一種計數(shù)分隔自動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種計數(shù)分隔自動裝置，包括輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶和電氣控制系統(tǒng)，輸入導向輸送帶輸出端連接計數(shù)分隔機構，計數(shù)分隔機構輸出端連接輸出輸送帶，包裝產(chǎn)品209從前道多列包裝機械生產(chǎn)出來后，依次進入斜坡輸送帶200、水平輸送帶201，經(jīng)過斜坡右擋片204、斜坡左擋片205、水平右擋片206和水平左擋片207調整并輸送，再經(jīng)過檢測傳感器檢測后進入計數(shù)隔擋107和計數(shù)隔板110形成隔間，經(jīng)電氣控制系統(tǒng)分析與邏輯結算，最后分隔輸出到輸出輸送帶300；本實用新型對來自前道多列軟包裝機械生產(chǎn)的包裝袋產(chǎn)品進行計數(shù)，隨后進行自由分隔組合輸出，實現(xiàn)了包裝機列數(shù)與后道大袋中數(shù)量不一致時自由分隔組合輸出，方便后道設備處理。
【專利說明】
一種計數(shù)分隔自動裝置
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及多列軟包裝機械技術領域，具體地說是一種計數(shù)分隔自動裝置。[【背景技術】]
[0002]多列軟包裝機械所生產(chǎn)的包裝袋產(chǎn)品(如條狀咖啡)，一般都要定量或計數(shù)后裝入后道盒/大袋中。對于后道大袋中包裝袋數(shù)量是前道包裝機械一次生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)的整倍數(shù)這種情況，進行計數(shù)分隔相對比較好處理，但對于后道大袋中包裝數(shù)量不是前道包裝機械一次生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)的整倍數(shù)的情況(如前道為4列，后道為10條/小袋)，中國專利申請(專利)號:201110226892.3的包裝設備的二次計數(shù)輸出裝置及二次計數(shù)輸出方法專利中提供了一種解決方案，該方案功能強大(不過，有些時候可能成為冗余的功能)，但機械結構復雜、成本高昂。對于不是整數(shù)倍的后一種情況，一般仍然采用人工計數(shù)再裝袋，工作量極大，需要大量的人工。
[0003]目前，有些客戶對包裝生產(chǎn)線的要求很高，例如在四列包裝機械中:①當每次包裝的4個產(chǎn)品被檢測到有印字不良產(chǎn)品時，在該次4個產(chǎn)品中要保留合格品、只剔除不良品;②當每次包裝的4個產(chǎn)品被檢測到重量過輕或過重等不良產(chǎn)品時，在該次4個產(chǎn)品中要保留合格品、只剔除重量不合格的不良品；③當每次包裝的4個產(chǎn)品在做產(chǎn)品的隨機質檢抽驗后，該次產(chǎn)品往后道輸送時就不是4個了。針對這些情況，目前還沒有好的解決方案，即便在上述的中國專利申請(專利)號:201110226892.3的包裝設備的二次計數(shù)輸出裝置及二次計數(shù)輸出方法專利中，仍是將有不良品的那次生產(chǎn)的4個產(chǎn)品一起排出，或抽檢I個產(chǎn)品，也將那次生產(chǎn)的4個產(chǎn)品一起排出。由此，則生產(chǎn)過程中會有許多良品/合格品隨不良品一起排出，要么作為廢品處理，造成浪費，或人工分揀，則要消耗許多人工。
[【實用新型內容】]
[0004]本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種計數(shù)分隔自動裝置，對來自前道多列軟包裝機械生產(chǎn)的可能有缺失的包裝袋產(chǎn)品進行計數(shù)，隨后進行自由分隔組合輸出，實現(xiàn)了包裝機列數(shù)與后道大袋中數(shù)量不一致時自由分隔組合輸出，以方便后道設備處理。
