需多次拼裝、拆裝，耗時長，需人工操作，產量相對較小，運行成本較高，屬半機械化出倉，效率較低；固定式螺旋清倉機作業(yè)產量大，運行成本低，可實現(xiàn)出倉自動化、倉內無人化?，F(xiàn)有固定式螺旋清倉機主要采用立式軌道或輪式小車等方式驅動設備公轉。采用立式軌道公轉的固定式螺旋清倉機，軌道安裝時可能破壞倉內地面防水層，對儲糧安全造成影響；同時清倉作業(yè)結束后在軌道外側余糧難以清理，需人工輔助作業(yè);采用輪式小車公轉的固定式螺旋清倉機對倉內地面平整度要求高，一般在輪式小車倉內行走線路上預先鋪設鋼板，以保證行走線路平整度;但遇到倉內糧堆突然塌落掩埋固定式螺旋清倉機的情況時，輪式小車與鋪設鋼板間將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導致設備公轉驅動力不足，不能連續(xù)工作。立式軌道和輪式小車等公轉方式均需在倉內增設輔助設施，對倉內地面進行改造，易破壞倉內地面結構，增加投資成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對目前淺圓倉余糧出倉方式存在人工參與程度大和效率低的問題，提供一種履帶式固定螺旋清倉機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種履帶式固定螺旋清倉機，包括安裝于倉中心出料口的中心轉動支撐機構和鉸接聯(lián)接機構，兩者通過回轉軸承連接;螺旋輸送裝置的一端鉸接在鉸接聯(lián)接機構上，行走裝置為履帶式行走裝置，履帶式行走裝置的前端通過可調聯(lián)接機構與螺旋輸送裝置聯(lián)接。
[0005]位于倉中心出料口的中心轉動支撐機構的底板與倉內地面相平作為地面支撐板，在地面支撐板的中心設有回轉軸承，鉸接聯(lián)接機構的底板連接在回轉軸承上，在鉸接聯(lián)接機構的兩側設置有連接耳及軸孔，螺旋輸送裝置的一端鉸接在兩連接耳上。
[0006]履帶式行走裝置包括骨架、密封外殼和驅動機構，在骨架的上側設置有驅動機構并密封有驅動電機外罩板，在骨架的下側設置有履帶行走裝置并密封有履帶行走裝置外罩板;驅動機構與履帶行走裝置傳動連接;在骨架的后側的側邊安裝有擋糧板，在骨架的后端上部安裝有配重箱。
[0007]可調聯(lián)接機構是在螺旋機構的螺旋清倉機機架的下側通過水平支撐鉸接座銷軸與行走裝置下端鉸接，履帶式固定螺旋清倉機機架的上側通過吊掛拉桿調整機構與行走裝置上端鉸接。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1.履帶式固定螺旋清倉機實現(xiàn)了清倉機埋入式重載啟動，具有很強的地面適應能力，適應國內淺圓倉倉地面不平整的工況，實現(xiàn)清倉機全自動清倉作業(yè)。
[0010]2.履帶式固定螺旋清倉機進行清倉作業(yè)自動化程度高，實現(xiàn)倉內無人化操作，出倉效率高，同時運行成本、人力成本相對其他作業(yè)方式明顯減低。當淺圓倉糧食周轉頻率高時，采用固定式螺旋清倉機的作業(yè)方式技術經濟效果顯著。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的側面結構示意圖；
[0012]圖2是圖1中主驅動系統(tǒng)剖視圖；
[0013]圖3是本實用新型中螺旋輸送機構的主視圖；
[0014]圖4是圖3的俯視圖。
[0015]圖中，標號:1、鉸接聯(lián)接機構；2、中心轉動支撐機構；3、螺旋葉片；4、螺旋吊掛裝置;5、機架C型擋糧板;6、螺旋末端軸承座;7、中心固定裝置;8、機架桁架;9、行走裝置水平拉桿；10、履帶式行走裝置；11、可調聯(lián)接機構；12、主驅動電機；13、主傳動罩板；14、同步帶主動輪；15、主傳動減速器；16、主傳動減速器調整座板；17、主傳動同步帶；18、同步帶從動輪;19為地面支撐板，20為行走裝置的驅動機構。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]本實用新型履帶式固定螺旋清倉機是一種自動化程度高的清倉設備，該設備淺圓倉中心定位，螺旋自轉實現(xiàn)糧食向中心出料口輸送，設備在行走驅動裝置的推動下繞倉中心公轉一周完成清倉作業(yè)。自控系統(tǒng)采集驅動電機電流隨負載變化的信號進行控制，PLC控制行走裝置運行，保證公轉運行穩(wěn)定，利用變頻器等裝置實現(xiàn)重載啟動;輸入電纜連接采用防爆集電環(huán)，避免公轉引起的電纜纏繞;實現(xiàn)倉內無人化清倉作業(yè)。
