一種塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地膜收卷機(jī)，尤其涉及塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卸卷即從摩擦收卷機(jī)的摩擦配重棒上抽出成品膜卷，是地膜生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。目前，國(guó)內(nèi)地膜生產(chǎn)中的卸卷都是工人手工操作完成。此項(xiàng)工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，直接影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。用自動(dòng)卸卷機(jī)械手替代人工卸卷是地膜生產(chǎn)設(shè)備升級(jí)換代、降低生產(chǎn)成本的必然途徑。現(xiàn)有技術(shù)還沒(méi)有相關(guān)的文獻(xiàn)報(bào)道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:包括長(zhǎng)方形框架，在該框架上安裝有直線滑道，用于放置帶摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，所述框架上在該膜卷端部位置設(shè)有抓定機(jī)械手，用于在卸卷時(shí)抓握或固定摩擦配重棒，所述框架上沿其縱長(zhǎng)向設(shè)有撥塊，用于撥動(dòng)膜卷沿所述直線滑道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膜卷與摩擦配重棒的分離。
[0005]優(yōu)選的，所述直線滑道由一對(duì)平行的斜面支架和其上安裝的滾輪組成，所述抓定機(jī)械手主要由手指氣爪組成，所述撥塊由安裝在直線滑道下面的直線滑臺(tái)模組帶動(dòng)，該滑臺(tái)模組由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)加行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述撥塊為U型推板，通過(guò)支桿連接所述滑臺(tái)模組的滑塊，該U型推板中部安裝有支撐導(dǎo)向輪。
[0007]優(yōu)選的，所述直線滑道采用由金屬板壓制成的U型或V型滑動(dòng)導(dǎo)槽軌道形式。
[0008]優(yōu)選的，所述直線滑道采用由兩根圓形金屬管材、光軸或方形金屬材料平行排列成兩行的軌道形式。
[0009]優(yōu)選的，所述抓定機(jī)械手主要由電磁鐵組成。
[0010]優(yōu)選的，所述撥塊由帶導(dǎo)桿的無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，直線滑道用于放置帶摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，抓定機(jī)械手用于在卸卷時(shí)抓握摩擦配重棒，撥塊用于撥動(dòng)膜卷沿直線滑道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膜卷與摩擦配重棒的分離。解決了地膜生產(chǎn)收卷中，工人抽卸模卷復(fù)雜繁重的體力勞動(dòng)問(wèn)題。自動(dòng)卸卷機(jī)械裝置代替了工人工作，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了效率、節(jié)省了成本，而且開(kāi)創(chuàng)了塑料薄膜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的先例。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(主視)，圖2是是塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
[0013]圖中:卜撥塊;2-滾輪;3-導(dǎo)向滑輪流利條;4-U型擋板;5-直線滑臺(tái)模組;6-導(dǎo)桿；7-套筒;8-下層機(jī)架框;9-滑輪;10-導(dǎo)桿氣缸；11-上層機(jī)框架；12-斜面支架；13-伺服電機(jī)；14-支桿;15-滑塊;16-膜卷;17-摩擦配重棒;18-抓定機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，安裝在收卷機(jī)正前方的長(zhǎng)方形框架分為上下兩層，上下層機(jī)架框
11、8之間設(shè)有導(dǎo)桿6和套筒7以及導(dǎo)桿氣缸10，在導(dǎo)桿氣缸10的推動(dòng)下，上層機(jī)架框11可以上下移動(dòng)，下層機(jī)架框8下面設(shè)有帶滑輪9的支柱，整個(gè)框架可以移動(dòng)。上層機(jī)架框11上沿其縱長(zhǎng)方向安裝一對(duì)平行的斜面支架12，斜面支架12和其上安裝的滾輪2組成的直線滑道，用于放置帶摩擦配重棒17的塑料薄膜膜卷16;直線滑道還可以采用由兩根圓形金屬管材、光軸或方形金屬材料平行排列成兩行的軌道形式。