連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝架(1)、滑道(2)、滑動頂升機構(gòu)(3)、擺動機構(gòu)(4)、傳動機構(gòu)(5)、第一連接機構(gòu)(6)、滑塊組件(7)、第二連接機構(gòu)(8)和鏈條護罩(9)；滑動頂升機構(gòu)(3)、擺動機構(gòu)(4)和第一連接機構(gòu)(6)分別安裝在安裝架(1)內(nèi)，傳動機構(gòu)(5)將滑動頂升機構(gòu)(3)和擺動機構(gòu)(4)連接起來，鏈條護罩(9)安裝在傳動機構(gòu)(5)外側(cè)，滑塊組件(7)和第二連接機構(gòu)(8)分別在安裝架(1)上配合滑動；滑道(2)傾斜安裝在安裝架(1)內(nèi)。本實用新型機構(gòu)與步進(jìn)線同步運動，保持連桿輸送與翻轉(zhuǎn)的平衡，實現(xiàn)自動化，運動穩(wěn)定，安全可靠，加工制造簡單，成本較低，效率提高。
【專利說明】
連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于發(fā)動機連桿自動化加工的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)的自動化生產(chǎn)線中，連桿從步進(jìn)線上的直立稍帶傾斜的方式過渡到板鏈線上的平躺方式，常常在中間增加獨立的翻轉(zhuǎn)裝置而不能將步進(jìn)線和板鏈線連接起來，延長了生產(chǎn)節(jié)拍。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中不能將步進(jìn)線和板鏈線連接，生產(chǎn)延長的缺陷。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決所述技術(shù)問題，本實用新型提供一種連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝架1、滑道2、滑動頂升機構(gòu)3、擺動機構(gòu)4、傳動機構(gòu)5、第一連接機構(gòu)6、滑塊組件7、第二連接機構(gòu)8和鏈條護罩9;所述滑動頂升機構(gòu)3、擺動機構(gòu)4和第一連接機構(gòu)6分別安裝在所述安裝架I內(nèi)，所述傳動機構(gòu)5將所述滑動頂升機構(gòu)3和擺動機構(gòu)4連接起來，所述鏈條護罩9安裝在所述傳動機構(gòu)5外側(cè)，所述滑塊組件7和第二連接機構(gòu)8分別在所述安裝架I上配合滑動;所述滑道2傾斜安裝在所述安裝架I內(nèi)；
[0007]所述安裝架I包括側(cè)板11、連接桿12、連接板13、第一滑軌14、第二滑軌15、第三滑軌17、第一滑軌安裝座16和第二滑軌安裝座18;
[0008]所述滑道2包括滑道座21、滑道固定塊22、支撐槽23、支撐槽安裝塊24和滑桿25;
[0009]所述滑動頂升機構(gòu)3包括頂升塊31、第一滑塊32、連桿機構(gòu)33、第一傳動軸34、安裝法蘭35和第一鏈輪36;
[0010]所述擺動機構(gòu)4包括擺動固定板41、滑槽板42、擺桿43、固定座44、第二鏈輪45、阻擋架46、阻擋輥子47和固定軸48;
[0011 ]所述傳動機構(gòu)5包括雙桿氣缸51、鏈條連接頭52和鏈條53 ；
[0012]所述第一連接機構(gòu)6包括第一連接塊61、第一關(guān)節(jié)軸承62、連接螺桿63、第二關(guān)節(jié)軸承64和第二連接塊65;所述第一連接機構(gòu)6為兩個；
[0013]所述滑塊組件7包括第二滑塊71和第一滑塊安裝座72;
[0014]所述第二連接機構(gòu)8包括調(diào)節(jié)支架81、調(diào)節(jié)螺桿82、第二滑塊安裝座83和第三滑塊84ο
[0015]進(jìn)一步，所述側(cè)板11為兩塊，所述連接桿12和連接板13兩端分別與所述兩塊側(cè)板11相連，所述第一滑軌14、第二滑軌15、第一滑軌安裝座16、第三滑軌17和第二滑軌安裝座18分別為兩個，相互對稱安裝在所述兩塊側(cè)板11內(nèi)側(cè)，所述第一滑軌14與步進(jìn)線上的連桿的傾斜角度一致。
[0016]進(jìn)一步，所述滑道固定塊22安裝在所述滑道座21兩側(cè)，并固定在所述側(cè)板11內(nèi)，所述支撐槽23安裝在所述支撐槽安裝塊24上，并固定在所述滑道座21下方，所述支撐槽安裝塊24固定在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上，所述滑桿25為兩根，分別安裝在所述滑道座21上方，所述滑道座21由兩個滑道單元構(gòu)成。
[0017]進(jìn)一步，所述連桿機構(gòu)33安裝在所述第一傳動軸34外側(cè)，所述安裝法蘭35安裝在所述第一傳動軸34上，位于所述連桿機構(gòu)33的外側(cè)，并且固定在所述側(cè)板11內(nèi)，所述第一鏈輪36安裝在所述第一傳動軸34的一端，所述第一滑塊32與所述第一滑軌14滑動配合，所述頂升塊31前端設(shè)有一傾斜角，所述頂升塊31、第一滑塊32和連桿機構(gòu)33分別為兩件，并順序相連。