[0019]參見圖1-圖4，固定埋入式螺旋清倉機采用埋入式中心固定結構，包括埋入于地下的中心轉動支撐機構2和位于地表的鉸接聯(lián)接機構I，兩者通過回轉軸承連接;螺旋輸送裝置的一端鉸接在鉸接聯(lián)接機構I上，行走裝置為履帶式行走裝置10，履帶式行走裝置10的前端通過可調聯(lián)接機構11與螺旋輸送裝置鉸接。
[0020]位于地下的中心轉動支撐機構2的底板與地表相平作為地面支撐板，在地面支撐板的中心設在有回轉軸承，鉸接聯(lián)接機構I的底板連接在回轉軸承上，在鉸接聯(lián)接機構I的兩側設置有連接耳及軸孔，機架桁架8的一端鉸接在兩連接耳上。
[0021]履帶式行走裝置10包括骨架、密封外殼和驅動機構，在骨架的上側設置有驅動機構并密封有驅動電機外罩板，在骨架的下側設置有履帶行走裝置并密封有履帶行走裝置外罩板;驅動機構與履帶行走裝置傳動連接;在骨架的前端的側邊安裝有擋糧板，在骨架的后端上部安裝有配重箱。
[0022]可調聯(lián)接機構11是在螺旋機構的螺旋清倉機機架的下側通過水平支撐鉸接座銷軸與行走機構下端鉸接，螺旋清倉機機架的上側通過吊掛拉桿調整機構與行走機構上端鉸接。
[0023]螺旋機架采用桁架結構增強機架強度、耐沖擊，在非工作狀態(tài)承受整倉糧食壓力，在工作狀態(tài)既承受糧食壓力又承受糧食出倉造成的沖擊;螺旋機架采用兩點支撐方案，中間無支撐設計可以保證清倉機在繞倉中心公轉過程中適應倉內地面不平整性，與地面無干涉，不產生多余行走阻力，加強清倉機的地面適應能力;安裝于中心出料口的中心轉動部分采用便捷式中心轉動支撐機構2，實現(xiàn)清倉機繞倉中心公轉一周完成清倉作業(yè);螺旋機架與中心固定裝置連接采用鉸接機構，適應行走裝置在不平整的倉內地面行走過程中產生的機架起伏變化;螺旋機架與行走驅動裝置聯(lián)接采用可調聯(lián)接機構U，適應行走裝置在不平整的倉內地面行走過程中產生的扭轉;輸入電纜連接采用防爆集電環(huán)，解決電纜纏繞;機架為C型截面，保證螺旋輸送通道順暢；行走裝置采用履帶式行走驅動裝置，解決行走輪在糧面行走打滑、抓地力不足的問題；自控系統(tǒng)根據驅動電機負載變化情況采用PLC控制行走裝置運行，利用變頻器等裝置實現(xiàn)設備重載啟動。
【主權項】
1.一種履帶式固定螺旋清倉機，其特征是:包括埋入于地下的中心轉動支撐機構和位于地表的鉸接聯(lián)接機構，兩者通過回轉軸承連接;螺旋輸送裝置的一端鉸接在鉸接聯(lián)接機構上，行走裝置為履帶式行走裝置，履帶式行走裝置的一端通過可調聯(lián)接機構與螺旋輸送裝置鉸接。2.根據權利要求1所述的履帶式固定螺旋清倉機，其特征是:位于地下的中心轉動支撐機構的底板與地表相平作為地面支撐板，在地面支撐板的中心設在有回轉軸承，鉸接聯(lián)接機構的底板連接在回轉軸承上，在鉸接聯(lián)接機構回轉軸承的兩側設置有連接耳及軸孔，螺旋輸送裝置的一端鉸接在兩連接耳上。3.根據權利要求1所述的履帶式固定螺旋清倉機，其特征是:履帶式行走裝置包括骨架、密封外殼和驅動機構，在骨架的上側設置有驅動機構并密封有驅動電機外罩板，在骨架的下側設置有履帶行走裝置并密封有履帶行走裝置外罩板;驅動機構與履帶行走裝置傳動連接;在骨架的前端的側邊安裝有擋糧板，在骨架的后端上部安裝有配重箱。4.根據權利要求1所述的履帶式固定螺旋清倉機，其特征是:可調聯(lián)接機構是在螺旋機構的螺旋清倉機機架的下側通過水平支撐鉸接座銷軸與行走機構下端鉸接，固定螺旋清倉機機架的上側通過吊掛拉桿調整機構與行走機構上端鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式固定螺旋清倉機，包括埋入于地下的中心轉動支撐機構和位于地表的鉸接聯(lián)接機構，兩者通過回轉軸承連接；螺旋輸送裝置的一端鉸接在鉸接聯(lián)接機構上，行走裝置為履帶式行走裝置，履帶式行走裝置的前端通過可調聯(lián)接機構與螺旋輸送裝置鉸接。本實用新型實現(xiàn)了清倉機埋入式重載啟動，具有很強的地面適應能力，適應國內淺圓倉倉內地面不平整的工況，實現(xiàn)清倉機全自動清倉作業(yè)。實現(xiàn)倉內無人化操作，出倉效率高，同時運行成本、人力成本相對其他作業(yè)方式明顯減低。當淺圓倉糧食周轉頻率高時，采用履帶式固定螺旋清倉機作業(yè)方式的技術經濟效果更顯著。
【IPC分類】B65G65/46
【公開號】CN205222141
【申請?zhí)枴緾N201520952134
【發(fā)明人】辛爍軍, 唐學軍, 張卓青, 郭井濤, 陳藝, 張 成, 楊文生, 隨賽
【申請人】中糧工程科技（鄭州）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月25日