瑜伽墊彎卷裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種瑜伽墊彎卷裝置。該裝置的支架(1)上設(shè)置有彎卷工位和夾持部輸送機構(gòu)；彎卷工位設(shè)有彎卷約束機構(gòu)(3)；夾持部輸送機構(gòu)包括滑桿(5)和沿著滑桿(5)移動的驅(qū)動機構(gòu)(6)，驅(qū)動機構(gòu)(6)上設(shè)置彎卷步進電機(7)，彎卷步進電機(7)上連接夾持管(8)，夾持管(8)上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口(81)，夾持管(8)內(nèi)部設(shè)有可在夾持管(8)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的活動塊(82)；支撐片(2)上設(shè)置供夾持管(8)通過的限位孔(21)；當夾持管(8)穿過限位孔(21)位于彎卷工位時，彎卷約束機構(gòu)圍繞在夾持管(8)的四周。本技術(shù)方案收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽墊層與層之間比較密實。
【專利說明】
瑜伽墊彎卷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于卷繞機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瑜伽墊彎卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，瑜伽墊主要由人工完成彎卷后包裝操作。由于瑜伽墊表面粗糙，對長期進行瑜伽墊包裝的工人手部傷害較大。同時，人工包裝還有工作強度高、工作效率較低的缺點，從而限制產(chǎn)量及企業(yè)發(fā)展。
[0003]申請?zhí)枮?01220377235.9的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種格柵狀卷材自動收卷機，它使用氣脹收卷軸實現(xiàn)對卷材芯軸的固定，當瑜伽墊亦需要加芯軸時，可以參考該技術(shù)方案。申請?zhí)枮?01510553905.6的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種自動無芯分卷機，其包括機架、放料裝置、分卷機構(gòu);放料裝置設(shè)置在機架上的一端，分卷機構(gòu)設(shè)置在機架上另一端;分卷機構(gòu)包括分切裝置和收卷裝置;收卷裝置在分切裝置的材料輸出端，收卷裝置包括收卷輥、伸縮氣缸和收卷電機，收卷電機通過皮帶與收卷輥連接，伸縮氣缸與收卷輥的一端連接，通過伸縮氣缸控制收卷輥的左右伸縮;收卷輥為無芯收卷輥。該方案收卷裝置中兩側(cè)的收卷輥能夠左右伸縮，便于將收卷好的瑜伽墊取走，使用無芯收卷輥，可以將瑜伽墊快速吸附進行收卷。該方案用吸附的方式固定瑜伽墊，由于厚度、材質(zhì)的影響，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的過程中，瑜伽墊與收卷輥容易發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使收卷不能有效完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瑜伽墊彎卷裝置，其收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽墊層與層之間比較密實。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種瑜伽墊彎卷裝置，包括支架，支架上設(shè)置有彎卷工位和夾持部輸送機構(gòu);支架上豎向設(shè)置2塊支撐片，彎卷工位位于2塊支撐片之間，彎卷工位包括橫向設(shè)置在2塊支撐片之間的彎卷約束機構(gòu);夾持部輸送機構(gòu)包括滑桿和沿著滑桿移動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置彎卷步進電機，彎卷步進電機上連接夾持管，夾持管上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口，夾持管內(nèi)部設(shè)有可在夾持管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的活動塊;支撐片上設(shè)置供夾持管通過的限位孔；當夾持管穿過限位孔位于彎卷工位時，彎卷約束機構(gòu)圍繞在夾持管的四周。
[0006]作為改進，所述活動塊呈弧形。
[0007]作為改進，所述夾持管呈橢圓形，條狀缺口位于橢圓長軸的一端。
[0008]作為進一步的改進，所述活動塊扁平，活動塊的底部呈與夾持管內(nèi)表面弧度相適配的弧形。
