一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置的制造方法
【專利摘要】一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，包括電梯控制器（11）和轎頂控制板（21），其中電梯控制器（11）安置于上部電梯機(jī)戭（1）中，轎頂控制板（21）安置于電梯轎廂（2）上；所述轎頂控制板（21）包括板載控制單元（210）、板載三維加速度傳感器（211）、板載功能接口電路（212）和板載控制電源（213）；其中所述板載三維加速度傳感器（211）、板載功能接口電路（212）和板載控制電源（213）以線路直接連接板載控制單元（210）。該裝置通過將三維加速度傳感器嵌入到轎頂控制板中，使合二為一之后的轎頂控制板具有三維加減速度檢測功能，同時也通過這種嵌入設(shè)計(jì)減少三維加速度傳感器與轎頂板間接線復(fù)雜、可靠性差、成本高的問題。
【專利說明】
一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的電梯系統(tǒng)均不具有三維加速度傳感功能。因此在電梯安裝運(yùn)行調(diào)試過程中，要想調(diào)整電梯轎廂的舒適感，只能間接通過對變頻器運(yùn)行參數(shù)、曳引機(jī)、轎廂、道軌等一系列的調(diào)整動作來不斷優(yōu)化電梯的運(yùn)行曲線；并且在電梯正?；虍惓＿\(yùn)行時，目前的電梯系統(tǒng)無法直接檢測并記錄電梯的故障數(shù)據(jù);另外目前的電梯在運(yùn)行過程中還會存在變頻器驅(qū)動曳引機(jī)與轎廂運(yùn)行方向相反所導(dǎo)致的電梯飛車情況，為避免這種情況的發(fā)生，需要設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的編碼器-變頻器-曳引機(jī)磁極位置檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)，技術(shù)難度較大，系統(tǒng)成本也較高。為解決這一下列現(xiàn)行電梯系統(tǒng)的短板問題，需要在電梯系統(tǒng)中引入三維加速度傳感器，以直接檢測電梯轎廂在井道空間中的運(yùn)行方向、位移距離、電梯加速度、電梯減速度、振動數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，并且還需要將三維加速度傳感器更好地嵌入到現(xiàn)行電梯系統(tǒng)中以優(yōu)化解決整個電梯系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)、工藝制造、成本控制等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，通過將三維加速度傳感器嵌入到轎頂控制板中，使合二為一之后的轎頂控制板具有三維加減速度檢測功能，同時也通過這種嵌入設(shè)計(jì)減少三維加速度傳感器與轎頂板間接線復(fù)雜、可靠性差、成本高的問題。
[0004]一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，包括電梯控制器11和轎頂控制板21，其中電梯控制器11安置于上部電梯機(jī)房I中，轎頂控制板21安置于電梯轎廂2上;所述轎頂控制板21包括板載控制單元210、板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212和板載控制電源213;其中所述板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212和板載控制電源213以線路直接連接板載控制單元210。
[0005]所述板載控制單元210與電梯控制器11進(jìn)行通訊，板載控制單元210由板載控制電源213供電，其接收來自于板載三維加速度傳感器211的運(yùn)動傳感信號和板載功能接口電路212的電梯呼梯、控制、指令信號并進(jìn)行信號處理，并將處理后的信號以通信連接的方式送至電梯控制器11，使電梯控制器11接收處理后的信號以控制電梯的運(yùn)行。
[0006]所述板載三維加速度傳感器211在電梯轎廂加速、減速或震動時產(chǎn)生加速度運(yùn)動信號或震顫信號，并將這些信號通過板載控制單元210處理后送至電梯控制器11，使電梯控制器11實(shí)時感應(yīng)和檢測電梯轎廂2的加減速運(yùn)動狀態(tài)及位移距離，并記錄電梯運(yùn)行過程中正常或異常運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0007]所述板載功能接口電路212包括操縱箱接口電路2121、警鈴及對講接口電路2122、光幕或觸板接口電路2123、稱重裝置接口電路2124、平層開關(guān)接口電路2125、門到位檢測器接口電路2126;其中，操縱箱接口電路2121連接轎廂指令板的對應(yīng)操作盤;警鈴及對講接口電路2122連接轎廂警鈴及轎廂對講裝置;光幕或觸板接口電路2123連接轎廂光幕感應(yīng)裝置或觸板驅(qū)動機(jī)構(gòu);稱重裝置接口電路2124連接轎廂稱重裝置;平層開關(guān)接口電路2125連接轎廂平層感應(yīng)裝置；門到位檢測器接口電路2126連接轎廂門到位檢測器。
[0008]所述板載控制電源213為板載控制單元210、板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212提供適用于弱電控制電流的3.3 V、5V、12 V和24V直流電以及適用于交流電強(qiáng)電功能電路的110 V直流電、110 V或2 20V交流電。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，將三維加速度傳感器嵌入到轎頂控制板中，使合二為一之后的轎頂控制板具有三維加減速度檢測功能，同時也通過這種嵌入設(shè)計(jì)減少三維加速度傳感器與轎頂板間接線復(fù)雜、可靠性差、成本高的問題；
