一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)自動(dòng)化裝置，特別涉及一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，第一安裝架，第二安裝架，氣缸，本實(shí)用新型一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，通過靜電吸附作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開袋，為人們生活以及工業(yè)流水線加工裝配等環(huán)節(jié)提供便捷。
【專利說明】
一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)自動(dòng)化裝置領(lǐng)域，特別涉及一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]袋子是不僅是日常生活的必需品，同樣是一些其他領(lǐng)域的常見用品，例如塑料袋，醫(yī)院吊針的鹽水袋，食品加工的包裝袋等等，但是這些袋子在采購(gòu)回來(lái)后并不是打開狀態(tài)，袋子兩面是站在一起的，開袋過程十分麻煩，大大降低了使用以及流水線加工包裝等工作效率。所以就需要一種自動(dòng)高效的開袋裝置，代替人工，為袋子在各個(gè)領(lǐng)域的使用提供便捷，目前市面上和生產(chǎn)流水線上已經(jīng)有部分開袋機(jī)構(gòu)，但是大部分采用的是吸盤開袋，吸盤開袋抽氣力度難以控制并且需要額外增加氣配裝置，非常不方便。
[0003]公告號(hào)CN103101647A在公開了一種能實(shí)現(xiàn)快速打開塑料袋的功能的簡(jiǎn)易開袋器，其特征在于:將傳統(tǒng)的夾子夾口的兩側(cè)貼上雙面膠，用夾子夾袋子的時(shí)候通過膠布的粘力將袋子打開。公告號(hào)CN103224063A在2013年7月31日公開了一種開袋裝置，包括吸盤組件和下吸盤，吸盤組件位于下吸盤的上方，吸盤組件的上端連接有第一氣缸，下吸盤安裝在支撐板上，支撐板開設(shè)有槽口，槽口內(nèi)卡設(shè)有擋板，擋板的下端連接有第二氣缸。本發(fā)明通過吸盤組件上的吸盤和下吸盤的錯(cuò)開來(lái)保證袋子同時(shí)能被吸盤組件上的吸盤和下吸盤吸著，擋板從槽口中伸出能有效的保證袋子不會(huì)鉆入擋板縫隙，并且能保證袋子準(zhǔn)確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述的需求及技術(shù)缺陷，提出了一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過靜電吸附的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開袋，為人們生活提供便捷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決:設(shè)計(jì)一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，第一安裝架，第二安裝架，氣缸，所述所述機(jī)架呈U形，氣缸安裝在機(jī)架底部，第一安裝架，第二安裝架對(duì)稱安裝在機(jī)架內(nèi)和氣缸兩側(cè)，第一安裝架和第二安裝架通過第一導(dǎo)桿組和第二導(dǎo)桿組分別安裝在機(jī)架上，連接部位采用轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一導(dǎo)桿組和第二導(dǎo)桿組所有各自組內(nèi)導(dǎo)桿互相平行，每組導(dǎo)桿數(shù)量至少為兩個(gè)且避免水平分布;第一氣缸導(dǎo)桿、第二氣缸導(dǎo)桿和氣缸導(dǎo)軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副對(duì)接，對(duì)接后組成的三桿機(jī)構(gòu)的氣缸導(dǎo)桿未連接端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副分別連接第一安裝架和第二安裝架，氣缸導(dǎo)軸安裝在氣缸上由氣缸帶動(dòng)，第一安裝架和第二安裝架上的對(duì)稱相應(yīng)位置分別安裝靜電發(fā)生裝置和距離傳感器，安裝架的四角安裝擴(kuò)展插槽。
[0006]氣缸行程限制應(yīng)避免吸盤開合工作過程中需避免第一氣缸導(dǎo)桿、第二氣缸導(dǎo)桿重入口 ο
[0007]靜電發(fā)生裝置為模塊化可根據(jù)被加工袋形狀材質(zhì)進(jìn)行更換。
[0008]靜電發(fā)生裝置的吸力要仔細(xì)調(diào)試，避免損壞被加工袋。
[0009]距離傳感器用于控制靜電發(fā)生裝置的開啟與關(guān)閉。
[0010]本實(shí)用新型一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，通過靜電吸附作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開袋，為人們生活以及工業(yè)流水線加工裝配等環(huán)節(jié)提供便捷。
【附圖說明】
[0011 ]接下來(lái)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0012]附圖1為本實(shí)用新型一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的整體裝配示意圖；
[0013]附圖2為本實(shí)用新型一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的裝配左視圖；
[0014]附圖3為本實(shí)用新型一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的吸盤機(jī)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明，顯然，所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例。