[0018]進(jìn)一步，所述擺動固定板41、擺桿43、固定座44和第二鏈輪45順序相連，所述固定座44固定在所述側(cè)板11內(nèi)，所述滑槽板42和阻擋輥子47分別安裝在所述阻擋架46上，所述擺動固定板41和阻擋架46活動連接，所述擺桿43在所述滑槽板42的滑槽內(nèi)運動，所述固定軸48安裝在所述擺動固定板41上，并固定在所述側(cè)板11內(nèi)側(cè)。
[0019]進(jìn)一步，所述鏈條連接頭52為兩個，分別安裝在所述雙桿氣缸51的兩端，并與所述鏈條53兩端連接，所述雙桿氣缸51安裝在所述側(cè)板11外側(cè)，所述鏈條53與所述第一鏈輪36和第二鏈輪45配合安裝。
[0020]進(jìn)一步，所述第一連接塊61、第一關(guān)節(jié)軸承62、連接螺桿63、第二關(guān)節(jié)軸承64和第二連接塊65順序相連；
[0021]所述第一連接塊61安裝在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上:所述第二連接塊65安裝在所述側(cè)板11內(nèi)側(cè)。
[0022]進(jìn)一步，所述第一滑塊安裝座72安裝在步進(jìn)線的鋁型材支撐板上，所述第二滑塊71與所述第二滑軌15滑動配合。
[0023]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)支架81、調(diào)節(jié)螺桿82、第二滑塊安裝座83和第三滑塊84順序連接，所述調(diào)節(jié)支架81安裝在板鏈線上，所述第三滑塊84與所述第三滑軌17滑動配合。
[0024](三)有益效果
[0025]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與步進(jìn)線同步運動，保持連桿輸送與翻轉(zhuǎn)的平衡，實現(xiàn)自動化，運動穩(wěn)定，安全可靠，加工制造簡單，成本較低，效率提高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型一種連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；
[0027]圖2為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的左視圖；
[0028]圖3為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖；
[0029]圖4為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝架的主視圖；
[0030]圖5為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝架的右視圖；
[0031 ]圖6為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑道的主視圖；
[0032]圖7為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑道的俯視圖；
[0033]圖8為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑動頂升機構(gòu)的主視圖；
[0034]圖9為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑動頂升機構(gòu)的右視圖；
[0035]圖10為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺動機構(gòu)的主視圖；
[0036]圖11為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺動機構(gòu)的右視圖；
[0037]圖12為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動機構(gòu)的主視圖；
[0038]圖13為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一連接機構(gòu)的主視圖；
[0039]圖14為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一連接機構(gòu)的俯視圖；
