一種自動收盤機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動收盤機構，包括機架和氣缸，機架的上表面安裝有底板，底板的上表面設置有兩塊相互平行的安裝板，兩塊安裝板分別為固定側板和移動側板，固定側板固定于機架的上表面，移動側板通過移動板調整裝置與底板的上表面連接；移動板調整裝置包括與底板上表面固定連接的軸承座，軸承座內安裝有軸承，軸承上支撐有調整螺桿，調整螺桿的一端連接調整手輪，移動側板套接于調整螺桿的另一端；固定側板上安裝有第二限位立柱，第二限位立柱上安裝有第二收盤支撐裝置；移動側板的側面安裝有第一限位立柱，第一限位立柱上安裝有第一收盤支撐裝置；氣缸與收料盤托架固定連接；收料盤托架位于固定側板和移動側板之間。
【專利說明】
一種自動收盤機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種自動收盤機構。
【背景技術】
[0002]在自動化生產(chǎn)線中，為了生產(chǎn)的正常進行，需要及時將生產(chǎn)的零件從生產(chǎn)線中送出。在很多生產(chǎn)線中，零件往往是先收集到收料盤中，收料盤再沿著傳送帶一個一個的傳出。目前，在許多中小企業(yè)生產(chǎn)線中，收盤過程，往往采用人工操作，勞動強度較大，成本高，收盤穩(wěn)定性差，托盤的震動或者翻轉會造成料盤中的零件歪倒，跌落或者位移，如果托盤中裝有精密零件，極易造成破壞。相比之下，大企業(yè)生產(chǎn)線往往有配套的收料盤機構，但是通用性較差，成本也很高。針對這種情況，設計開發(fā)一種適應于小零件生產(chǎn)線的自動收盤機構，使其能夠適應中小企業(yè)或者是具有較強通用性的特征。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種自動收盤機構。該自動收盤機構具有自動化程度高、工作效率高、且結構簡單的特點。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種自動收盤機構，包括機架(6)和氣缸(7)，在所述機架(6)的上表面安裝有底板
(8)，在所述底板(8)的上表面設置有兩塊相互平行的安裝板，兩塊安裝板中的一塊為固定側板(5)，另一塊為移動側板(13)，所述固定側板(5)固定于機架(6)的上表面，所述移動側板(13)通過移動板調整裝置(9)與底板(8)的上表面連接，所述移動側板(13)與底板(8)的上表面具有間隙a;所述移動板調整裝置(9)包括與底板(8)上表面固定連接的軸承座(25)，在所述軸承座(25)內安裝有軸承，在該軸承上支撐有調整螺桿(29)，所述調整螺桿(29)的一端與調整手輪(24)連接;移動側板(13)套接于調整螺桿(29)的另一端，移動側板(13)與調整螺桿(29)之間設置有移動螺母(28)，移動螺母(28)固定于移動側板(13)上，移動螺母
(28)與調整螺桿(29)之間通過螺紋連接;在所述固定側板(5)的側面安裝有第二限位立柱(2)，在所述第二限位立柱(2)上安裝有第二收盤支撐裝置(3);在所述移動側板(13)的側面安裝有第一限位立柱(10)，在所述第一限位立柱(10)上安裝有第一收盤支撐裝置(11);所述氣缸(7)的活塞桿與置于底板(8)上方的收料盤托架(I)固定連接進而帶動收料盤托架
(1)在豎直方向上做往復運動;所述收料盤托架(I)位于固定側板(5)和移動側板(13)之間；在所述固定側板(5)上安裝有控制氣缸(7)工作狀態(tài)的接近開關(4)。
[0006]進一步:所述第二收盤支撐裝置(3)包括第二收盤支撐盤(17)，在第二限位立柱
(2)上安裝有第二中心軸(15)，在第二中心軸(15)上套接有帶動第二收盤支撐盤(17)轉動的第二扭簧(14);所述第二收盤支撐盤(17)套接于第二中心軸(15)上;所述第二收盤支撐盤(17)與料盤(12)的接觸面為由上至下的第二外傾斜工作面。
[0007]更進一步:所述第二收盤支撐裝置(3)還包括固定于第二限位立柱(2)上的第二限位軸(16)。
[0008]更進一步:所述第一收盤支撐裝置(11)包括第一收盤支撐塊(18)、帶動第一收盤支撐塊(18)轉動的第一扭簧(20);在第一限位立柱(10)上安裝有第一中心軸(19)和扭簧固定軸(21)，所述第一扭簧(20)套接于扭簧固定軸(21)上，扭簧固定軸(21)的一側安裝有第一收盤支撐座(22)，第一扭簧(20)的一端與第一收盤支撐座(22)卡接，第一扭簧(20)的另一端與第一收盤支撐塊(18)接觸;所述第一收盤支撐塊(18)與料盤(12)的接觸面為由上至下的第一外傾斜工作面。
[0009]更進一步:在所述調整螺桿(29)上安裝有鎖緊螺母(26)、以及與所述鎖緊螺母
(26)連接的鎖緊手柄(27)。
