高速多列袋全自動整列裝盒機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高速多列袋全自動整列裝盒機，包括順次設置的取袋分袋機構(gòu)、多袋輸送機構(gòu)、抓袋移動機構(gòu)、單袋稱重剔除機構(gòu)、慢速輸送機構(gòu)、高速輸送機構(gòu)、袋整列裝盒機構(gòu)、多工位輸盒機構(gòu)和出盒輸送機構(gòu)，所述取袋分袋機構(gòu)用于將整列的多列袋裁切成待裝盒的包裝袋并送入所述多袋輸送機構(gòu)，所述慢速輸送機構(gòu)與所述單袋稱重剔除機構(gòu)并排設置，所述高速輸送機構(gòu)與慢速輸送機構(gòu)首尾相接，所述袋整列裝盒機構(gòu)用于盛接并堆疊所述高速輸送機構(gòu)輸送的包裝袋。本實用新型的高速多列袋全自動整列裝盒機，與多列袋包裝機相連，作為多列袋包裝好后的下一道工序，對包裝好后的多列袋進行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送，實現(xiàn)多列袋的全自動整列裝盒。
【專利說明】
高速多列袋全自動整列裝盒機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種高速多列袋全自動整列裝盒機。
【背景技術(shù)】
[0002]顆粒四邊封小袋包裝在制藥和食品行業(yè)被廣泛采用，特別是在中藥顆粒包裝上用的更為廣泛。因顆粒小袋包裝后，不能進行整理輸送與裝盒機連接形成生產(chǎn)線，而需要人工進行手工裝盒，生產(chǎn)效率低，裝盒質(zhì)量也難以保證。隨著制藥企業(yè)要求的提高及受到市場競爭的影響，企業(yè)對顆粒小袋包裝也提出了更高的要求，采用單機生產(chǎn)手工裝盒模式已經(jīng)不適應自動化生產(chǎn)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了對包裝好后的多列袋進行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送，本實用新型提供一種高速多列袋全自動整列裝盒機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種高速多列袋全自動整列裝盒機，包括順次設置的取袋分袋機構(gòu)、多袋輸送機構(gòu)、抓袋移動機構(gòu)、單袋稱重剔除機構(gòu)、慢速輸送機構(gòu)、高速輸送機構(gòu)、袋整列裝盒機構(gòu)、多工位輸盒機構(gòu)和出盒輸送機構(gòu)，所述取袋分袋機構(gòu)用于將整列的多列袋裁切成待裝盒的包裝袋并送入所述多袋輸送機構(gòu)，所述慢速輸送機構(gòu)與所述單袋稱重剔除機構(gòu)并排設置，所述高速輸送機構(gòu)與慢速輸送機構(gòu)首尾相接，所述袋整列裝盒機構(gòu)用于盛接并堆疊所述高速輸送機構(gòu)輸送的包裝袋。
[0005]本實用新型的高速多列袋全自動整列裝盒機，與多列袋包裝機相連，作為多列袋包裝好后的下一道工序，對包裝好后的多列袋進行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送。
[0006]所述慢速輸送機構(gòu)的輸送方向與所述抓袋移動機構(gòu)的移動方向相互垂直。多袋輸送機構(gòu)包括并行的多列輸送機構(gòu)，抓袋移動機構(gòu)的移動方向與多列輸送機構(gòu)每行的延伸方向相互垂直，與多列輸送機構(gòu)的輸送方向相互平行，即抓袋移動機構(gòu)一次可抓取多列輸送機構(gòu)同一行中每一列的包裝袋，而慢速輸送機構(gòu)保證同一行的包裝袋都可以落入其輸送帶上，并且不至于在包裝袋落入其輸送帶上時由于受慣性影響而相鄰兩個包裝袋相互靠攏重置。
[0007]所述多工位輸盒機構(gòu)與出盒輸送機構(gòu)之間設有用于檢測超重或欠重并進行剔除的盒檢重剔除機構(gòu)。
[0008]所述多工位輸盒機構(gòu)上還連接有進盒輸送機構(gòu)，所述多工位輸盒機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設有至少三個工位口，所述三個工位口分別對應袋整列裝盒機構(gòu)、進盒輸送機構(gòu)和出盒輸送機構(gòu)，且三個工位口與袋整列裝盒機構(gòu)、進盒輸送機構(gòu)和出盒輸送機構(gòu)的對應關(guān)系通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動進行切換。
[0009]所述慢速輸送機構(gòu)、高速輸送機構(gòu)、出盒輸送機構(gòu)和進盒輸送機構(gòu)均為輸送帶。
[0010]所述抓袋移動機構(gòu)為吸盤抓袋移動機構(gòu)。
[0011]所述抓袋移動機構(gòu)包括同步抓取所述多袋輸送機構(gòu)上的包裝袋和單袋稱重剔除機構(gòu)上的包裝袋的兩組抓袋吸盤。
