一種用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，屬于天車吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前鋼鐵行業(yè)科學(xué)的庫區(qū)管理與天車設(shè)備、技術(shù)創(chuàng)新成為了企業(yè)創(chuàng)效的一個重要支撐點，無人天車技術(shù)作為一種先進的天車控制手段和庫區(qū)管理工具應(yīng)運而生。作為一種高效率的天車控制技術(shù)，無人天車對天車相關(guān)檢測設(shè)備的要求相當(dāng)嚴苛。其中，天車夾鉗的夾緊檢測，特別是熱鋼卷的夾緊檢測，是檢測項目中的重要一環(huán)，檢測裝置的優(yōu)劣愈發(fā)重要。熱鋼卷臥式夾鉗夾緊檢測在無人天車控制過程中，主要應(yīng)用在冷乳生產(chǎn)線的原料庫區(qū)，無人天車系統(tǒng)中的自動卸車、自動上料都具有不可或缺的重要性，并且對生產(chǎn)中可能發(fā)生的手動干預(yù)，也有積極的指示意義?，F(xiàn)有的臥式夾鉗夾緊檢測裝置多采用對射式激光傳感器或接觸式壓力傳感器，但是受限于傳感器的制作材料和工藝，此類傳感器在進行熱鋼卷檢測時因為鋼卷的熱輻射很強，使其用壽命很短或根本不能使用，極易發(fā)生故障，可靠性極低，不能滿足無人天車控制系統(tǒng)的高可靠性的要求。因此，尋求一種能夠用于高溫環(huán)境的高可靠性熱鋼卷臥式夾鉗夾緊檢測裝置就迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用壽命長，能夠可靠準(zhǔn)確地檢測夾鉗夾緊狀態(tài)的用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置。
[0004]解決上述問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，它由對稱設(shè)置的兩套夾緊觸發(fā)機構(gòu)和夾緊指示燈組成，夾緊指示燈設(shè)置在夾鉗的橫梁上，各套夾緊觸發(fā)機構(gòu)分別包括夾緊接觸鋼板、觸發(fā)組件、接近開關(guān)，夾緊接觸鋼板靠近夾鉗的夾臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置，夾緊接觸鋼板的頂部懸吊在夾鉗的橫梁處，接近開關(guān)和觸發(fā)組件位置對應(yīng)的設(shè)置在夾臂中部內(nèi)外側(cè)，接近開關(guān)與夾緊指示燈電連接。
[0006]上述用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，所述觸發(fā)組件包括底座、觸頭、限位環(huán)、復(fù)位彈簧和底座固定套，觸頭、限位環(huán)、復(fù)位彈簧位于底座內(nèi)，觸頭的前部為半球體，觸頭中部、后部為圓柱體，觸頭前端對應(yīng)夾緊接觸鋼板，觸頭后端對應(yīng)接近開關(guān)，觸頭可相對底座滑動，限位環(huán)固定套裝在觸頭前部，復(fù)位彈簧套裝在觸頭中部，復(fù)位彈簧兩端分別觸接底座和限位環(huán)，底座固定套與底座的前口螺紋連接，底座固定套與夾臂內(nèi)側(cè)固定，底座固定套的內(nèi)孔小于限位環(huán)的外徑。
[0007]上述用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，所述夾緊接觸鋼板鄰近夾臂的面上設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧固接夾緊接觸鋼板。
