一種高效智能揀磚裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及瓷磚加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種高效智能揀磚裝置。包括機(jī)架，所述機(jī)架上端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的主軸豎直設(shè)置且主軸上設(shè)有N個(gè)擺臂，N為≥的整數(shù)；所述擺臂橫向水平設(shè)置且與驅(qū)動電機(jī)的主軸一體聯(lián)動，擺臂上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有控制箱，控制箱分別與驅(qū)動電機(jī)和抓取機(jī)構(gòu)電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，抓取機(jī)構(gòu)夾持傳送帶上的瓷磚，升降電機(jī)驅(qū)動并使機(jī)械爪提升，翻面裝置根據(jù)堆疊要求調(diào)整瓷磚方向，機(jī)械爪通過變向電機(jī)改變堆疊角度，按需堆疊靈活性強(qiáng)從而方便后續(xù)打包處理；兩組抓取機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)的驅(qū)動來回?cái)[動分時(shí)抓取傳送帶上的瓷磚，從而分別配合兩組打包線的堆疊工作，降低設(shè)備占地空間，提高轉(zhuǎn)運(yùn)堆疊效率。
【專利說明】
一種高效智能揀磚裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種高效智能揀磚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)力水平的提高，自動化生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)逐漸獲得更多的推廣和應(yīng)用，從而有效的節(jié)約人力資源、降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。目前，瓷磚燒結(jié)完成后需要在傳送線上對其進(jìn)行分揀堆疊，然后轉(zhuǎn)運(yùn)給打包線進(jìn)行包裝。以往的分揀堆疊是由工人來完成的，勞動強(qiáng)度大且分揀效率低下，對瓷磚的流轉(zhuǎn)和打包速度制約較大，而通過揀磚裝置的應(yīng)用可以釋放人力和提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的揀磚裝置一般與打包線一一對應(yīng)，瓷磚下線后需要按特定方向進(jìn)行擺放堆疊，而多組流轉(zhuǎn)、揀磚、打包線的布局對廠房空間要求較高，且由于轉(zhuǎn)運(yùn)配合的問題導(dǎo)致打包線上的瓷磚容易產(chǎn)生堆積，往往需要暫停傳送線和揀磚裝置以騰出空間，從而導(dǎo)致生產(chǎn)線的浪費(fèi)和效率的降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、配置靈活的高效智能揀磚裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種高效智能揀磚裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的主軸豎直設(shè)置且主軸上設(shè)有N個(gè)擺臂，N為I的整數(shù);所述擺臂橫向水平設(shè)置且與驅(qū)動電機(jī)的主軸一體聯(lián)動，擺臂上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu);所述機(jī)架上設(shè)有控制箱，控制箱分別與驅(qū)動電機(jī)和抓取機(jī)構(gòu)電連接。
[0006]根據(jù)以上方案，所述驅(qū)動電機(jī)的主軸上設(shè)有伸縮套，擺臂的里端與伸縮套配合連接，擺臂的外端上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)以上方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、懸掛軸和機(jī)械爪，擺臂的外端設(shè)有導(dǎo)向軌，懸掛軸豎直且可活動地設(shè)置在導(dǎo)向軌上，升降電機(jī)固定設(shè)置在擺臂上且升降電機(jī)與懸掛軸傳動連接;所述機(jī)械爪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于懸掛軸的下端，升降電機(jī)和機(jī)械爪分別與控制箱電連接。
[0008]根據(jù)以上方案，所述機(jī)械爪包括橫向設(shè)置的展開臂，懸掛軸下端與展開臂轉(zhuǎn)動連接，展開臂的兩端均豎直設(shè)有夾板，且夾板的下端設(shè)有卡爪，卡爪與控制箱電連接。
[0009]根據(jù)以上方案，所述卡爪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于夾板的下端，其中一個(gè)夾板上設(shè)有翻面裝置，翻面裝置與對應(yīng)卡爪配合連接，且翻面裝置與控制箱電連接。
[0010]根據(jù)以上方案，所述懸掛軸上設(shè)有與機(jī)械爪傳動連接的變向電機(jī)，變向電機(jī)與控制箱電連接。
