一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，包括搓袋組件以及開(kāi)袋組件，所述搓袋組件包括至少一個(gè)摩擦塊以及帶動(dòng)摩擦塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；所述開(kāi)袋組件包括第一吸盤(pán)以及第二吸盤(pán)，在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上，所述第一吸盤(pán)與第二吸盤(pán)之間的相對(duì)距離可相對(duì)增大以及縮小。本實(shí)用新型的模仿人開(kāi)袋過(guò)程中的搓袋、開(kāi)袋、吹氣以及用手扒開(kāi)袋口放入物品的過(guò)程，開(kāi)袋成功率高且效率高，可廣泛應(yīng)用于各種物品的包裝，適用性廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝設(shè)備廣泛應(yīng)用于包裝食品等領(lǐng)域的包裝，現(xiàn)有的包裝設(shè)備往往只依靠真空吸盤(pán)進(jìn)行開(kāi)袋，廢品率較高且袋子展開(kāi)不充分，難以放入貨物，自動(dòng)化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種模仿人開(kāi)袋過(guò)程，開(kāi)袋成功率高且效率高的包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置包括搓袋組件以及開(kāi)袋組件，所述搓袋組件包括至少一個(gè)摩擦塊以及帶動(dòng)摩擦塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；所述開(kāi)袋組件包括第一吸盤(pán)以及第二吸盤(pán)，在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上，所述第一吸盤(pán)與第二吸盤(pán)之間的相對(duì)距離可相對(duì)增大以及縮小。
[0005]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搓袋組件還包括摩擦塊安裝架，所述摩擦塊安裝在所述摩擦塊安裝架上且可相對(duì)于摩擦塊安裝架在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，且摩擦塊與摩擦塊安裝架之間設(shè)有彈性元件。
[0006]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括撐袋組件，所述撐袋組件包括兩個(gè)撐袋手爪，兩個(gè)撐袋手爪可在平行于待打開(kāi)的袋子的袋口方向上相對(duì)張開(kāi)以及合攏;每個(gè)撐袋手爪具有兩個(gè)撐袋片，同一撐袋手爪的兩個(gè)撐袋片在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上可相對(duì)張開(kāi)以及合攏。
[0007]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐袋手爪還包括氣缸，同一撐袋手爪的兩個(gè)撐袋片由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于待打開(kāi)的袋子。
[0008]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于疊放待打開(kāi)的袋子的儲(chǔ)袋平臺(tái)以及分袋組件，所述分袋組件包括架體安裝在架體上的第三吸盤(pán)以及分袋滑件，所述分袋滑件可相對(duì)于架體來(lái)回滑動(dòng)，且分袋滑件的運(yùn)動(dòng)平面平行于儲(chǔ)袋平臺(tái)；所述第三吸盤(pán)可相對(duì)于所述架體在垂直于儲(chǔ)袋平臺(tái)的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述分袋組件可在儲(chǔ)袋平臺(tái)與所述開(kāi)袋組件之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搓袋組件安裝在所述架體上，且搓袋組件可相對(duì)于所述架體在垂直于儲(chǔ)袋平臺(tái)的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)袋平臺(tái)上安裝有串袋桿，儲(chǔ)袋平臺(tái)上疊放的所有待打開(kāi)的袋子均串在所述串袋桿上。