[0011]2、所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置能夠?qū)崟r檢測并記錄電梯的運(yùn)行狀態(tài)；
[0012]3、在電梯正常運(yùn)行或異常的情況下，所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置利用檢測記錄所得的數(shù)據(jù)可用于進(jìn)行故障原因的分析，以及為電梯的正常運(yùn)行提供數(shù)據(jù)參考以提高電梯的安全保護(hù)系數(shù)；
[0013]4、在電梯正常運(yùn)行時，所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置可通過對電梯運(yùn)行曲線的分析，達(dá)到電梯性能自動優(yōu)化的目的，以及為電梯安裝人員告知XYZ三維方向上的機(jī)械問題所在的井道位置；
[0014]5、在電梯異常運(yùn)行情況下如應(yīng)急運(yùn)行、電梯開閘運(yùn)行等情況下，所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置能使電梯控制器準(zhǔn)確檢測到電梯轎廂位置和電梯運(yùn)行方向及加速度、減速度數(shù)據(jù)，為電梯控制器的控制輸出提供更多的反饋參考信息。
【附圖說明】
[0015]圖1為本新型一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置原理圖1;
[0016]圖2為本新型一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置原理圖2;
[0017]圖3為本新型一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置示意圖；
[0018]標(biāo)號說明
[0019]電梯機(jī)房1、電梯控制器11、電梯轎廂2、轎頂控制板21、板載控制單元210、板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212、板載控制電源213、操縱箱接口電路2121、警鈴及對講接口電路2122、光幕或觸板接口電路2123、稱重裝置接口電路2124、平層開關(guān)接口電路2125、門到位檢測器接口電路2126、曳引機(jī)3、配重4。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021 ] 一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，通過將三維加速度傳感器嵌入到轎頂控制板中，使合二為一之后的轎頂控制板具有三維加減速度檢測功能，同時也通過這種嵌入設(shè)計(jì)減少三維加速度傳感器與轎頂板間接線復(fù)雜、可靠性差、成本高的問題。
[0022]如圖1所示，該圖為本新型一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置原理圖1，該圖所示的一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，包括電梯控制器11和轎頂控制板21，其中電梯控制器11安置于上部電梯機(jī)房I中，轎頂控制板21安置于電梯轎廂2上;所述轎頂控制板21包括板載控制單元210、板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212和板載控制電源213;其中所述板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212和板載控制電源213以線路直接連接板載控制單元210。
[0023]所述板載控制單元210與電梯控制器11進(jìn)行通訊，板載控制單元210由板載控制電源213供電，其接收來自于板載三維加速度傳感器211的運(yùn)動傳感信號和板載功能接口電路212的電梯呼梯、控制、指令信號并進(jìn)行信號處理，并將處理后的信號以通信連接的方式送至電梯控制器11，使電梯控制器11接收處理后的信號以控制電梯的運(yùn)行。
[0024]所述板載三維加速度傳感器211在電梯轎廂加速、減速或震動時產(chǎn)生加速度運(yùn)動信號或震顫信號，并將這些信號通過板載控制單元210處理后送至電梯控制器11，使電梯控制器11實(shí)時感應(yīng)和檢測電梯轎廂2的加減速運(yùn)動狀態(tài)及位移距離，并記錄電梯運(yùn)行過程中正?；虍惓＿\(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0025]所述板載控制電源213為板載控制單元210、板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212提供適用于弱電控制電流的3.3 V、5V、12 V和24V直流電以及適用于交流電強(qiáng)電功能電路的110 V直流電、110 V或2 20V交流電。
[0026]如圖2所示，該圖為本新型一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置原理圖2，在圖1的基礎(chǔ)上，所述板載功能接口電路212包括操縱箱接口電路2121、警鈴及對講接口電路2122、光幕或觸板接口電路2123、稱重裝置接口電路2124、平層開關(guān)接口電路2125、門到位檢測器接口電路2126;其中，操縱箱接口電路2121連接轎廂指令板的對應(yīng)操作盤;警鈴及對講接口電路2122連接轎廂警鈴及轎廂對講裝置;光幕或觸板接口電路2123連接轎廂光幕感應(yīng)裝置或觸板驅(qū)動機(jī)構(gòu);稱重裝置接口電路2124連接轎廂稱重裝置;平層開關(guān)接口電路2125連接轎廂平層感應(yīng)裝置；門到位檢測器接口電路2126連接轎廂門到位檢測器。