[0011]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，抓取機(jī)構(gòu)夾持傳送帶上的瓷磚，升降電機(jī)驅(qū)動并使機(jī)械爪提升，翻面裝置根據(jù)堆疊要求調(diào)整瓷磚方向，機(jī)械爪通過變向電機(jī)改變堆疊角度，按需堆疊靈活性強(qiáng)從而方便后續(xù)打包處理;兩組抓取機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)的驅(qū)動來回?cái)[動分時(shí)抓取傳送帶上的瓷磚，從而分別配合兩組打包線的堆疊工作，降低設(shè)備占地空間，提尚轉(zhuǎn)運(yùn)堆置效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖中:
[0015]1、機(jī)架；2、驅(qū)動電機(jī);3、擺臂；11、控制箱；21、伸縮套；31、升降電機(jī);32、導(dǎo)向軌；33、懸掛軸;34、變向電機(jī);35、展開臂;36、夾板;37、卡爪;38、翻面裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種高效智能揀磚裝置，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)2，驅(qū)動電機(jī)2的主軸豎直設(shè)置且主軸上設(shè)有N個(gè)擺臂3，N為2 2的整數(shù);所述擺臂3橫向水平設(shè)置且與驅(qū)動電機(jī)2的主軸一體聯(lián)動，擺臂3上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu);所述機(jī)架I上設(shè)有控制箱11，控制箱11分別與驅(qū)動電機(jī)2和抓取機(jī)構(gòu)電連接。
[0018]上述部件為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)，其工作原理如下:
[0019]上述機(jī)架I上端通過驅(qū)動電機(jī)2的主軸帶動擺臂3水平轉(zhuǎn)動，擺臂3遠(yuǎn)端與驅(qū)動電機(jī)2的主軸之間間距可調(diào)，從而使擺臂3上的抓取機(jī)構(gòu)配合輸送帶調(diào)整抓取區(qū)間；主軸上設(shè)有N個(gè)擺臂3本實(shí)用新型優(yōu)選的N取整為2，兩個(gè)擺臂3在轉(zhuǎn)動平面上的夾角呈直角設(shè)置，機(jī)架I設(shè)于輸送帶的一側(cè)，且機(jī)架I兩側(cè)設(shè)置兩條打包線，驅(qū)動電機(jī)2為伺服電機(jī)并通過主軸帶動兩個(gè)擺臂3往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而使一個(gè)擺臂3的抓取機(jī)構(gòu)在識別、抓取進(jìn)程時(shí)，另一個(gè)擺臂3上的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻面、變向、堆疊進(jìn)程，且兩個(gè)擺臂3上的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)程交替進(jìn)行從而提高抓取打包效率，且堆疊打包的線路可分?jǐn)噙M(jìn)行與輸送帶的速率配合，抓取調(diào)整通過控制箱11的程序設(shè)定和傳感器識別實(shí)現(xiàn)，控制箱11內(nèi)置線程控制和智能識別處理器，從而與打包線配合避免出現(xiàn)堆積問題，抓取機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)變向調(diào)節(jié)功能可滿足各種堆疊打包設(shè)置需求。
[0020]所述驅(qū)動電機(jī)2的主軸上設(shè)有伸縮套21，擺臂3的里端與伸縮套21配合連接，擺臂3的外端上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，擺臂3穿設(shè)于伸縮套21上從而調(diào)整遠(yuǎn)端的抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動半徑，并配合輸送帶和打包線的設(shè)置，多線程的擺臂3和抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置可配合多條打包線并同時(shí)進(jìn)行抓取堆疊進(jìn)程，從而提高抓取效率避免瓷磚在輸送線上的堆積。
[0021]所述抓取機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)31、懸掛軸33和機(jī)械爪，擺臂3的外端設(shè)有導(dǎo)向軌32，懸掛軸33豎直且可活動地設(shè)置在導(dǎo)向軌32上，升降電機(jī)31固定設(shè)置在擺臂3上且升降電機(jī)31與懸掛軸33傳動連接;所述機(jī)械爪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于懸掛軸33的下端，升降電機(jī)31和機(jī)械爪分別與控制箱11電連接，所述升降電機(jī)31用于帶動懸掛軸33以及機(jī)械爪的上下動作，在抓取進(jìn)程時(shí)擺臂3轉(zhuǎn)動并使機(jī)械爪轉(zhuǎn)移到輸送帶上方，輸送帶上的格擋定位機(jī)構(gòu)使瓷磚滯留在抓取位上并使其糾正方向，升降電機(jī)31驅(qū)動機(jī)械爪向下并抓取瓷磚，機(jī)械爪上設(shè)有高度傳感器和壓力傳感器并與控制箱11連接，壓力傳感器感知機(jī)械爪的抓取完成后升降電機(jī)31驅(qū)動機(jī)械爪升起完成抓取進(jìn)程。