[0005]為實現(xiàn)上述目的設計一種計數(shù)分隔自動裝置，包括輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶和電氣控制系統(tǒng)，所述輸入導向輸送帶的輸出端連接計數(shù)分隔機構的輸入端，所述計數(shù)分隔機構的輸出端連接輸出輸送帶的輸入端，所述輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶分別通過線路連接電氣控制系統(tǒng)。
[0006]所述輸入導向輸送帶包括斜坡輸送帶200和水平輸送帶201，所述斜坡輸送帶200的輸出端與水平輸送帶201的輸入端相連，所述斜坡輸送帶200的輸入端與水平輸送帶201的輸出端均由支撐腿一 202支撐，所述斜坡輸送帶200通過斜坡調整片210連接支撐腿一202，所述水平輸送帶201通過水平調整片211連接支撐腿一 202，所述斜坡輸送帶200與水平輸送帶201之間通過輸送帶連接片212連接，所述斜坡輸送帶200、水平輸送帶201的傾斜平整度通過斜坡調整片210、水平調整片211、輸送帶連接片212進行調節(jié)。
[0007]所述斜坡輸送帶200的輸入端、水平輸送帶201的輸出端、以及斜坡輸送帶200與水平輸送帶201之間均裝有傳動軸203，所述傳動軸203在傳動電機的帶動下驅動輸送皮帶208，所述斜坡輸送帶200上輸送皮帶208的兩側設有斜坡右擋片204及斜坡左擋片205，所述水平輸送帶201上輸送皮帶208的兩側設有水平右擋片206及水平左擋片207，所述斜坡右擋片204與斜坡左擋片205、以及水平右擋片206與水平左擋片207下端均形成有用于引導包裝袋產(chǎn)品209的喇叭口。
[0008]所述計數(shù)分隔機構包括動力電機100、減速箱11、聯(lián)軸器102、計數(shù)輸出軸103、基板固定軸A104、基板固定軸B105、主動同步帶輪108、從動同步帶輪109、計數(shù)同步帶106及計數(shù)隔板110，所述計數(shù)同步帶106上鑲接有若干間隔分布的計數(shù)隔擋107，所述計數(shù)隔擋107與計數(shù)隔板110之間形成隔間，所述計數(shù)隔板110與水平輸送帶201的輸出端相連，所述動力電機100的輸出端連接減速箱1I，所述減速箱1I的輸出端通過聯(lián)軸器102連接計數(shù)輸出軸103，所述計數(shù)輸出軸103通過軸承穿過基板固定軸A104連接主動同步帶輪108，所述基板固定軸B105通過軸承連接從動同步帶輪109。
[0009]所述動力電機100采用步進電機或伺服電機。
[0010]所述水平輸送帶201末端安裝有檢測支架250，所述檢測支架250位于計數(shù)隔擋107與計數(shù)隔板110形成的隔間之間，所述檢測支架250上裝有檢測傳感器。
[0011]所述檢測傳感器為對射式光束傳感器，所述對射式光束傳感器由檢測傳感器A251與檢測傳感器B252組成。
[0012]所述輸出輸送帶300由支撐腿二301支撐，所述包裝袋產(chǎn)品209經(jīng)過計數(shù)分隔機構分隔后形成分隔輸出產(chǎn)品303，所述分隔輸出產(chǎn)品303經(jīng)輸出輸送皮帶302上分隔輸出。
[0013]所述電氣控制系統(tǒng)的邏輯控制與解算裝置為PLC或單片機，所述電氣控制系統(tǒng)的調整與顯示裝置為觸摸屏或工控裝置，所述PLC或單片機用于接收由檢測傳感器產(chǎn)生的包裝袋產(chǎn)品信號，所述觸摸屏或工控裝置用于輸入分隔輸出產(chǎn)品303數(shù)量的分隔數(shù)數(shù)值。
[0014]本實用新型同現(xiàn)有技術相比，將兩大突破結合在一起:①多列軟包裝機每次生產(chǎn)的產(chǎn)品有缺失時仍能正常計數(shù)，②多列軟包裝機列數(shù)與后道大袋中數(shù)量不一致時仍然可以自由分隔組合輸出，實現(xiàn)了包裝機列數(shù)與后道大袋中數(shù)量不一致時自由分隔組合輸出，以方便后道設備處理;此外，本實用新型結構簡單、思路新穎，操作與控制非常方便，其包裝袋產(chǎn)品前后分隔數(shù)只要在觸摸屏中設定即可，性能可靠，而且成本特別低。
[【附圖說明】]
[0015]圖1是本實用新型的正面結構不意圖；