[0008]上述用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，所述夾緊接觸鋼板上設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊為弧形，夾臂內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向塊插入導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型應(yīng)用力學(xué)、機械構(gòu)造與電器元件的有機結(jié)合，以間接接觸代替直接接觸，安裝夾緊接觸鋼板以增加檢測傳感器與熱鋼卷的物理間距，從而消除熱輻射對夾緊檢測裝置的影響。本實用新型不需要提供額外動力，只需利用夾鉗自身夾緊動作觸發(fā)接近開關(guān)從而獲得真實可靠的夾緊信號。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較可大幅度地提高使用壽命和工作可靠性，為無人天車控制系統(tǒng)提供強有力的檢測支撐。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是觸發(fā)組件的示意圖。
[0013]圖中標(biāo)記如下:夾臂1、接近開關(guān)2、觸發(fā)組件3、緩沖彈簧4、夾緊接觸鋼板5、橫梁6、夾緊指示燈7、導(dǎo)向塊8、導(dǎo)向孔9、底座3-1、觸頭3-2、復(fù)位彈簧3-3、限位環(huán)3-4、底座固定套3-5。
【具體實施方式】
[0014]圖1顯示，本實用新型安裝在無人天車熱鋼卷臥式夾鉗處，所述夾緊檢測裝置由對稱設(shè)置的兩套夾緊觸發(fā)機構(gòu)和夾緊指示燈7組成，夾緊指示燈7安裝在夾鉗的橫梁6上。
[0015]圖1顯示，各套夾緊觸發(fā)機構(gòu)分別包括夾緊接觸鋼板5、觸發(fā)組件3和接近開關(guān)2。夾緊接觸鋼板5靠近夾鉗的夾臂3的內(nèi)側(cè)面設(shè)置，夾緊接觸鋼板5上端焊接有一個吊裝鉤，同時在橫梁6上焊接對應(yīng)的吊裝環(huán)，將吊裝鉤掛在吊裝環(huán)上，使夾緊接觸鋼板5自由下垂。夾緊接觸鋼板5鄰近夾臂I的面上焊接一段緩沖彈簧4，夾緊接觸鋼板5自由下垂的狀態(tài)下緩沖彈簧4貼附在夾臂I的內(nèi)側(cè)。各夾緊接觸鋼板5下部位置焊接導(dǎo)向塊8，導(dǎo)向塊8為弧形，在各夾臂I內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向孔9，各導(dǎo)向塊8分別插入各導(dǎo)向孔9內(nèi)。接近開關(guān)2和觸發(fā)組件3位置對應(yīng)的設(shè)置在夾臂I中部的內(nèi)外側(cè)，接近開關(guān)2與夾緊指示燈7電連接。
[0016]圖1、2顯示，觸發(fā)組件3包括底座3-1、觸頭3-2、限位環(huán)3-4、復(fù)位彈簧3-3和底座固定套3-5。底座3-1為中空結(jié)構(gòu)，其外廓為圓柱體形，底座3-1—端設(shè)有通孔，另一端開放，觸頭3-2、限位環(huán)3-4、復(fù)位彈簧3-3位于底座3-1內(nèi)。觸頭3-2的前部為半球體，觸頭3-2中部、后部為圓柱體，觸頭3-2前端對應(yīng)夾緊接觸鋼板5，觸頭3-2后端對應(yīng)接近開關(guān)2。觸頭3-2后端由底座3-1的通孔中探出，觸頭3-2可相對底座3-1滑動。限位環(huán)3-4固定套裝在觸頭3-2前部，復(fù)位彈簧3-3套裝在觸頭3-2中部，復(fù)位彈簧3-3兩端分別觸接底座3-1和限位環(huán)3-4。底座固定套3-5與底座3-1前口螺紋連接，底座固定套3-5與夾臂I內(nèi)側(cè)固定，底座固定套3-5的內(nèi)孔小于限位環(huán)3-4的外徑。
[0017]本實用新型的工作過程如下:
[0018]當(dāng)夾鉗夾取鋼卷時，夾持力推動夾緊接觸鋼板5向夾臂I側(cè)擺動，從而按壓觸頭3-2，觸頭3-2壓縮復(fù)位彈簧3-3在底座3-1內(nèi)滑動直至到達接近開關(guān)2的感應(yīng)范圍，接近開關(guān)2動作將夾緊信號發(fā)送給夾緊指示燈7，夾緊指示燈7開啟；當(dāng)鉗夾松開鋼卷時，在復(fù)位彈簧3-3的作用下將觸頭3-2回位，使觸頭3-2遠離接近開關(guān)2，從而消除夾緊信號，夾緊指示燈7關(guān)閉。