[0011]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括吹氣組件，所述吹氣組件安裝在開(kāi)袋組件處對(duì)開(kāi)袋組件打開(kāi)的袋子進(jìn)行吹氣。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型的模仿人開(kāi)袋過(guò)程中的搓袋、開(kāi)袋、吹氣以及用手扒開(kāi)袋口放入物品的過(guò)程，開(kāi)袋成功率高且效率高，可廣泛應(yīng)用于各種物品的包裝，適用性廣。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]附圖2為搓袋組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]附圖3為開(kāi)袋組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]附圖4為撐袋組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]附圖5為分袋組件的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如附圖1所示的包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，包括用于疊放待打開(kāi)的袋子的儲(chǔ)袋平臺(tái)4、從儲(chǔ)袋平臺(tái)4取袋子的分袋組件5、對(duì)袋子的袋口進(jìn)行摩擦使袋子的兩層分離的搓袋組件
1、將袋子打開(kāi)的開(kāi)袋組件2以及將袋子撐開(kāi)的撐袋組件3。
[0020]所述儲(chǔ)袋平臺(tái)4上安裝有串袋桿41，儲(chǔ)袋平臺(tái)4上疊放的所有待打開(kāi)的袋子均串在所述串袋桿41上。
[0021]所述分袋組件5包括架體51安裝在架體51上的第三吸盤(pán)52以及分袋滑件53，所述分袋滑件53可相對(duì)于架體51來(lái)回滑動(dòng)，且分袋滑件53的運(yùn)動(dòng)平面平行于儲(chǔ)袋平臺(tái)4;所述第三吸盤(pán)52可相對(duì)于所述架體51在垂直于儲(chǔ)袋平臺(tái)4的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述分袋組件5可在儲(chǔ)袋平臺(tái)4與所述開(kāi)袋組件2之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。分袋時(shí)，第三吸盤(pán)52吸起袋子的一端，然后分袋滑件53滑動(dòng)，掠過(guò)儲(chǔ)袋平臺(tái)4與被吸起一端的袋子中間的空隙，從而將最上端的袋子分離出來(lái)。
[0022]所述搓袋組件I安裝在所述架體51上，且搓袋組件I可相對(duì)于所述架體51在垂直于儲(chǔ)袋平臺(tái)4的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向平行于待打開(kāi)的袋子的袋口。搓袋組件I包括多個(gè)摩擦塊11、帶動(dòng)摩擦塊11來(lái)回運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元12以及摩擦塊安裝架13，所述摩擦塊11安裝在所述摩擦塊安裝架13上且可相對(duì)于摩擦塊安裝架13在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，且摩擦塊11與摩擦塊安裝架13之間設(shè)有彈性元件14。本實(shí)施例中，彈性元件14為彈簧，彈性元件14的作用是，可以保證所有的摩擦塊11均與待打開(kāi)的袋子充分接觸，從而保證摩擦塊11能產(chǎn)生足夠的摩擦力使袋子的兩層分離開(kāi)，達(dá)到模仿人捻開(kāi)袋子的動(dòng)作的目的。
[0023]所述開(kāi)袋組件2包括第一吸盤(pán)21以及第二吸盤(pán)22，在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上，所述第一吸盤(pán)21與第二吸盤(pán)22之間的相對(duì)距離可相對(duì)增大以及縮小。在搓袋組件I搓袋時(shí)，第一吸盤(pán)21吸住袋子的下一層，摩擦塊I在袋子的上一層來(lái)回摩擦;當(dāng)搓袋組件I搓開(kāi)袋子后，第一吸盤(pán)21與第二吸盤(pán)22分別吸住袋子的上下兩層，然后通過(guò)控制第一吸盤(pán)21與第二吸盤(pán)22之間的相對(duì)距離增大，可以使袋子的上下兩層完全分離。
[0024]所述撐袋組件3包括兩個(gè)撐袋手爪，兩個(gè)撐袋手爪可在平行于待打開(kāi)的袋子的袋口方向上相對(duì)張開(kāi)以及合攏;每個(gè)撐袋手爪具有兩個(gè)撐袋片31，同一撐袋手爪的兩個(gè)撐袋片31在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上可相對(duì)張開(kāi)以及合攏。在開(kāi)袋組件2打開(kāi)袋子后，撐袋組件3的撐袋片31伸入袋子，四個(gè)撐袋片31向四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)擴(kuò)張，將袋子撐開(kāi)，從而形成包裝物體進(jìn)入袋子的入口。為了提高撐袋組件3的靈活性，所述撐袋手爪還包括氣缸32，同一撐袋手爪的兩個(gè)撐袋片31由氣缸32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于待打開(kāi)的袋子。