[0016]圖2是本實用新型的后面結構不意圖；
[0017]圖3是本實用新型中計數(shù)分隔機構的結構示意圖；
[0018]圖中:100、動力電機101、減速箱102、聯(lián)軸器103、計數(shù)輸出軸104、基板固定軸A 105、基板固定軸B 106、計數(shù)同步帶107、計數(shù)隔擋108、主動同步帶輪109、從動同步帶輪110、計數(shù)隔板200、斜坡輸送帶201、水平輸送帶202、支撐腿一 203、傳動軸204、斜坡右擋片205、斜坡左擋片206、水平右擋片207、水平左擋片208、輸送皮帶209、包裝產(chǎn)品210、斜坡調整片211、水平調整片212、輸送帶連接片300、輸出輸送帶301、支撐腿二302、輸出輸送皮帶303、分隔輸出產(chǎn)品250、檢測支架251、檢測傳感器A 252、檢測傳感器B。
[【具體實施方式】]
[0019]下面結合附圖對本實用新型作以下進一步說明:
[0020]如附圖所示，本實用新型包括輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶和電氣控制系統(tǒng)，輸入導向輸送帶的輸出端連接計數(shù)分隔機構的輸入端，計數(shù)分隔機構的輸出端連接輸出輸送帶的輸入端，輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶分別通過線路連接電氣控制系統(tǒng)，包裝產(chǎn)品209從前道多列包裝機械生產(chǎn)出來后，依次進入斜坡輸送帶200、水平輸送帶201，經(jīng)過斜坡右擋片204、斜坡左擋片205、水平右擋片206和水平左擋片207調整并輸送，再經(jīng)過檢測傳感器檢測后進入計數(shù)隔擋107和計數(shù)隔板110形成隔間，經(jīng)電氣控制系統(tǒng)分析與邏輯解算，最后分隔輸出到輸出輸送帶300。
[0021]輸入導向輸送帶包括斜坡輸送帶200和水平輸送帶201，斜坡輸送帶200的輸出端與水平輸送帶201的輸入端相連，斜坡輸送帶200的輸入端與水平輸送帶201的輸出端均由支撐腿一202支撐，即斜坡輸送帶200及水平輸送帶201由四根支撐腿202及其附帶的支撐腳支撐，斜坡輸送帶200通過斜坡調整片210連接支撐腿一 202，水平輸送帶201通過水平調整片211連接支撐腿一 202，斜坡輸送帶200與水平輸送帶201之間通過輸送帶連接片212連接，斜坡輸送帶200、水平輸送帶201的傾斜平整度通過斜坡調整片210、水平調整片211、輸送帶連接片212進行調節(jié);斜坡輸送帶200的輸入端、水平輸送帶201的輸出端、以及斜坡輸送帶200與水平輸送帶201之間均裝有傳動軸203，傳動軸203在傳動電機的帶動下驅動輸送皮帶208，即輸送皮帶208由安裝在斜坡輸送帶200和水平輸送帶201的三根傳動軸203驅動，斜坡輸送帶200上輸送皮帶208的兩側設有斜坡右擋片204及斜坡左擋片205，水平輸送帶201上輸送皮帶208的兩側設有水平右擋片206及水平左擋片207，斜坡右擋片204與斜坡左擋片205、以及水平右擋片206與水平左擋片207下端均形成有用于引導包裝袋產(chǎn)品209的喇叭口，該輸送皮帶及包裝袋產(chǎn)品擋片因應前道包裝機不同而配置。
[0022 ]計數(shù)分隔機構包括動力電機100、減速箱11、聯(lián)軸器102、計數(shù)輸出軸103、基板固定軸A104、基板固定軸B105、主動同步帶輪108、從動同步帶輪109、計數(shù)同步帶106及計數(shù)隔板110，計數(shù)同步帶106上鑲接有若干間隔分布的計數(shù)隔擋107，計數(shù)隔擋107與計數(shù)隔板110之間形成隔間，不同計數(shù)列的產(chǎn)品不會進入同一隔間，計數(shù)隔板110與水平輸送帶201的輸出端相連，動力電機100的輸出端連接減速箱1I，動力電機100可以采用步進電機或伺服電機，優(yōu)選伺服電機，減速箱1I的輸出端通過聯(lián)軸器102連接計數(shù)輸出軸103，減速箱11、基板固定軸筒A104和基板固定軸筒B105安裝在基板上，計數(shù)輸出軸103通過軸承穿過基板固定軸A104連接主動同步帶輪108，基板固定軸B105通過軸承連接從動同步帶輪109。