[0040]圖15為本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二連接機構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0042]本實用新型的一種連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖1至圖3所示，包括安裝架1、滑道2、滑動頂升機構(gòu)3、擺動機構(gòu)4、傳動機構(gòu)5、第一連接機構(gòu)6、滑塊組件7、第二連接機構(gòu)8和鏈條護罩9 ；所述滑動頂升機構(gòu)3、擺動機構(gòu)4和第一連接機構(gòu)6分別安裝在所述安裝架I內(nèi)，所述傳動機構(gòu)5將所述滑動頂升機構(gòu)3和擺動機構(gòu)4連接起來，所述鏈條護罩9安裝在所述傳動機構(gòu)5外側(cè)，所述滑塊組件7和第二連接機構(gòu)8分別在所述安裝架I上配合滑動;所述滑道2傾斜安裝在所述安裝架I內(nèi)；
[0043]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝架如圖4和圖5所示，所述安裝架I包括側(cè)板11、連接桿12、連接板13、第一滑軌14、第二滑軌15、第三滑軌17、第一滑軌安裝座16和第二滑軌安裝座18;
[0044]所述側(cè)板11為兩塊，所述連接桿12和連接板13兩端分別與所述兩塊側(cè)板11相連，所述第一滑軌14、第二滑軌15、第一滑軌安裝座16、第三滑軌17和第二滑軌安裝座18分別為兩個，相互對稱安裝在所述兩塊側(cè)板11內(nèi)側(cè)，所述第一滑軌14與步進(jìn)線上的連桿的傾斜角度一 Sc ο
[0045]所述步進(jìn)線為一種傳送設(shè)備，包括機架、偏心驅(qū)動組件、同步升降組件和往復(fù)擺動組件，偏心驅(qū)動組件、同步升降組件和往復(fù)擺動組件與機架相連;機架包括支架腿、鋁型材支撐板、導(dǎo)向桿、底座和地腳組件，鋁型材支撐板、底座和地腳組件與支架腿相連，導(dǎo)向桿鑲嵌在鋁型材支撐板中，用于支撐連桿，在連桿運動時減少摩擦阻力；
[0046]往復(fù)擺動組件包括鋁型材導(dǎo)向板、連接塊、防護板和耐磨板;鋁型材導(dǎo)向為2個，通過所述連接塊連接成一個整體。
[0047]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑道如圖6和圖7所示，所述滑道2包括滑道座21、滑道固定塊22、支撐槽23、支撐槽安裝塊24和滑桿25;
[0048]所述滑道固定塊22安裝在所述滑道座21兩側(cè)，并固定在所述側(cè)板11內(nèi)，所述支撐槽23安裝在所述支撐槽安裝塊24上，并固定在所述滑道座21下方，所述支撐槽安裝塊24固定在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上，所述滑桿25為兩根，分別安裝在所述滑道座21上方，所述滑道座21由兩個滑道單元構(gòu)成。
[0049]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑動頂升機構(gòu)如圖8和圖9所示，所述滑動頂升機構(gòu)3包括頂升塊31、第一滑塊32、連桿機構(gòu)33、第一傳動軸34、安裝法蘭35和第一鏈輪36;
[0050]所述連桿機構(gòu)33安裝在所述第一傳動軸34外側(cè)，所述安裝法蘭35安裝在所述第一傳動軸34上，位于所述連桿機構(gòu)33的外側(cè)，并且固定在所述側(cè)板11內(nèi)，所述第一鏈輪36安裝在所述第一傳動軸34的一端，所述第一滑塊32與所述第一滑軌14滑動配合，所述頂升塊31前端設(shè)有一傾斜角，所述頂升塊31、第一滑塊32和連桿機構(gòu)33分別為兩件，并順序相連。
[0051]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺動機構(gòu)如圖10和圖11所示，所述擺動機構(gòu)4包括擺動固定板41、滑槽板42、擺桿43、固定座44、第二鏈輪45、阻擋架46、阻擋輥子47和固定軸48；
[0052]所述擺動固定板41、擺桿43、固定座44和第二鏈輪45順序相連，所述固定座44固定在所述側(cè)板11內(nèi)，所述滑槽板42和阻擋輥子47分別安裝在所述阻擋架46上，所述擺動固定板41和阻擋架46活動連接，所述擺桿43在所述滑槽板42的滑槽內(nèi)運動，所述固定軸48安裝在所述擺動固定板41上，并固定在所述側(cè)板11內(nèi)側(cè)。
[0053]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動機構(gòu)如圖12所示，所述傳動機構(gòu)5包括雙桿氣缸51、鏈條連接頭52和鏈條53;
[0054]所述鏈條連接頭52為兩個，分別安裝在所述雙桿氣缸51的兩端，并與所述鏈條53兩端連接，所述雙桿氣缸51安裝在所述側(cè)板11外側(cè)，所述鏈條53與所述第一鏈輪36和第二鏈輪45配合安裝。