[0025]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步完善，還包括吹氣組件，所述吹氣組件安裝在開(kāi)袋組件2處對(duì)開(kāi)袋組件2打開(kāi)的袋子進(jìn)行吹氣。在開(kāi)袋組件2將袋子打開(kāi)之后，吹氣組件從袋口向袋子中吹氣，使袋子中氣體充足從而使袋子的上下層完全分離。
[0026]本實(shí)用新型的模仿人開(kāi)袋過(guò)程中的搓袋、開(kāi)袋、吹氣以及用手扒開(kāi)袋口放入物品的過(guò)程，開(kāi)袋成功率高且效率高，可廣泛應(yīng)用于各種物品的包裝，適用性廣。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:包括搓袋組件(I)以及開(kāi)袋組件(2)，所述搓袋組件(I)包括至少一個(gè)摩擦塊(11)以及帶動(dòng)摩擦塊(11)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(12);所述開(kāi)袋組件(2)包括第一吸盤(pán)(21)以及第二吸盤(pán)(22)，在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上，所述第一吸盤(pán)(21)與第二吸盤(pán)(22)之間的相對(duì)距離可相對(duì)增大以及縮小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述搓袋組件(I)還包括摩擦塊安裝架(13)，所述摩擦塊(11)安裝在所述摩擦塊安裝架(13)上且可相對(duì)于摩擦塊安裝架(13)在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，且摩擦塊(11)與摩擦塊安裝架(13)之間設(shè)有彈性元件(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:還包括撐袋組件(3)，所述撐袋組件(3)包括兩個(gè)撐袋手爪，兩個(gè)撐袋手爪可在平行于待打開(kāi)的袋子的袋口方向上相對(duì)張開(kāi)以及合攏;每個(gè)撐袋手爪具有兩個(gè)撐袋片(31)，同一撐袋手爪的兩個(gè)撐袋片(31)在垂直于待打開(kāi)的袋子的方向上可相對(duì)張開(kāi)以及合攏。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述撐袋手爪還包括氣缸(32)，同一撐袋手爪的兩個(gè)撐袋片(31)由氣缸(32)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于待打開(kāi)的袋子。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:還包括用于疊放待打開(kāi)的袋子的儲(chǔ)袋平臺(tái)(4)以及分袋組件(5)，所述分袋組件(5)包括架體(51)安裝在架體(51)上的第三吸盤(pán)(52)以及分袋滑件(53)，所述分袋滑件(53)可相對(duì)于架體(51)來(lái)回滑動(dòng)，且分袋滑件(53)的運(yùn)動(dòng)平面平行于儲(chǔ)袋平臺(tái)(4);所述第三吸盤(pán)(52)可相對(duì)于所述架體(51)在垂直于儲(chǔ)袋平臺(tái)(4)的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述分袋組件(5)可在儲(chǔ)袋平臺(tái)(4)與所述開(kāi)袋組件(2)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述搓袋組件(I)安裝在所述架體(51)上，且搓袋組件(I)可相對(duì)于所述架體(51)在垂直于儲(chǔ)袋平臺(tái)(4)的方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)袋平臺(tái)(4)上安裝有串袋桿(41)，儲(chǔ)袋平臺(tái)(4)上疊放的所有待打開(kāi)的袋子均串在所述串袋桿(41)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種包裝設(shè)備自動(dòng)開(kāi)袋裝置，其特征在于:還包括吹氣組件，所述吹氣組件安裝在開(kāi)袋組件(2)處對(duì)開(kāi)袋組件(2)打開(kāi)的袋子進(jìn)行吹氣。
【文檔編號(hào)】B65B43/32GK205554767SQ201620277110
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】曾軍, 饒富賓, 張明, 徐平, 范許安
【申請(qǐng)人】無(wú)錫萬(wàn)得富包裝設(shè)備有限公司