[0009]作為改進，所述彎卷約束機構(gòu)包括固定壓輥和移動壓輥，固定壓輥和移動壓輥均配有一底座，固定壓輥和移動壓輥與各自的底座之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥的底座固定在支撐片上，移動壓輥的底座可在伸縮氣缸的驅(qū)動下與支撐片發(fā)生相對位移。
[0010]作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸。
[0011]作為進一步的改進，所述支撐片上開設(shè)有條狀孔，移動壓輥的底座在伸縮氣缸的驅(qū)動下在條狀孔內(nèi)移動。
[0012]作為更進一步的改進，所述支撐片之間設(shè)置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構(gòu)，支架上設(shè)置工位切換電機。
[0013]本技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)相比，瑜伽墊進入夾持管后，由于夾持管內(nèi)空間有限，使瑜伽墊不易發(fā)生歪斜，保證了彎卷成功的第一步，返工率低。彎卷步進電機帶動夾持管轉(zhuǎn)動后，可在夾持管內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的活動塊能輔助夾持住位于夾持管內(nèi)的瑜伽墊，在彎卷約束機構(gòu)的輔助壓迫下瑜伽墊不易從條狀缺口內(nèi)掉出。另一方面，夾持管呈管狀，加之彎卷約束機構(gòu)的輔助壓迫，彎卷后的瑜伽墊層與層之間比較密實。雙彎卷工位的設(shè)置省略了設(shè)備等待時間，使生產(chǎn)效率得到提高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實用新型另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為圖2中A部的放大圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例1中，活動塊與夾持管配合夾持住瑜伽墊的過程示意圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例2中，活動塊與夾持管配合夾持住瑜伽墊的過程示意圖。
[0019]圖中:1、支架；11、工位切換電機;2、支撐片;21、限位孔;22、條狀孔;3、彎卷約束機構(gòu);31、固定壓輥;32、移動壓輥;33、底座;4、伸縮氣缸;5、滑桿;6、驅(qū)動機構(gòu);7、彎卷步進電機;8、夾持管;81、條狀缺口；82、活動塊。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021]如圖1?2所示，一種瑜伽墊彎卷裝置，包括支架I，支架I上設(shè)置有彎卷工位、夾持部輸送機構(gòu)、工位切換電機11。支架I上豎向設(shè)置2塊支撐片2，支撐片2呈圓盤狀，2塊支撐片2之間設(shè)置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構(gòu)，夾持部輸送機構(gòu)由另夕卜2個圓盤狀的支撐片2支撐。在工位切換電機11驅(qū)動下，彎卷工位和與其配備的夾持桿輸送機構(gòu)作同步轉(zhuǎn)動。
[0022]支撐片2上設(shè)置供夾持管8通過的限位孔21;當夾持管8穿過限位孔21位于彎卷工位時，彎卷約束機構(gòu)圍繞在夾持管8四周。
[0023]每個彎卷工位包括橫向設(shè)置在2塊支撐片2之間的彎卷約束機構(gòu)3。如圖3所示，彎卷約束機構(gòu)3包括固定壓輥31和移動壓輥32，固定壓輥31和移動壓輥32均配有一底座33，固定壓輥31和移動壓輥32與各自的底座33之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥31的底座33固定在支撐片2上，移動壓輥32的底座33可在伸縮氣缸4的驅(qū)動下與支撐片2發(fā)生相對位移。支撐片2上開設(shè)有條狀孔22，移動壓輥32的底座33在伸縮氣缸4的驅(qū)動下在條狀孔22內(nèi)移動。
[0024]夾持部輸送機構(gòu)包括滑桿5和沿著滑桿5移動的驅(qū)動機構(gòu)6，驅(qū)動機構(gòu)6為無桿氣缸。驅(qū)動機構(gòu)6上設(shè)置彎卷步進電機7，彎卷步進電機7上連接夾持管8，夾持管8上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口81，夾持管8內(nèi)部設(shè)有可在夾持管8內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的活動塊82，活動塊82為條狀，活動塊82的截面呈弧形，活動塊82的長度與2塊支撐片21之間的距離一致。
[0025]本方案完整的夾持、彎卷動作為:
[0026]1、夾持管8在驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動下進入彎卷工位，此時夾持管8位于兩個限位孔21內(nèi)。