[0055]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一連接機構(gòu)如圖13和圖14所示，所述第一連接機構(gòu)6包括第一連接塊61、第一關(guān)節(jié)軸承62、連接螺桿63、第二關(guān)節(jié)軸承64和第二連接塊65;所述第一連接機構(gòu)6為兩個；
[0056]所述第一連接塊61、第一關(guān)節(jié)軸承62、連接螺桿63、第二關(guān)節(jié)軸承64和第二連接塊65順序相連；
[0057]所述第一連接塊61安裝在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上:所述第二連接塊65安裝在所述側(cè)板11內(nèi)側(cè)；
[0058]所述滑塊組件7如圖2所示，包括第二滑塊71和第一滑塊安裝座72;
[0059]所述第一滑塊安裝座72安裝在步進(jìn)線的鋁型材支撐板上，所述第二滑塊71與所述第二滑軌15滑動配合。
[0060]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二連接機構(gòu)如圖15所示，所述第二連接機構(gòu)8包括調(diào)節(jié)支架81、調(diào)節(jié)螺桿82、第二滑塊安裝座83和第三滑塊84。
[0061]所述調(diào)節(jié)支架81、調(diào)節(jié)螺桿82、第二滑塊安裝座83和第三滑塊84順序連接，所述調(diào)節(jié)支架81安裝在板鏈線上，所述第三滑塊84與所述第三滑軌17滑動配合。
[0062]所述板鏈線為一種傳送設(shè)備，包括支架、傳動機構(gòu)和輸送板鏈。
[0063]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的使用過程如下:
[0064]連桿在步進(jìn)線上運動到末端時，上方受所述滑道座21的阻擋，下方受所述支撐槽安裝塊24上的斜面阻擋，此時連桿相對所述的頂升塊31的位置不變，所述連桿機構(gòu)33處于最下端。
[0065]當(dāng)所述雙桿氣缸51下端伸出，所述第一鏈輪36、第二鏈輪45和鏈條53順時針運動，所述連桿機構(gòu)33向上運動，所述頂升塊31向上推升連桿，連桿的頸部高出所述滑道座21，所述頂升塊31與連桿接觸的端面有一個傾斜角，連桿沿著此角度傾斜向前，由于慣性作用，連桿落到所述滑桿25上，下端落到所述支撐槽23上，同時所述擺桿43撥動所述阻擋架46也順時針運動到所述滑道座21上方，連桿沿著所述滑桿25向下運動，由于重力的作用大頭部分落到所述阻擋輥子47上。
[0066]當(dāng)氣缸反向運動，所述阻擋架46返回，連桿的大頭部分沿著所述滑桿25向下運動，由傾斜狀態(tài)逐漸變?yōu)槠教蔂顟B(tài)，最后連桿落到板鏈線上，同時所述頂升塊31回落到初始位置，后面的連桿移動到步進(jìn)線的末端位置。
[0067]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可適用于多種不同規(guī)格和型號的連桿。
[0068]本實用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)機構(gòu)與步進(jìn)線同步運動，保持連桿輸送與翻轉(zhuǎn)的平衡，實現(xiàn)自動化，運動穩(wěn)定，安全可靠，加工制造簡單，成本較低，效率提高。
[0069]綜上所述，上述實施方式并非是本實用新型的限制性實施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本實用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1.一種連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括安裝架(I)、滑道(2)、滑動頂升機構(gòu)(3)、擺動機構(gòu)(4)、傳動機構(gòu)(5)、第一連接機構(gòu)(6)、滑塊組件(7)、第二連接機構(gòu)(8)和鏈條護罩(9);所述滑動頂升機構(gòu)(3)、擺動機構(gòu)(4)和第一連接機構(gòu)(6)分別安裝在所述安裝架(I)內(nèi)，所述傳動機構(gòu)(5)將所述滑動頂升機構(gòu)(3)和擺動機構(gòu)(4)連接起來，所述鏈條護罩(9)安裝在所述傳動機構(gòu)(5)外側(cè)，所述滑塊組件(7)和第二連接機構(gòu)(8)分別在所述安裝架(I)上配合滑動;所述滑道(2)傾斜安裝在所述安裝架(I)內(nèi)； 所述安裝架(I)包括側(cè)板(U)、連接桿(12)、連接板(13)、第一滑軌(14)、第二滑軌(15)、第三滑軌(17)、第一滑軌安裝座(I 6)和第二滑軌安裝座(I 8); 所述滑道(2)包括滑道座(21)、滑道固定塊(22)、支撐槽(23)、支撐槽安裝塊(24)和滑桿(25); 所述滑動頂升機構(gòu)(3)包括頂升塊(31)、第一滑塊(32)、連桿機構(gòu)(33)、第一傳動軸(34),安裝法蘭(35)和第一鏈輪(36); 