[0012]所述取袋分袋機構(gòu)包括裁切輥和取袋吸盤，裁切輥轉(zhuǎn)動順次裁切整列的多列袋，多袋輸送機構(gòu)包括并行的多列輸送機構(gòu)。
[0013 ]所述多袋輸送機構(gòu)中的每列輸送機構(gòu)具有多個沿輸送方向間隔設置的分隔塊。分隔塊用于分隔相鄰兩個被裁切后的包裝袋。
[0014]所述袋整列裝盒機構(gòu)包括用于盛接包裝袋的落袋倉和用于將落袋倉的包裝袋壓入包裝盒內(nèi)的壓送裝盒機構(gòu)，所述落袋倉至少具有兩個工位，其中一個工位位于所述高速輸送機構(gòu)的出口下方，另一個工位位于所述壓送裝盒機構(gòu)的下方。
[0015]本實用新型的有益效果是，本實用新型的高速多列袋全自動整列裝盒機，與多列袋包裝機相連，作為多列袋包裝好后的下一道工序，對包裝好后的多列袋進行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送，實現(xiàn)多列袋的全自動整列裝盒。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的高速多列袋全自動整列裝盒機最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的高速多列袋全自動整列裝盒機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1、取袋分袋機構(gòu)，2、多袋輸送機構(gòu)，21、分隔塊，3、抓袋移動機構(gòu)，31、抓袋吸盤，4、單袋稱重剔除機構(gòu)，5、慢速輸送機構(gòu)，6、高速輸送機構(gòu)，7、袋整列裝盒機構(gòu)，71、壓送裝盒機構(gòu)，8、多工位輸盒機構(gòu)，81、轉(zhuǎn)盤，82、工位口，9、出盒輸送機構(gòu)，1、多列袋包裝機，
11、盒檢重剔除機構(gòu)，12、進盒輸送機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]本實用新型的高速多列袋全自動整列裝盒機，與多列袋包裝機10相連，作為多列袋包裝好后的下一道工序，對包裝好后的多列袋進行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送。所述多列袋指至少三列整列的包裝袋。
[0022]如圖1所示，本實用新型的一種高速多列袋全自動整列裝盒機，包括順次設置的取袋分袋機構(gòu)1、多袋輸送機構(gòu)2、抓袋移動機構(gòu)3、單袋稱重剔除機構(gòu)4、慢速輸送機構(gòu)5、高速輸送機構(gòu)6、袋整列裝盒機構(gòu)7、多工位輸盒機構(gòu)8和出盒輸送機構(gòu)9，所述取袋分袋機構(gòu)I用于將整列的多列袋裁切成待裝盒的包裝袋并送入所述多袋輸送機構(gòu)2。所述多工位輸盒機構(gòu)8與出盒輸送機構(gòu)9之間設有用于檢測超重或欠重并進行剔除的盒檢重剔除機構(gòu)11。所述慢速輸送機構(gòu)5、高速輸送機構(gòu)6、出盒輸送機構(gòu)9和進盒輸送機構(gòu)12均為輸送帶，圖2中的高速輸送機構(gòu)6的輸送帶未畫出。所述抓袋移動機構(gòu)3為吸盤抓袋移動機構(gòu)。
[0023]如圖2所示，所述取袋分袋機構(gòu)I包括裁切輥和取袋吸盤，裁切輥轉(zhuǎn)動順次裁切整列的多列袋，多袋輸送機構(gòu)2包括并行的多列輸送機構(gòu)。所述多袋輸送機構(gòu)2中的每列輸送機構(gòu)具有多個沿輸送方向間隔設置的分隔塊21。分隔塊21用于分隔相鄰兩個被裁切后的包裝袋。
[0024]所述抓袋移動機構(gòu)3包括同步抓取所述多袋輸送機構(gòu)2上的包裝袋和單袋稱重剔除機構(gòu)4上的包裝袋的兩組抓袋吸盤31。
[0025]所述慢速輸送機構(gòu)5與所述單袋稱重剔除機構(gòu)4并排設置，所述高速輸送機構(gòu)6與慢速輸送機構(gòu)5首尾相接，所述袋整列裝盒機構(gòu)7用于盛接并堆疊所述高速輸送機構(gòu)6輸送的包裝袋。
[0026]所述慢速輸送機構(gòu)5的輸送方向與所述抓袋移動機構(gòu)3的移動方向相互垂直。多袋輸送機構(gòu)2包括并行的多列輸送機構(gòu)，抓袋移動機構(gòu)3的移動方向與多列輸送機構(gòu)每行的延伸方向相互垂直，與多列輸送機構(gòu)的輸送方向相互平行，即抓袋移動機構(gòu)3—次可抓取多列輸送機構(gòu)同一行中每一列的包裝袋，而慢速輸送機構(gòu)5保證同一行的包裝袋都可以落入其輸送帶上，并且不至于在包裝袋落入其輸送帶上時由于受慣性影響而相鄰兩個包裝袋相互靠攏重疊。袋整列裝盒機構(gòu)7包括用于盛接包裝袋的落袋倉和用于將落袋倉的包裝袋壓入包裝盒內(nèi)的壓送裝盒機構(gòu)71，所述落袋倉具有兩個工位，其中一個工位位于所述高速輸送機構(gòu)6的出口下方，另一個工位位于所述壓送裝盒機構(gòu)71的下方。首先，落袋倉位于高速輸送機構(gòu)6的出口下方來盛接包裝袋，當落袋倉內(nèi)盛裝有固定數(shù)量的包裝袋后，將落袋倉移動到壓送裝盒機構(gòu)71的下方。裝滿包裝袋的落袋倉被轉(zhuǎn)動到壓送裝盒機構(gòu)71下方后，壓送裝盒機構(gòu)71下壓，使包裝袋下落到空包裝盒內(nèi)。