[0010]更進一步:所述間隙a為5mm。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]通過采用上述技術方案，由于采用氣缸實現(xiàn)托舉力，因此與傳統(tǒng)人工托舉相比較，氣缸的托舉力更加穩(wěn)定，動作過程平穩(wěn)可靠；同時通過接近開關的使用，整個工作過程實現(xiàn)了自動化的控制，因此具有工作效率高的特點；由于固定側板和移動側板之間的距離可控可調，因此能夠滿足多種尺寸結構的料盤;即滿足多個生產(chǎn)線；由于移動側板與底板的上表面具有間隙a;因此避免了移動側板的滑動摩擦力，防止部件之間的磨損；由于本實用新型所采用的零部件均為比較常用的機械零部件，因此采購、組裝、調試、以及維護都非常方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的整體組裝圖；
[0014]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結構圖，主要用于顯示第二收盤支撐裝置的結構；
[0015]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結構圖，主要用于顯示第一收盤支撐裝置的結構；
[0016]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結構圖，主要用于顯示移動側板調整裝置的結構；
[0017]其中:1、收料盤托架;2、第二限位立柱;3、第二收盤支撐裝置;4、接近開關;5、固定側板;6、機架;7、氣缸;8、底板;9、移動板調整裝置；10、第一限位立柱；11、第一收盤支撐裝置；12、料盤；13、移動側板；14、第二扭簧；15、第二中心軸；16、第二限位軸；17、第二收盤支撐盤;18、第一收盤支撐塊;19、第一中心軸;20、第一扭簧;21、扭簧固定軸;22、第一收盤支撐座;23、軸承蓋;24、調整手輪;25、軸承座;26、鎖緊螺母;27、鎖緊手柄;28、移動螺母;29、調整螺桿。
【具體實施方式】
[0018]為能進一步了解本實用新型的【實用新型內容】、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0019]請參閱圖1至圖4，一種自動收盤機構，包括機架6和氣缸7，在所述機架6的上表面安裝有底板8，在所述底板8的上表面設置有兩塊相互平行的安裝板，兩塊安裝板中的一塊為固定側板5，另一塊為移動側板13，所述固定側板5固定于機架6的上表面，所述移動側板13通過移動板調整裝置9與底板8的上表面連接，所述移動側板13與底板8的上表面具有間隙a;在本優(yōu)選實施例中，間隙a為5mm;所述移動板調整裝置9包括與底板8上表面固定連接的軸承座25，在所述軸承座25內安裝有軸承，在該軸承上支撐有調整螺桿29，所述調整螺桿29的一端與調整手輪24連接;移動側板13套接于調整螺桿29的另一端，移動側板13與調整螺桿29之間設置有移動螺母28，移動螺母28固定于移動側板13上，移動螺母28與調整螺桿29之間通過螺紋連接;在所述固定側板5的側面安裝有第二限位立柱2，在所述第二限位立柱2上安裝有第二收盤支撐裝置3;在所述移動側板13的側面安裝有第一限位立柱10，在所述第一限位立柱10上安裝有第一收盤支撐裝置11;所述氣缸7的活塞桿與置于底板8上方的收料盤托架I固定連接進而帶動收料盤托架I在豎直方向上做往復運動;所述收料盤托架I位于固定側板5和移動側板13之間；在所述固定側板5上安裝有控制氣缸7工作狀態(tài)的接近開關4。
[0020]作為優(yōu)選實施例，請參閱圖2:所述第二收盤支撐裝置3包括第二收盤支撐盤17，在第二限位立柱2上安裝有第二中心軸15，在第二中心軸15上套接有帶動第二收盤支撐盤17轉動的第二扭簧14;所述第二收盤支撐盤17套接于第二中心軸15上;所述第二收盤支撐盤17與料盤12的接觸面為由上至下的第二外傾斜工作面。
[0021]所述第二收盤支撐裝置3還包括固定于第二限位立柱2上的第二限位軸16。
[0022]作為優(yōu)選實施例，請參閱圖3:所述第一收盤支撐裝置11包括第一收盤支撐塊18、帶動第一收盤支撐塊18轉動的第一扭簧20;在第一限位立柱10上安裝有第一中心軸19和扭簧固定軸21，所述第一扭簧20套接于扭簧固定軸21上，扭簧固定軸21的一側安裝有第一收盤支撐座22，第一扭簧20的一端與第一收盤支撐座22卡接，第一扭簧20的另一端與第一收盤支撐塊18接觸;所述第一收盤支撐塊18與料盤12的接觸面為由上至下的第一外傾斜工作面。
[0023]作為優(yōu)選實施例，請參閱圖4:在所述調整螺桿29上安裝有鎖緊螺母26、以及與所述鎖緊螺母26連接的鎖緊手柄27，在軸承座25上安裝有軸承蓋23。