[0027]2、瑜伽墊的一端進入夾持管8的條狀缺口 81，彎卷步進電機7轉(zhuǎn)動，可在夾持管8內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的活動塊82能輔助夾持住位于夾持管8內(nèi)的瑜伽墊，在彎卷約束機構(gòu)的輔助壓迫下瑜伽墊不易從條狀缺口 81內(nèi)掉出。該過程如圖4所示。
[0028]3、彎卷步進電機7帶動夾持管8轉(zhuǎn)動實現(xiàn)瑜伽墊的彎卷;固定壓輥31和移動壓輥32在彈簧的作用下具有一定的預緊力，隨著瑜伽墊的彎卷不斷進行，該作用力會越來越大，從而保證彎卷的緊湊和可靠性。
[0029]4、待瑜伽墊完成彎卷后，工位切換電機11啟動更換彎卷工位。新的彎卷工位繼續(xù)上述I?3步。在完成彎卷的工位，移動壓輥32的底座33可在伸縮氣缸4的驅(qū)動下向外移動，放開約束。夾持管8在驅(qū)動機構(gòu)6的帶動下退出彎卷工位，使瑜伽墊自由落下。
[0030]實施例2
[0031]本實施例與實施例1的不同之處在于:如圖5所示，夾持管8的截面呈橢圓形，條狀缺口 81位于橢圓長軸的一端?；顒訅K82扁平，活動塊82的底部呈與夾持管8內(nèi)表面弧度相適配的弧形。
[0032]本實施例與實施例1相比的優(yōu)點在于:扁平的活動塊82能卡在橢圓形的夾持管8內(nèi)，夾持管8作一小角度轉(zhuǎn)動就能將瑜伽墊卡在條狀缺口81內(nèi)，而且夾持效果也比實施例1的方案好。
【主權(quán)項】
1.一種瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:包括支架(I)，支架(I)上設(shè)置有彎卷工位和夾持部輸送機構(gòu);支架(I)上豎向設(shè)置2塊支撐片(2)，彎卷工位位于2塊支撐片(2)之間，彎卷工位包括橫向設(shè)置在2塊支撐片(2)之間的彎卷約束機構(gòu)(3);夾持部輸送機構(gòu)包括滑桿(5)和沿著滑桿(5)移動的驅(qū)動機構(gòu)(6)，驅(qū)動機構(gòu)(6)上設(shè)置彎卷步進電機(7)，彎卷步進電機(7)上連接夾持管(8)，夾持管(8)上開設(shè)有供瑜伽墊卡入的條狀缺口(81)，夾持管(8)內(nèi)部設(shè)有可在夾持管(8)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的活動塊(82);支撐片(2)上設(shè)置供夾持管(8)通過的限位孔(21);當夾持管(8)穿過限位孔(21)位于彎卷工位時，彎卷約束機構(gòu)圍繞在夾持管(8)的四周。2.如權(quán)利要求1所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述活動塊(82)呈弧形。3.如權(quán)利要求1所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述夾持管(8)呈橢圓形，條狀缺口( 81)位于橢圓長軸的一端。4.如權(quán)利要求3所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述活動塊(82)扁平，活動塊(82)的底部呈與夾持管(8)內(nèi)表面弧度相適配的弧形。5.如權(quán)利要求1所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述彎卷約束機構(gòu)(3)包括固定壓輥(31)和移動壓輥(32)，固定壓輥(31)和移動壓輥(32)均配有一底座(33)，固定壓輥(31)和移動壓輥(32)與各自的底座(33)之間設(shè)置有彈簧，固定壓輥(31)的底座(33)固定在支撐片(2)上，移動壓輥(32)的底座(33)可在伸縮氣缸(4)的驅(qū)動下與支撐片(2)發(fā)生相對位移。6.如權(quán)利要求1所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(6)為無桿氣缸。7.如權(quán)利要求5所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述支撐片(2)上開設(shè)有條狀孔(22)，移動壓輥(32)的底座(33)在伸縮氣缸(4)的驅(qū)動下在條狀孔(22)內(nèi)移動。8.如權(quán)利要求1所述的瑜伽墊彎卷裝置，其特征在于:所述支撐片(2)之間設(shè)置有2個彎卷工位，每個彎卷工位配備一套夾持部輸送機構(gòu)，支架(I)上設(shè)置工位切換電機(11)。
【文檔編號】B65B63/04GK205525328SQ201620340453
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】袁蓓莎, 周徐龑, 魏玉蘭, 鄭博騫, 李兵, 王超君, 謝孟寬
【申請人】袁蓓莎