[0027]轎頂控制板21包括控制電路和連接電路，用于根據(jù)外圍設(shè)備的狀態(tài)信號產(chǎn)生電梯轎廂控制信號，通過板載的操縱箱接口電路2121連接轎廂指令板的對應(yīng)操作盤，通過板載的轎頂連接接口連接井道、機(jī)房、門鎖、通信的線纜，通過相應(yīng)的板載接口獲取各外接設(shè)備的狀態(tài)信號，經(jīng)控制電路處理形成電梯轎廂控制信號，控制電梯轎廂完成相應(yīng)的運(yùn)行動作。
[0028]如圖3所示，該圖為本新型一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置示意圖；該圖中電梯機(jī)房I中的電梯控制器11控制驅(qū)動曳引機(jī)3的運(yùn)行，曳引機(jī)3和配重4配合使用用于控制電梯轎廂2的升降。圖中轎頂控制板21安裝于電梯轎廂2上，在電梯轎廂2升降運(yùn)行過程中，轎頂控制板21也隨行升降。因此轎頂控制板21中的板載三維加速度傳感器211可在此過程中直接感應(yīng)檢測到電梯轎廂的空間運(yùn)動變化，產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)行方向、位移距離、電梯加速度、電梯減速度、振動數(shù)據(jù)等空間運(yùn)動信號，并發(fā)送至轎頂控制單元210以進(jìn)行處理，轎頂控制單元210將處理后的數(shù)據(jù)通過CAN通訊、485通訊或422等常用通訊方式送至電梯控制器11，電梯控制器11就可以通過接收、分析、對比所接收的空間運(yùn)動信號檢測電梯轎廂正常運(yùn)行時的狀態(tài)，或者在電梯轎廂運(yùn)行異常時記錄電梯異常時的所在位置，并記錄電梯異常運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0029]圖中板載功能接口電路212包括操縱箱接口電路2121、警鈴及對講接口電路2122、光幕或觸板接口電路2123、稱重裝置接口電路2124、平層開關(guān)接口電路2125、門到位檢測器接口電路2126;其中，操縱箱接口電路2121連接轎廂指令板的對應(yīng)操作盤;警鈴及對講接口電路2122連接轎廂警鈴及轎廂對講裝置;光幕或觸板接口電路2123連接轎廂光幕感應(yīng)裝置或觸板驅(qū)動機(jī)構(gòu);稱重裝置接口電路2124連接轎廂稱重裝置;平層開關(guān)接口電路2125連接轎廂平層感應(yīng)裝置；門到位檢測器接口電路2126連接轎廂門到位檢測器。
[0030]圖中板載控制電源213為板載控制單元210、板載三維加速度傳感器211、板載功能接口電路212提供適用于弱電控制電流的3.3 V、5V、12 V和24V直流電以及適用于交流電強(qiáng)電功能電路的110 V直流電、110 V或2 20V交流電。
[0031]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，其特征在于:包括電梯控制器(11)和轎頂控制板(21)，其中電梯控制器(11)安置于上部電梯機(jī)房(I)中，轎頂控制板(21)安置于電梯轎廂(2)上;所述轎頂控制板(21)包括板載控制單元(210)、板載三維加速度傳感器(211 )、板載功能接口電路(212)和板載控制電源(213);其中所述板載三維加速度傳感器(211)、板載功能接口電路(212)和板載控制電源(213)以線路直接連接板載控制單元(210)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，其特征在于:板載控制單元(210)與電梯控制器(I I)進(jìn)行通訊，板載控制單元(210)由板載控制電源(213)供電，其接收來自于板載三維加速度傳感器(211)的運(yùn)動傳感信號和板載功能接口電路(212)的電梯呼梯、控制、指令信號并進(jìn)行信號處理，并將處理后的信號以通信連接的方式送至電梯控制器(11)，使電梯控制器(11)接收處理后的信號以控制電梯運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，其特征在于:板載三維加速度傳感器(211)在電梯轎廂加速、減速或震動時產(chǎn)生加速度運(yùn)動信號或震顫信號，并將這些信號通過板載控制單元(210)處理后送至電梯控制器(11)，使電梯控制器(11)實(shí)時感應(yīng)和檢測電梯轎廂(2)的加減速運(yùn)動狀態(tài)及位移距離，并記錄電梯運(yùn)行過程中正常或異常運(yùn)行數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，其特征在于:板載功能接口電路(212)包括操縱箱接口電路(2121)、警鈴及對講接口電路(2122 )、光幕或觸板接口電路(2123)、稱重裝置接口電路(2124)、平層開關(guān)接口電路(2125)、門到位檢測器接口電路(2126);其中，操縱箱接口電路(2121)連接轎廂指令板的對應(yīng)操作盤;警鈴及對講接口電路(2122)連接轎廂警鈴及轎廂對講裝置;光幕或觸板接口電路(2123)連接轎廂光幕感應(yīng)裝置或觸板驅(qū)動機(jī)構(gòu);稱重裝置接口電路(2124)連接轎廂稱重裝置;平層開關(guān)接口電路(2125)連接轎廂平層感應(yīng)裝置；門到位檢測器接口電路(2126)連接轎廂門到位檢測器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述一種帶三維加速度傳感器的電梯運(yùn)行記錄裝置，其特征在于:所述板載控制電源(213)為板載控制單元(210)、板載三維加速度傳感器(211)、板載功能接口電路(212)提供適用于弱電控制電流的3.3￥、5￥、12￥和24￥直流電以及適用于交流電強(qiáng)電功能電路的110 V直流電、110 V或2 20V交流電。
【文檔編號】B66B5/00GK205442289SQ201620175733
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】劉宏鑫, 張銳
【申請人】北京索德電氣工業(yè)有限公司