[0016]參見附圖1、2所示的一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架3，第一安裝架I，第二安裝架2，氣缸4，其特征在于，所述所述機(jī)架3呈U形，氣缸4安裝在機(jī)架3底部，第一安裝架I，第二安裝架2對(duì)稱安裝在機(jī)架3內(nèi)和氣缸4兩側(cè)，第一安裝架I和第二安裝架2通過第一導(dǎo)桿組9和第二導(dǎo)桿組13分別安裝在機(jī)架3上，連接部位采用轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一導(dǎo)桿組9和第二導(dǎo)桿組13各由四個(gè)導(dǎo)桿組成，安裝位置分布為矩形，導(dǎo)桿互相平行，這樣可以使吸盤架始終平行移動(dòng)，不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng);第一氣缸導(dǎo)桿10、第二氣缸導(dǎo)桿12和氣缸導(dǎo)軸11通過轉(zhuǎn)動(dòng)副對(duì)接，對(duì)接后組成的三桿機(jī)構(gòu)的氣缸導(dǎo)桿未連接端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副8分別連接第一安裝架I和第二安裝架2，氣缸導(dǎo)軸11安裝在氣缸4上由氣缸4帶動(dòng)，沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0017]參見附圖3，第一安裝架I和第二安裝架2上的對(duì)稱相應(yīng)位置分別安裝靜電發(fā)生裝置5和距離傳感器6，靜電發(fā)生裝置5為模塊化可根據(jù)被加工袋形狀材質(zhì)進(jìn)行更換且其吸力要仔細(xì)調(diào)試，避免損壞被加工袋。距離傳感器6用于控制靜電發(fā)生裝置5的開啟與關(guān)閉。安裝架的四角安裝擴(kuò)展插槽15，安裝擴(kuò)展插槽15用于對(duì)接安裝更多的開袋工位，方便根據(jù)需要使用。
[0018]裝置安裝完畢后，給靜電發(fā)生裝置5和氣缸接上導(dǎo)氣管和氣配控制裝置，便可以工作了，氣缸4的氣缸導(dǎo)軸11運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一氣缸導(dǎo)桿10和第二氣缸導(dǎo)桿12向兩端分開，控制第一安裝架I，第二安裝架2的分合，當(dāng)量吸盤架靠近吸盤接觸袋子時(shí)，距離傳感器6工作，將靜電發(fā)生裝置5切換為吸附狀態(tài)，然后兩側(cè)吸盤分開打開袋子，距離傳感器6將靜電發(fā)生裝置5切換為噴氣狀態(tài)，袋子脫落。需要指出，氣缸4行程限制應(yīng)避免吸盤開合工作過程中需避免第一氣缸導(dǎo)桿10、第二氣缸導(dǎo)桿12重合。
[0019]應(yīng)理解，實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(3)、第一安裝架(I)、第二安裝架(2)、氣缸(4)和擴(kuò)展插槽(15 )，其特征在于，所述機(jī)架(3)呈U形，氣缸(4)安裝在機(jī)架(3)底部，第一安裝架(1)，第二安裝架(2)對(duì)稱安裝在機(jī)架(3)內(nèi)和氣缸(4)兩側(cè)，第一安裝架(I)和第二安裝架(2)通過第一導(dǎo)桿組(9)和第二導(dǎo)桿組(13)分別安裝在機(jī)架(3)上，連接部位采用轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一導(dǎo)桿組(9)和第二導(dǎo)桿組(13)所有各自組內(nèi)導(dǎo)桿互相平行，每組導(dǎo)桿數(shù)量至少為兩個(gè)且避免水平分布;第一氣缸導(dǎo)桿(10)、第二氣缸導(dǎo)桿(12)和氣缸導(dǎo)軸(11)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副對(duì)接，對(duì)接后組成的三桿機(jī)構(gòu)的氣缸導(dǎo)桿未連接端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)分別連接第一安裝架(I)和第二安裝架(2)，氣缸導(dǎo)軸(11)安裝在氣缸(4)上由氣缸(4)帶動(dòng)，第一安裝架(I)和第二安裝架(2)上的對(duì)稱相應(yīng)位置分別安裝靜電發(fā)生裝置(5)和距離傳感器(6)，安裝架的四角安裝擴(kuò)展插槽(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，其特征在于氣缸(4)行程限制應(yīng)避免吸盤開合工作過程中需避免第一氣缸導(dǎo)桿(10)、第二氣缸導(dǎo)桿(12)重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述靜電發(fā)生裝置(5)為模塊化可根據(jù)被加工袋形狀材質(zhì)進(jìn)行更換。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述靜電發(fā)生裝置(5)的吸力要仔細(xì)調(diào)試，避免損壞被加工袋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜電氣動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述距離傳感器(6)用于控制靜電發(fā)生裝置(5)的開啟與關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205441028SQ201521102523
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】吳豪
【申請(qǐng)人】吳豪