[0022]所述機(jī)械爪包括橫向設(shè)置的展開臂35，懸掛軸33下端與展開臂35轉(zhuǎn)動連接，展開臂35的兩端均豎直設(shè)有夾板36，且夾板36的下端設(shè)有卡爪37，卡爪37與控制箱11電連接，所述展開壁35用于連接夾板36和卡爪37，卡爪37的抓取原理與現(xiàn)有技術(shù)并無太大不同，因此不在此重復(fù)敘述。
[0023]所述卡爪37可轉(zhuǎn)動地設(shè)于夾板36的下端，其中一個(gè)夾板36上設(shè)有翻面裝置38，翻面裝置38與對應(yīng)卡爪37配合連接，且翻面裝置38與控制箱11電連接;本實(shí)用新型優(yōu)選的卡爪37與夾板36連接為轉(zhuǎn)動配合，翻面裝置38采用伺服電機(jī)并通過蝸桿或齒輪副傳動連接卡爪37，從而使卡爪37在夾板36上可橫向水平翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地卡爪37帶動所夾持的瓷磚使其翻面，或者使瓷磚豎直疊放到打包線上。
[0024]所述懸掛軸33上設(shè)有與機(jī)械爪傳動連接的變向電機(jī)34，變向電機(jī)34與控制箱11電連接，所述變向電機(jī)34用于驅(qū)動機(jī)械爪兩端的卡爪37夾持角度，從而使瓷磚在水平堆疊時(shí)改變堆疊角度，實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)堆疊或斜向堆疊的目的，與打包線配合實(shí)現(xiàn)打包要求。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效智能揀磚裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(2)，驅(qū)動電機(jī)(2)的主軸豎直設(shè)置且主軸上設(shè)有N個(gè)擺臂(3)，N為2 2的整數(shù);所述擺臂(3)橫向水平設(shè)置且與驅(qū)動電機(jī)(2)的主軸一體聯(lián)動，擺臂(3)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu);所述機(jī)架(I)上設(shè)有控制箱(11)，控制箱(11)分別與驅(qū)動電機(jī)(2)和抓取機(jī)構(gòu)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能揀磚裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(2)的主軸上設(shè)有伸縮套(21)，擺臂(3)的里端與伸縮套(21)配合連接，擺臂(3)的外端上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的高效智能揀磚裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(31)、懸掛軸(33)和機(jī)械爪，擺臂(3)的外端設(shè)有導(dǎo)向軌(32)，懸掛軸(33)豎直且可活動地設(shè)置在導(dǎo)向軌(32)上，升降電機(jī)(31)固定設(shè)置在擺臂(3)上且升降電機(jī)(31)與懸掛軸(33)傳動連接;所述機(jī)械爪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于懸掛軸(33)的下端，升降電機(jī)(31)和機(jī)械爪分別與控制箱(11)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效智能揀磚裝置，其特征在于:所述機(jī)械爪包括橫向設(shè)置的展開臂(35)，懸掛軸(33)下端與展開臂(35)轉(zhuǎn)動連接，展開臂(35)的兩端均豎直設(shè)有夾板(36),且夾板(36)的下端設(shè)有卡爪(37)，卡爪(37)與控制箱(11)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效智能揀磚裝置，其特征在于:所述卡爪(37)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于夾板(36)的下端，其中一個(gè)夾板(36)上設(shè)有翻面裝置(38)，翻面裝置(38)與對應(yīng)卡爪(37)配合連接，且翻面裝置(38)與控制箱(11)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效智能揀磚裝置，其特征在于:所述懸掛軸(33)上設(shè)有與機(jī)械爪傳動連接的變向電機(jī)(34)，變向電機(jī)(34)與控制箱(11)電連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205441978SQ201620133599
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月22日
【發(fā)明人】黃輝
【申請人】佛山市小伙伴科技有限公司