[0024]本優(yōu)選實施例的工作原理為:料盤12通過輸送輪軸輸送到接近開關4的位置時，接近開關4觸發(fā)氣缸7開始工作，氣缸7的活塞桿向上運動，進而托舉收料盤托架1、料盤12向上運動，由于初始狀態(tài)時，第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面組成一個“八”字結構的對稱面，所以料盤12在自下而上運動時，料盤12的兩側會首先與第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面發(fā)生接觸;在料盤12頂緊力的作用下，第一扭簧20和第二扭簧14發(fā)生形變，進而帶動第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面轉動，最終第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面達到豎直狀態(tài)且相互平行，此時料盤12從第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面之間的空隙穿過，當料盤12的底部通過第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面之間的空隙時，在第一扭簧20和第二扭簧14的恢復力作用下，第一外傾斜工作面和第二外傾斜工作面重新組成一個“八”字結構的對稱面，隨后氣缸7卸去托舉力回縮，料盤12搭接于第一收盤支撐裝置11和第二收盤支撐裝置3上，至此，氣缸完成一個完整動作，隨后下一個料盤12通過輸送輪軸輸送到接近開關4的位置，氣缸重復上述工序，當料盤12達到一定數(shù)量時，最后通過人工將料盤12運走。
[0025]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種自動收盤機構，其特征在于:包括機架(6)和氣缸(7)，在所述機架(6)的上表面安裝有底板(8)，在所述底板(8)的上表面設置有兩塊相互平行的安裝板，兩塊安裝板中的一塊為固定側板(5)，另一塊為移動側板(13)，所述固定側板(5)固定于機架(6)的上表面，所述移動側板(13)通過移動板調整裝置(9)與底板(8)的上表面連接，所述移動側板(13)與底板(8)的上表面具有間隙a;所述移動板調整裝置(9)包括與底板(8)上表面固定連接的軸承座(25)，在所述軸承座(25)內安裝有軸承，在該軸承上支撐有調整螺桿(29)，所述調整螺桿(29)的一端與調整手輪(24)連接;移動側板(13)套接于調整螺桿(29)的另一端，移動側板(13)與調整螺桿(29)之間設置有移動螺母(28)，移動螺母(28)固定于移動側板(13)上，移動螺母(28)與調整螺桿(29)之間通過螺紋連接;在所述固定側板(5)的側面安裝有第二限位立柱(2)，在所述第二限位立柱(2)上安裝有第二收盤支撐裝置(3);在所述移動側板(13)的側面安裝有第一限位立柱(10)，在所述第一限位立柱(10)上安裝有第一收盤支撐裝置(11);所述氣缸(7)的活塞桿與置于底板(8)上方的收料盤托架(I)固定連接進而帶動收料盤托架(I)在豎直方向上做往復運動;所述收料盤托架(I)位于固定側板(5)和移動側板(13)之間;在所述固定側板(5)上安裝有控制氣缸(7)工作狀態(tài)的接近開關(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的自動收盤機構，其特征在于:所述第二收盤支撐裝置(3)包括第二收盤支撐盤(17)，在第二限位立柱(2)上安裝有第二中心軸(15)，在第二中心軸(15)上套接有帶動第二收盤支撐盤(17)轉動的第二扭簧(14);所述第二收盤支撐盤(17)套接于第二中心軸(15)上;所述第二收盤支撐盤(17)與料盤(12)的接觸面為由上至下的第二外傾斜工作面。3.根據(jù)權利要求2所述的自動收盤機構，其特征在于:所述第二收盤支撐裝置(3)還包括固定于第二限位立柱(2)上的第二限位軸(16)。4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的自動收盤機構，其特征在于:所述第一收盤支撐裝置(11)包括第一收盤支撐塊(18)、帶動第一收盤支撐塊(18)轉動的第一扭簧(20);在第一限位立柱(10)上安裝有第一中心軸(19)和扭簧固定軸(21)，所述第一扭簧(20)套接于扭簧固定軸(21)上，扭簧固定軸(21)的一側安裝有第一收盤支撐座(22)，第一扭簧(20)的一端與第一收盤支撐座(22)卡接，第一扭簧(20)的另一端與第一收盤支撐塊(18)接觸;所述第一收盤支撐塊(18)與料盤(12)的接觸面為由上至下的第一外傾斜工作面。5.根據(jù)權利要求4所述的自動收盤機構，其特征在于:在所述調整螺桿(29)上安裝有鎖緊螺母(26)、以及與所述鎖緊螺母(26)連接的鎖緊手柄(27)。6.根據(jù)權利要求5所述的自動收盤機構，其特征在于:所述間隙a為5mm。
【文檔編號】B65G57/11GK205471668SQ201620019347
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】趙華, 李衛(wèi)兵, 郭永亮, 許超, 張雁
【申請人】天津機電職業(yè)技術學院