上層機(jī)架框11上在膜卷16端部位置設(shè)有抓定機(jī)械手18，抓定機(jī)械手18的結(jié)構(gòu)形式是多樣的:由滑動(dòng)導(dǎo)軌三手指氣爪(包括SMC型、MHZ系列兩手指、三手指、四手指氣爪和旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸)單獨(dú)構(gòu)成的夾持型機(jī)械手爪；由三爪、四爪、兩爪手指氣缸與薄型導(dǎo)桿氣缸連接為一體的機(jī)械手爪組件；由電磁鐵單獨(dú)組成的電磁機(jī)械抓手；由薄型導(dǎo)桿氣缸與電磁鐵連接成一體的電磁抓手。長(zhǎng)方形框架上沿其縱長(zhǎng)向設(shè)有撥塊I，用于撥動(dòng)膜卷16沿直線滑道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膜卷16與摩擦配重棒17的分離。撥塊I由安裝在直線滑道下面的直線滑臺(tái)模組5帶動(dòng)，直線滑臺(tái)模組5是由一根滾珠絲桿加一條或兩條直線導(dǎo)軌組成，亦可由一條齒形皮帶加一條或兩條直線導(dǎo)軌組成;直線滑臺(tái)模組5由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)加行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。撥塊I為U型推板，通過(guò)支桿14連接直線滑臺(tái)模組5的滑塊15，該U型推板中部安裝有支撐導(dǎo)向輪，方便于撥塊I的滑動(dòng)推移，在膜卷16與摩擦配重棒17完全分離后，還起到支撐摩擦配重棒17的作用，防止支撐摩擦配重棒17砸壓直線滑道。撥塊I還可以由帶導(dǎo)桿的無(wú)桿氣缸(包括CYl、CYlB系列)驅(qū)動(dòng)的直線滑塊模組帶動(dòng)。
[0015]直線滑道還可以采用金屬板壓制成的U型和V型滑動(dòng)導(dǎo)槽軌道形式；另外，由單個(gè)圓形的尼龍、塑料、橡膠、金屬輪或軸承滾輪(按一定距離)排列成兩行平行安裝在金屬框架上構(gòu)成的直線滑輪軌道形式;用兩條流利條對(duì)稱平行安裝在金屬框架上構(gòu)成的直線滑輪軌道形式；用短滾輪對(duì)稱平行排列所構(gòu)成的直線滑輪軌道形式;均屬于本實(shí)用新型所屬直線滑道的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，包括長(zhǎng)方形框架，其特征在于，在該框架上安裝有直線滑道，用于放置帶摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，所述框架上在該膜卷端部位置設(shè)有抓定機(jī)械手，用于在卸卷時(shí)抓握或固定摩擦配重棒，所述框架上沿其縱長(zhǎng)向設(shè)有撥塊，用于撥動(dòng)膜卷沿所述直線滑道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膜卷與摩擦配重棒的分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，其特征在于，所述直線滑道由一對(duì)平行的斜面支架和其上安裝的滾輪組成，所述抓定機(jī)械手主要由手指氣爪組成，所述撥塊由安裝在直線滑道下面的直線滑臺(tái)模組帶動(dòng)，該滑臺(tái)模組由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)加行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，其特征在于，所述撥塊為U型推板，通過(guò)支桿連接所述滑臺(tái)模組的滑塊，該U型推板中部安裝有支撐導(dǎo)向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，其特征在于，所述直線滑道采用由金屬板壓制成的U型或V型滑動(dòng)導(dǎo)槽軌道形式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，其特征在于，所述直線滑道采用由兩根圓形金屬管材、光軸或方形金屬材料平行排列成兩行的軌道形式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，其特征在于，所述抓定機(jī)械手主要由電磁鐵組成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置，其特征在于，所述撥塊由帶導(dǎo)桿的無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料薄膜膜卷自動(dòng)卸卷裝置。包括長(zhǎng)方形框架，在該框架上安裝有直線滑道，用于放置帶摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，所述框架上在該膜卷端部位置設(shè)有抓定機(jī)械手，用于在卸卷時(shí)抓握或固定摩擦配重棒，所述框架上沿其縱長(zhǎng)向設(shè)有撥塊，用于撥動(dòng)膜卷沿所述直線滑道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膜卷與摩擦配重棒的分離。
【IPC分類】B65G47/90, B65H19/30
【公開(kāi)號(hào)】CN205367231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620121256
【發(fā)明人】李四田, 陳廠
【申請(qǐng)人】甘肅福雨塑業(yè)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日