[0019]本實用新型所用的零部件，除復(fù)位彈簧3-3外均采用304不銹鋼制作，耐熱性好。由于將接近開關(guān)2安裝在了遠離熱鋼卷的夾臂I外側(cè)，同時與熱鋼卷之間有夾緊接觸鋼板5起到很好的隔熱效果，因此極大的提高了檢測設(shè)備的使用壽命和可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，其特征在于:由對稱設(shè)置的兩套夾緊觸發(fā)機構(gòu)和夾緊指示燈組成，夾緊指示燈(7)設(shè)置在夾鉗的橫梁上，各套夾緊觸發(fā)機構(gòu)分別包括夾緊接觸鋼板(5)、觸發(fā)組件(3)、接近開關(guān)(2)，夾緊接觸鋼板(5)靠近夾鉗的夾臂(I)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置，夾緊接觸鋼板(5)的頂部懸吊在夾鉗的橫梁(6)處，接近開關(guān)(2)和觸發(fā)組件(3)位置對應(yīng)的設(shè)置在夾臂(I)中部內(nèi)外側(cè)，接近開關(guān)(2)與夾緊指示燈(7)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，其特征在于:所述觸發(fā)組件(3)包括底座(3-1)、觸頭(3-2)、限位環(huán)(3-4、)、復(fù)位彈簧(3-3)和底座固定套(3-5)，觸頭(3-2)、限位環(huán)(3-4)、復(fù)位彈簧(3-3)位于底座(3-1)內(nèi)，觸頭(3-2)的前部為半球體，觸頭(3-2)中部、后部為圓柱體，觸頭(3-2)前端對應(yīng)夾緊接觸鋼板(5)，觸頭(3-2)后端對應(yīng)接近開關(guān)(2)，觸頭(3-2)可相對底座(3-1)滑動，限位環(huán)(3-4)固定套裝在觸頭(3-2)前部，復(fù)位彈簧(3-3)套裝在觸頭(3-2)中部，復(fù)位彈簧(3-3)兩端分別觸接底座(3-1)和限位環(huán)(3-4)，底座固定套(3-5)與底座(3-1)的前口螺紋連接，底座固定套(3-5)與夾臂(I)內(nèi)側(cè)固定，底座固定套(3-5 )的內(nèi)孔小于限位環(huán)(3-4 )的外徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，其特征在于:所述夾緊接觸鋼板(5)鄰近夾臂(I)的面上設(shè)有緩沖彈簧(4)，緩沖彈簧(4)固接夾緊接觸鋼板(5) ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，其特征在于:各夾緊接觸鋼板(5)上設(shè)有導(dǎo)向塊(8)，導(dǎo)向塊(8)為弧形，夾臂(I)內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向孔(9)，導(dǎo)向塊(8)插入導(dǎo)向孔(9)內(nèi)。
【專利摘要】一種用于無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊檢測裝置，屬于天車吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于檢測無人天車熱鋼卷臥式夾鉗的夾緊狀態(tài)。其技術(shù)方案是：夾緊檢測裝置由對稱設(shè)置的兩套夾緊觸發(fā)機構(gòu)和夾緊指示燈組成，夾緊指示燈設(shè)置在夾鉗的橫梁上，夾緊觸發(fā)機構(gòu)的夾緊接觸鋼板靠近夾鉗的夾臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置，夾緊接觸鋼板的頂部懸吊在夾鉗的橫梁處，接近開關(guān)和觸發(fā)組件位置對應(yīng)的設(shè)置在夾臂中部內(nèi)外側(cè)，接近開關(guān)與夾緊指示燈電連接。本實用新型不需要提供額外動力，只需利用夾鉗自身夾緊動作觸發(fā)接近開關(guān)從而獲得真實可靠的夾緊信號。相比現(xiàn)有技術(shù)本實用新型可大幅度提高使用壽命和工作可靠性，為無人天車控制系統(tǒng)提供強有力的檢測支撐。
【IPC分類】B66C1/42, B66C13/16
【公開號】CN205257804
【申請?zhí)枴緾N201620001868
【發(fā)明人】李志亮, 楊繼紅, 王曉琳, 穆巧齡, 向永光, 李二偉, 趙曉曦, 部偉利, 盧武陽, 李榮波
【申請人】唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月4日