所述擺動機構(gòu)(4)包括擺動固定板(41)、滑槽板(42)、擺桿(43)、固定座(44)、第二鏈輪(45)、阻擋架(46)、阻擋輥子(47)和固定軸(48); 所述傳動機構(gòu)(5)包括雙桿氣缸(51)、鏈條連接頭(52)和鏈條(53); 所述第一連接機構(gòu)(6)包括第一連接塊(61)、第一關(guān)節(jié)軸承(62)、連接螺桿(63)、第二關(guān)節(jié)軸承(64)和第二連接塊(65);所述第一連接機構(gòu)(6)為兩個； 所述滑塊組件(7)包括第二滑塊(71)和第一滑塊安裝座(72); 所述第二連接機構(gòu)(8)包括調(diào)節(jié)支架(81)、調(diào)節(jié)螺桿(82)、第二滑塊安裝座(83)和第三滑塊(84)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)板(11)為兩塊，所述連接桿(12)和連接板(13)兩端分別與所述兩塊側(cè)板(11)相連，所述第一滑軌(14)、第二滑軌(15),第一滑軌安裝座(16)、第三滑軌(17)和第二滑軌安裝座(18)分別為兩個，相互對稱安裝在所述兩塊側(cè)板(11)內(nèi)側(cè)，所述第一滑軌(14)與步進(jìn)線上的連桿的傾斜角度一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述滑道固定塊(22)安裝在所述滑道座(21)兩側(cè)，并固定在所述側(cè)板(11)內(nèi)，所述支撐槽(23)安裝在所述支撐槽安裝塊(24)上，并固定在所述滑道座(21)下方，所述支撐槽安裝塊(24)固定在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上，所述滑桿(25)為兩根，分別安裝在所述滑道座(21)上方，所述滑道座(21)由兩個滑道單元構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述連桿機構(gòu)(33)安裝在所述第一傳動軸(34)外側(cè)，所述安裝法蘭(35)安裝在所述第一傳動軸(34)上，位于所述連桿機構(gòu)(33)的外側(cè)，并且固定在所述側(cè)板(11)內(nèi)，所述第一鏈輪(36)安裝在所述第一傳動軸(34)的一端，所述第一滑塊(32)與所述第一滑軌(14)滑動配合，所述頂升塊(31)前端設(shè)有一傾斜角，所述頂升塊(31)、第一滑塊(32)和連桿機構(gòu)(33)分別為兩件，并順序相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述擺動固定板(41)、擺桿(43)、固定座(44)和第二鏈輪(45)順序相連，所述固定座(44)固定在所述側(cè)板(11)內(nèi)，所述滑槽板(42)和阻擋輥子(47)分別安裝在所述阻擋架(46)上，所述擺動固定板(41)和阻擋架(46)活動連接，所述擺桿(43)在所述滑槽板(42)的滑槽內(nèi)運動，所述固定軸(48)安裝在所述擺動固定板(41)上，并固定在所述側(cè)板(11)內(nèi)側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述鏈條連接頭(52)為兩個，分別安裝在所述雙桿氣缸(51)的兩端，并與所述鏈條(53)兩端連接，所述雙桿氣缸(51)安裝在所述側(cè)板(11)外側(cè)，所述鏈條(53)與所述第一鏈輪(36)和第二鏈輪(45)配合安裝。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一連接塊(61)、第一關(guān)節(jié)軸承(62)、連接螺桿(63)、第二關(guān)節(jié)軸承(64)和第二連接塊(65)順序相連； 所述第一連接塊(61)安裝在步進(jìn)線的往復(fù)擺動組件上:所述第二連接塊(65)安裝在所述側(cè)板(11)內(nèi)偵U。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一滑塊安裝座(72)安裝在步進(jìn)線的鋁型材支撐板上，所述第二滑塊(71)與所述第二滑軌(15)滑動配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)支架(81)、調(diào)節(jié)螺桿(82)、第二滑塊安裝座(83)和第三滑塊(84)順序連接，所述調(diào)節(jié)支架(81)安裝在板鏈線上，所述第三滑塊(84)與所述第三滑軌(17)滑動配合。
【文檔編號】B65G47/52GK205526501SQ201620016958
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】王帥, 張士龍, 楊建偉
【申請人】北京奇步自動化控制設(shè)備有限公司