[0023]水平輸送帶201末端安裝有檢測支架250，檢測支架250靠近計數(shù)隔擋107與計數(shù)隔板110之間形成的隔間之間，保證包裝袋產(chǎn)品能從水平輸送帶201末端順暢進入該隔間，檢測支架250上裝有檢測傳感器，檢測傳感器根據(jù)包裝袋產(chǎn)品狀況進行選擇，優(yōu)選對射式光束傳感器，其由檢測傳感器A251與檢測傳感器B252兩部分組成。
[0024]輸出輸送帶300由四根支撐腿二301及其附帶的支撐腳支撐，包裝袋產(chǎn)品209經(jīng)過計數(shù)分隔機構分隔后形成分隔輸出產(chǎn)品303，分隔輸出產(chǎn)品303經(jīng)輸出輸送皮帶302上分隔輸出，其前后產(chǎn)品有一定的間隔間距，以便后道設備的下一步包裝處理。
[0025]電氣控制系統(tǒng)的邏輯控制與解算裝置為PLC或單片機，電氣控制系統(tǒng)的調整與顯示裝置為觸摸屏或工控裝置，優(yōu)選PLC和觸摸屏，PLC用于接收由檢測傳感器產(chǎn)生的包裝袋產(chǎn)品信號，觸摸屏用于輸入分隔數(shù)數(shù)值即可改變分隔輸出產(chǎn)品303的數(shù)量。
[0026]如附圖1至附圖3所示，為本實用新型前道軟包裝機械為四列的一個具體實施例用圖，介紹如下:
[0027](I)本實用新型的輸入導向輸送帶僅為一列產(chǎn)品的情況，而前道包裝機械為四列，故要依次增加輸送皮帶208及斜坡右擋片204和斜坡左擋片205、水平右擋片206和水平左擋片207，以及檢測傳感器A251和檢測傳感器B252，直到一次可以同時進入并檢測四個包裝機
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[0028](2)在觸摸屏中技術人員畫面中設定前道包裝機列數(shù)為四列(注:可以設定多于五列，但將影響后道的分隔輸出；絕不能設定少于四列，否則無法進行正確計數(shù);我們要求是與實際一致)。
[0029](3)各項調整調試完畢，在觸摸屏中設定輸出分隔數(shù)即可，比如7個(或8個或9個或10個等)。
[0030]該前道包裝機械為四列包裝機，每次生產(chǎn)出4個包裝產(chǎn)品，也即每次有4個產(chǎn)品進入本計數(shù)分隔自動裝置的斜坡輸送帶200，在輸出輸送帶300上每隔7個(或8個或9個或10個等)包裝袋產(chǎn)品就做一次分隔;若因重量、印字不良出現(xiàn)剔除，或由于抽檢減少，從而導致包裝機械的每次4個產(chǎn)品不足(或3個，或2個，或I個，或干脆I個沒有)，這樣就不是每次有4個產(chǎn)品進入本計數(shù)分隔自動裝置的斜坡輸送帶200，但在輸出輸送帶300上仍然每隔7個(或8個或9個或1個等)包裝袋產(chǎn)品就做一次分隔，不會出現(xiàn)錯誤。
[0031]本實用新型并不受上述實施方式的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:包括輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶和電氣控制系統(tǒng)，所述輸入導向輸送帶的輸出端連接計數(shù)分隔機構的輸入端，所述計數(shù)分隔機構的輸出端連接輸出輸送帶的輸入端，所述輸入導向輸送帶、計數(shù)分隔機構、輸出輸送帶分別通過線路連接電氣控制系統(tǒng)。2.如權利要求1所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述輸入導向輸送帶包括斜坡輸送帶(200)和水平輸送帶(201)，所述斜坡輸送帶(200)的輸出端與水平輸送帶(201)的輸入端相連，所述斜坡輸送帶(200)的輸入端與水平輸送帶(201)的輸出端均由支撐腿一(202)支撐，所述斜坡輸送帶(200)通過斜坡調整片(210)連接支撐腿一(202)，所述水平輸送帶(201)通過水平調整片(211)連接支撐腿一 (202)，所述斜坡輸送帶(200)與水平輸送帶(201)之間通過輸送帶連接片(212)連接，所述斜坡輸送帶(200)、水平輸送帶(201)的傾斜平整度通過斜坡調整片(210)、水平調整片(211)、輸送帶連接片(212)進行調節(jié)。