銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于把金屬零件或制品或金屬零件與非金屬零件的簡(jiǎn)單裝配或拆卸的機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在塑膠行業(yè)內(nèi)，由于功能上的需要，很多產(chǎn)品放置了金屬銷(xiāo)釘再一起注塑的。成型出來(lái)的產(chǎn)品其塑膠部分和金屬銷(xiāo)釘緊密相連，非常牢固。但是用機(jī)械手夾取時(shí)產(chǎn)生很大問(wèn)題。不可以自動(dòng)夾取。在生產(chǎn)時(shí)單純依靠人工放置。存在兩個(gè)問(wèn)題:一是人工放入效率低，成本高。二是容易放反或者放不到位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、能夠快速有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)夾取的安裝設(shè)備，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的:
[0005]—種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置，包括振動(dòng)盤(pán)和管道，振動(dòng)盤(pán)共有兩個(gè)，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)存儲(chǔ)銷(xiāo)釘，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)分別連接一根管道，其特征是:還包括彈性抓、移動(dòng)平臺(tái)甲、移動(dòng)平臺(tái)乙、斜坡軌道、導(dǎo)軌、氣缸、彈簧、支架和擋塊，
[0006]移動(dòng)平臺(tái)甲上和移動(dòng)平臺(tái)乙上都設(shè)有銷(xiāo)釘孔，移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙都通過(guò)支架互相平行設(shè)置且分別設(shè)于一個(gè)振動(dòng)盤(pán)前，固定移動(dòng)平臺(tái)甲的支架的一側(cè)設(shè)有擋塊，兩根管道的出口分別對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)甲的上方和移動(dòng)平臺(tái)乙的上方；
[0007]氣缸活塞桿的移動(dòng)端分別連接移動(dòng)平臺(tái)甲的一端和移動(dòng)平臺(tái)乙的一端，移動(dòng)平臺(tái)甲的下部和移動(dòng)平臺(tái)乙的下部都嵌入導(dǎo)軌內(nèi)，移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙都設(shè)于斜坡軌道上，移動(dòng)平臺(tái)甲的另一端和移動(dòng)平臺(tái)乙的另一端都設(shè)有彈簧；
[0008]兩個(gè)彈性抓分別設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)甲的銷(xiāo)釘孔的正上方和移動(dòng)平臺(tái)乙的銷(xiāo)釘孔的正上方上。
[0009]所述的銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置，其特征是:斜坡軌道由低水平軌道、斜軌道和高水平軌道依次首尾連接而成，斜軌道的坡度在0.05?0.15ο
[0010]本實(shí)用新型使用時(shí)，振動(dòng)盤(pán)篩選銷(xiāo)釘后順著管道掉落至移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙的上表面，氣缸沿著導(dǎo)軌向后拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙；拉動(dòng)一定距離后移動(dòng)平臺(tái)甲被固定在支架上的擋塊擋住停止移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)乙繼續(xù)移動(dòng)一定距離后，移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙上的銷(xiāo)釘孔都打開(kāi)；銷(xiāo)釘?shù)袈涞剿龅匿N(xiāo)釘孔內(nèi)并和移動(dòng)平臺(tái)甲、移動(dòng)平臺(tái)乙相平，此時(shí)氣缸向前頂出移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙；在彈簧的作用下移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙并攏，同時(shí)移動(dòng)平臺(tái)甲和移動(dòng)平臺(tái)乙?guī)?dòng)銷(xiāo)釘沿斜坡軌道移至指定位置，等待彈性抓抓取。
[0011 ]本實(shí)用新型具有如下技術(shù)特點(diǎn):
[0012]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于機(jī)械手自動(dòng)夾取和標(biāo)準(zhǔn)化制造；
[0013]2.提高工作效率，節(jié)約了人力成本；
[0014]3.斜坡軌道加工方便，實(shí)用性能高；
[0015]4.解決機(jī)械手夾取不到問(wèn)題。
[0016]本實(shí)用新型利用斜坡軌道解決了流水線上銷(xiāo)釘難以?shī)A持的問(wèn)題，可用于自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便，銷(xiāo)釘?shù)膴A取成功率可達(dá)百分之百，大大節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中斜坡軌道的軸測(cè)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中斜坡軌道的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0021]實(shí)施例1
[0022]一種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置，包括彈性抓1、振動(dòng)盤(pán)2、管道3、移動(dòng)平臺(tái)甲4、移動(dòng)平臺(tái)乙
5、斜坡軌道6、導(dǎo)軌7、氣缸8、彈簧9、支架10和擋塊11，如圖1?圖3所示，具體結(jié)構(gòu)是:
[0023 ]振動(dòng)盤(pán)2共有兩個(gè)，振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)存儲(chǔ)銷(xiāo)釘12，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)2分別連接一根管道3;
[0024]移動(dòng)平臺(tái)甲4上和移動(dòng)平臺(tái)乙5上都設(shè)有銷(xiāo)釘孔，移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5都通過(guò)支架10互相平行設(shè)置且分別設(shè)于一個(gè)振動(dòng)盤(pán)2前，固定移動(dòng)平臺(tái)甲4的支架10的一側(cè)設(shè)有擋塊11，兩根管道3的出口分別對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)甲4的上方和移動(dòng)平臺(tái)乙5的上方；
