汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)線設(shè)備，尤其是一種汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，可使車身解鎖實(shí)現(xiàn)自動化，快捷化。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車前處理輸送線中，在白車身出電泳之后，需要對車身進(jìn)行解鎖，以便電泳完的車身裝掛到烘房。目前一般的車身解鎖方式都是人工手動解鎖，這種方式存在速度慢，對是否解鎖無法檢測等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，在汽車前處理輸送線出前處理口位置布置一套自動解鎖裝置，由車身識別系統(tǒng)對車身進(jìn)行識別，識別完成后車身自動解鎖裝置對車身進(jìn)行解鎖，解鎖完畢后，車身由前處理輸送線送到車身解鎖檢測位置進(jìn)行車身解鎖檢測，確認(rèn)解鎖正常車身就被帶入裝掛工位。車身自動解鎖裝置可以對不同車型進(jìn)行解鎖。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，包括底座，升降氣缸，上升到位開關(guān)，下降到位開關(guān)，滑架，發(fā)號板，齒形皮帶，撥轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，線性滑軌，撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)；
[0005]線性滑軌豎立固定在底座上，升降氣缸安裝在底座前側(cè)，在升降氣缸一側(cè)上下兩個位置分別安裝有上升到位開關(guān)，下降到位開關(guān)；
[0006]滑架安裝在線性滑軌上，升降氣缸連接滑架，能夠帶動滑架順線性滑軌上下移動；發(fā)號板固定在滑架前側(cè)，用于觸發(fā)上升到位開關(guān)和下降到位開關(guān)；
[0007]齒形皮帶，撥轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滑架上部;撥轉(zhuǎn)裝置位于滑架最后側(cè)，突出于滑架;旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接電機(jī)齒輪箱，電機(jī)齒輪箱通過齒形皮帶帶動撥轉(zhuǎn)裝置；
[0008]在電機(jī)齒輪箱上安裝撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)，用于檢測撥轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)位置。
[0009]進(jìn)一步地，所述撥轉(zhuǎn)裝置包括與齒形皮帶連接的撥轉(zhuǎn)齒輪和固定在撥轉(zhuǎn)齒輪上的偏心撥爪。
[0010]進(jìn)一步地，在齒形皮帶外側(cè)還設(shè)有皮帶罩。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]I)自動化程度高，可以實(shí)現(xiàn)車身自動解鎖。
[0013]2)速度快，比人工解鎖方式速度提高很多。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0015]圖2為圖1的左視圖。
[0016]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]本實(shí)用新型提出的汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，如圖1、圖2和圖3所示；本實(shí)施例的方向以圖1為基準(zhǔn)，圖1中的左側(cè)和右側(cè)即對應(yīng)本實(shí)用新型的左側(cè)和右側(cè)，近讀者方向?yàn)榍跋颍h(yuǎn)離讀者方向?yàn)楹笙?。而圖2中的左側(cè)為本實(shí)用新型的后側(cè)，右側(cè)為本實(shí)用新型的前側(cè)。
[0019]本實(shí)用新型包括:底座I，升降氣缸2，上升到位開關(guān)3，下降到位開關(guān)4，滑架5，發(fā)號板6，皮帶罩7，齒形皮帶8，撥轉(zhuǎn)裝置9，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，線性滑軌11(含滑座)，撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)12，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)13;
[0020]線性滑軌11豎立固定在底座I上，具體可設(shè)置兩根線性滑軌11，如圖1中所示，左右間隔一個距離固定在底座I上。
[0021]升降氣缸2安裝在底座I前側(cè)，在升降氣缸2—側(cè)上下兩個位置分別安裝有上升到位開關(guān)3，下降到位開關(guān)4;
[0022]滑架5安裝在線性滑軌11上，升降氣缸2連接滑架5，能夠帶動滑架5順線性滑軌11上下移動；
[0023]發(fā)號板6固定在滑架5前側(cè)，用于觸發(fā)上升到位開關(guān)3和下降到位開關(guān)4;
[0024]皮帶罩7，齒形皮帶8，撥轉(zhuǎn)裝置9和旋轉(zhuǎn)電機(jī)10安裝在滑架5上部;撥轉(zhuǎn)裝置9位于滑架5最后側(cè)，突出于滑架5;旋轉(zhuǎn)電機(jī)10連接電機(jī)齒輪箱101，電機(jī)齒輪箱101通過齒形皮帶8帶動撥轉(zhuǎn)裝置9;撥轉(zhuǎn)裝置9包括與齒形皮帶8連接的撥轉(zhuǎn)齒輪901和固定在撥轉(zhuǎn)齒輪901上的偏心撥爪902;皮帶罩7起到保護(hù)作用。