3.如權利要求2所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述斜坡輸送帶(200)的輸入端、水平輸送帶(201)的輸出端、以及斜坡輸送帶(200)與水平輸送帶(201)之間均裝有傳動軸(203)，所述傳動軸(203)在傳動電機的帶動下驅動輸送皮帶(208)，所述斜坡輸送帶(200)上輸送皮帶(208)的兩側設有斜坡右擋片(204)及斜坡左擋片(205)，所述水平輸送帶(201)上輸送皮帶(208)的兩側設有水平右擋片(206)及水平左擋片(207)，所述斜坡右擋片(204)與斜坡左擋片(205)、以及水平右擋片(206)與水平左擋片(207)下端均形成有用于引導包裝袋產(chǎn)品(209)的喇叭口。4.如權利要求2或3所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述計數(shù)分隔機構包括動力電機(100)、減速箱(101)、聯(lián)軸器(102)、計數(shù)輸出軸(103)、基板固定軸A( 104)、基板固定軸B(105)、主動同步帶輪(108)、從動同步帶輪(109)、計數(shù)同步帶(106)及計數(shù)隔板(110)，所述計數(shù)同步帶(106)上鑲接有若干間隔分布的計數(shù)隔擋(107)，所述計數(shù)隔擋(107)與計數(shù)隔板(110)之間形成隔間，所述計數(shù)隔板(110)與水平輸送帶(201)的輸出端相連，所述動力電機(100)的輸出端連接減速箱(101)，所述減速箱(1I)的輸出端通過聯(lián)軸器(102)連接計數(shù)輸出軸(103)，所述計數(shù)輸出軸(103)通過軸承穿過基板固定軸A(104)連接主動同步帶輪(108)，所述基板固定軸B(105)通過軸承連接從動同步帶輪(109)。5.如權利要求4所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述動力電機(100)采用步進電機或伺服電機。6.如權利要求5所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述水平輸送帶(201)末端安裝有檢測支架(250)，所述檢測支架(250)位于計數(shù)隔擋(107)與計數(shù)隔板(110)形成的隔間之間，所述檢測支架(250)上裝有檢測傳感器。7.如權利要求6所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述檢測傳感器為對射式光束傳感器，所述對射式光束傳感器由檢測傳感器A(251)與檢測傳感器B(252)組成。8.如權利要求7所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述輸出輸送帶(300)由支撐腿二 (301)支撐，所述包裝袋產(chǎn)品(209)經(jīng)過計數(shù)分隔機構分隔后形成分隔輸出產(chǎn)品(303)，所述分隔輸出產(chǎn)品(303)經(jīng)輸出輸送皮帶(302)上分隔輸出。9.如權利要求8所述的計數(shù)分隔自動裝置，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)的邏輯控制與解算裝置為PLC或單片機，所述電氣控制系統(tǒng)的調整與顯示裝置為觸摸屏或工控裝置，所述PLC或單片機用于接收由檢測傳感器產(chǎn)生的包裝袋產(chǎn)品信號，所述觸摸屏或工控裝置用于輸入分隔輸出產(chǎn)品(303)數(shù)量的分隔數(shù)數(shù)值。
【文檔編號】B65B35/44GK205418225SQ201521045948
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】于桂軍, 周杰, 秦強
【申請人】上海小松包裝機械有限公司