[0025]氣缸8活塞桿的移動(dòng)端分別連接移動(dòng)平臺(tái)甲4的一端和移動(dòng)平臺(tái)乙5的一端，移動(dòng)平臺(tái)甲4的下部和移動(dòng)平臺(tái)乙5的下部都嵌入導(dǎo)軌7內(nèi)，移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5都設(shè)于斜坡軌道6上，移動(dòng)平臺(tái)甲4的另一端和移動(dòng)平臺(tái)乙5的另一端都設(shè)有彈簧9;
[0026]兩個(gè)彈性抓I分別設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)甲4的銷(xiāo)釘孔的正上方和移動(dòng)平臺(tái)乙5的銷(xiāo)釘孔的正上方上。
[0027]如圖2和圖3所示，斜坡軌道6由低水平軌道61、斜軌道62和高水平軌道63依次首尾連接而成;斜軌道62的坡度在0.05?0.15,本實(shí)施例取0.08。
[0028]本實(shí)施例使用時(shí)，按如下所述實(shí)施:
[0029]1.振動(dòng)盤(pán)2篩選銷(xiāo)釘12后順著管道3掉落至移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5的上表面，氣缸8沿著導(dǎo)軌7向后拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5，
[0030]2.拉動(dòng)一定距離后移動(dòng)平臺(tái)甲4被固定在支架10上的擋塊11擋住停止移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)乙5繼續(xù)移動(dòng)一定距離后，移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5上的銷(xiāo)釘孔都打開(kāi)，
[0031]3.銷(xiāo)釘12掉落到所述的銷(xiāo)釘孔內(nèi)并和移動(dòng)平臺(tái)甲4、移動(dòng)平臺(tái)乙5相平，此時(shí)氣缸8向前頂出移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5，
[0032]4.在彈簧9的作用下移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5并攏，同時(shí)移動(dòng)平臺(tái)甲4和移動(dòng)平臺(tái)乙5帶動(dòng)銷(xiāo)釘12沿斜坡軌道6先沿低水平軌道61平移接著沿斜軌道62爬坡至需要的高度再沿高水平軌道63平移至指定位置，等待彈性抓I抓取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置，包括振動(dòng)盤(pán)(2)和管道(3)，振動(dòng)盤(pán)(2)共有兩個(gè)，振動(dòng)盤(pán)(2)內(nèi)存儲(chǔ)銷(xiāo)釘(12)，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)(2)分別連接一根管道(3)，其特征是:還包括彈性抓(1)、移動(dòng)平臺(tái)甲(4)、移動(dòng)平臺(tái)乙(5)、斜坡軌道(6)、導(dǎo)軌(7)、氣缸(8)、彈簧(9)、支架(10)和擋塊(11)， 移動(dòng)平臺(tái)甲(4)上和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)上都設(shè)有銷(xiāo)釘孔，移動(dòng)平臺(tái)甲(4)和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)都通過(guò)支架(10)互相平行設(shè)置且分別設(shè)于一個(gè)振動(dòng)盤(pán)(2)前，固定移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的支架(10)的一側(cè)設(shè)有擋塊(11)，兩根管道(3)的出口分別對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的上方和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)的上方； 氣缸(8)活塞桿的移動(dòng)端分別連接移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的一端和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)的一端，移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的下部和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)的下部都嵌入導(dǎo)軌(7)內(nèi)，移動(dòng)平臺(tái)甲(4)和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)都設(shè)于斜坡軌道(6)上，移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的另一端和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)的另一端都設(shè)有彈簧(9)； 兩個(gè)彈性抓(I)分別設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的銷(xiāo)釘孔的正上方和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)的銷(xiāo)釘孔的正上方上。2.如權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置，其特征是:斜坡軌道(6)由低水平軌道(61)、斜軌道(62)和高水平軌道(63)依次首尾連接而成，斜軌道(62)的坡度在0.05?0.15。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及用于把金屬零件或制品或金屬零件與非金屬零件的簡(jiǎn)單裝配或拆卸的機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置。一種銷(xiāo)釘自動(dòng)升降裝置，包括振動(dòng)盤(pán)(2)和管道(3)，其特征是：還包括彈性抓(1)、移動(dòng)平臺(tái)甲(4)、移動(dòng)平臺(tái)乙(5)、斜坡軌道(6)、導(dǎo)軌(7)、氣缸(8)、彈簧(9)、支架(10)和擋塊(11)，移動(dòng)平臺(tái)甲(4)和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)都通過(guò)支架(10)互相平行設(shè)置且分別設(shè)于一個(gè)振動(dòng)盤(pán)(2)前；移動(dòng)平臺(tái)甲(4)和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)都設(shè)于斜坡軌道(6)上；兩個(gè)彈性抓(1)分別設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)甲(4)的銷(xiāo)釘孔的正上方和移動(dòng)平臺(tái)乙(5)的銷(xiāo)釘孔的正上方上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便。
【IPC分類(lèi)】B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN205328170
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620064022
【發(fā)明人】鄭志杰, 徐彭菊, 褚明強(qiáng), 李振杰, 徐憶秋, 趙菲菲, 任榮, 常青
【申請(qǐng)人】上海天怡塑膠工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日