[0025]在電機(jī)齒輪箱101上安裝撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)12，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)13，用于檢測撥轉(zhuǎn)裝置9旋轉(zhuǎn)位置。
[0026]當(dāng)車身運(yùn)行到解鎖工位后，升降氣缸2開始上升，帶動滑架5沿著線性滑軌11上升，上升到發(fā)號板6碰到上升到位開關(guān)3后，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)10正向旋轉(zhuǎn)，通過齒形皮帶8帶動撥轉(zhuǎn)裝置9正向旋轉(zhuǎn)，使撥轉(zhuǎn)裝置從原始位置旋轉(zhuǎn)到撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)13后停止，完成車身解鎖。解鎖到位后，升降氣缸2下降，帶動滑架5沿著線性滑軌11下降，下降到發(fā)號板6碰到下降到位開關(guān)4后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1反向旋轉(zhuǎn)，通過齒形皮帶8帶動撥轉(zhuǎn)裝置9反向旋轉(zhuǎn)使解鎖裝置到撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)12后停止，此時撥轉(zhuǎn)裝置9返回到原始位置，準(zhǔn)備解鎖下一輛車身。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，包括底座(I)，其特征在于，還包括:升降氣缸(2)，上升到位開關(guān)(3)，下降到位開關(guān)(4)，滑架(5)，發(fā)號板(6)，齒形皮帶(8)，撥轉(zhuǎn)裝置(9)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，線性滑軌(11)，撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)(12)，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)(13)； 線性滑軌(11)豎立固定在底座(I)上，升降氣缸(2)安裝在底座(I)前側(cè)，在升降氣缸(2)—側(cè)上下兩個位置分別安裝有上升到位開關(guān)(3)，下降到位開關(guān)(4); 滑架(5)安裝在線性滑軌(II)上，升降氣缸(2)連接滑架(5)，能夠帶動滑架(5)順線性滑軌(11)上下移動;發(fā)號板(6)固定在滑架(5)前側(cè)，用于觸發(fā)上升到位開關(guān)(3)和下降到位開關(guān)(4)； 齒形皮帶(8)，撥轉(zhuǎn)裝置(9)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I O)安裝在滑架(5)上部;撥轉(zhuǎn)裝置(9)位于滑架(5)最后側(cè)，突出于滑架(5);旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)連接電機(jī)齒輪箱(101)，電機(jī)齒輪箱(101)通過齒形皮帶(8)帶動撥轉(zhuǎn)裝置(9); 在電機(jī)齒輪箱(101)上安裝撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)(12)，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)(13 )，用于檢測撥轉(zhuǎn)裝置(9)旋轉(zhuǎn)位置。2.如權(quán)利要求1所述的汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，其特征在于: 所述撥轉(zhuǎn)裝置(9)包括與齒形皮帶(8)連接的撥轉(zhuǎn)齒輪(901)和固定在撥轉(zhuǎn)齒輪(901)上的偏心撥爪(902)。3.如權(quán)利要求1所述的汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，其特征在于: 在齒形皮帶(8)外側(cè)還設(shè)有皮帶罩(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車前處理輸送線車身自動解鎖裝置，結(jié)構(gòu)為:線性滑軌豎立固定在底座上，升降氣缸安裝在底座前側(cè)，在升降氣缸一側(cè)上下兩個位置分別安裝有上升到位開關(guān)，下降到位開關(guān)；滑架安裝在線性滑軌上，升降氣缸連接滑架，能夠帶動滑架順線性滑軌上下移動；發(fā)號板固定在滑架前側(cè)，用于觸發(fā)上升到位開關(guān)和下降到位開關(guān)；齒形皮帶，撥轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滑架上部；撥轉(zhuǎn)裝置位于滑架最后側(cè)，突出于滑架；旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接電機(jī)齒輪箱，電機(jī)齒輪箱通過齒形皮帶帶動撥轉(zhuǎn)裝置；在電機(jī)齒輪箱上安裝撥轉(zhuǎn)裝置原始位置檢測開關(guān)，撥轉(zhuǎn)裝置解鎖完成檢測開關(guān)，用于檢測撥轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)位置。本裝置可以實(shí)現(xiàn)車身自動解鎖，速度快。
【IPC分類】B65G47/34
【公開號】CN205257406
【申請?zhí)枴緾N201520861797
【發(fā)明人】傅育紅, 馮鑫
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月2日