[0027]如圖1所示，所述多工位輸盒機構(gòu)8上還連接有進盒輸送機構(gòu)12，所述多工位輸盒機構(gòu)8包括轉(zhuǎn)盤81，所述轉(zhuǎn)盤81上設有至少三個工位口 82，所述三個工位口 82分別對應袋整列裝盒機構(gòu)7、進盒輸送機構(gòu)12和出盒輸送機構(gòu)9，且三個工位口 82與袋整列裝盒機構(gòu)7、進盒輸送機構(gòu)12和出盒輸送機構(gòu)9的對應關(guān)系通過轉(zhuǎn)盤81的轉(zhuǎn)動進行切換。
[0028]本實用新型的工作流程如下:
[0029]取袋分袋機構(gòu)I的裁切輥上具有刀片，裁切輥轉(zhuǎn)動，從而順次裁切整列的多列袋，刀片的數(shù)量與裁切輥的外徑和多列袋的長度有關(guān)，使裁切輥轉(zhuǎn)動時正好能夠裁切到一袋包裝袋。取袋吸盤將整列的多列袋裁切成待裝盒的包裝袋并送入多袋輸送機構(gòu)2。多袋輸送機構(gòu)2包括并行的多列輸送機構(gòu)，多袋輸送機構(gòu)2中的每列輸送機構(gòu)的分隔塊21分隔相鄰兩個被裁切后的包裝袋，防止包裝袋在輸送機構(gòu)上打滑后相互重疊。抓袋移動機構(gòu)3的兩組抓袋吸盤31同步抓取多袋輸送機構(gòu)2上的包裝袋和單袋稱重剔除機構(gòu)4上的包裝袋，使多袋輸送機構(gòu)2上的包裝袋能夠放置到單袋稱重剔除機構(gòu)4上，而在單袋稱重剔除機構(gòu)4上完成超重欠重檢測的包裝袋能夠放置到慢速輸送機構(gòu)5上。由于慢速輸送機構(gòu)5的輸送方向與所述抓袋移動機構(gòu)3的移動方向相互垂直，此時，同一行的各個包裝袋在慢速輸送機構(gòu)5的輸送方向上順次排列，因此，通過慢速輸送機構(gòu)5可以將包裝袋一袋一袋地送入到高速輸送機構(gòu)6上，進而進入袋整列裝盒機構(gòu)7進行計數(shù)、堆疊，然后隨著多工位輸盒機構(gòu)8的轉(zhuǎn)盤81轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤81上的三個工位口 82與袋整列裝盒機構(gòu)7、進盒輸送機構(gòu)12和出盒輸送機構(gòu)9相互配合。進盒輸送機構(gòu)12將空盒輸送到轉(zhuǎn)盤81的一個工位口 82，該工位口 82隨之轉(zhuǎn)動到袋整列裝盒機構(gòu)7，由袋整列裝盒機構(gòu)7將已堆疊好的包裝袋壓入空盒內(nèi)，再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤81，已裝盒的滿盒依次經(jīng)盒檢重剔除機構(gòu)11和出盒輸送機構(gòu)9被送出。
[0030]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:包括順次設置的取袋分袋機構(gòu)(I)、多袋輸送機構(gòu)(2)、抓袋移動機構(gòu)(3 )、單袋稱重剔除機構(gòu)(4 )、慢速輸送機構(gòu)(5 )、高速輸送機構(gòu)(6 )、袋整列裝盒機構(gòu)(7 )、多工位輸盒機構(gòu)(8)和出盒輸送機構(gòu)(9)，所述取袋分袋機構(gòu)(I)用于將整列的多列袋裁切成待裝盒的包裝袋并送入所述多袋輸送機構(gòu)(2)，所述慢速輸送機構(gòu)(5)與所述單袋稱重剔除機構(gòu)(4)并排設置，所述高速輸送機構(gòu)(6)與慢速輸送機構(gòu)(5)首尾相接，所述袋整列裝盒機構(gòu)(7)用于盛接并堆疊所述高速輸送機構(gòu)(6)輸送的包裝袋。2.如權(quán)利要求1所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述慢速輸送機構(gòu)(5 )的輸送方向與所述抓袋移動機構(gòu)(3 )的移動方向相互垂直。3.如權(quán)利要求1所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述多工位輸盒機構(gòu)(8)與出盒輸送機構(gòu)(9)之間設有用于檢測超重或欠重并進行剔除的盒檢重剔除機構(gòu)(II)04.如權(quán)利要求1所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述多工位輸盒機構(gòu)(8)上還連接有進盒輸送機構(gòu)(12)，所述多工位輸盒機構(gòu)(8)包括轉(zhuǎn)盤(81)，所述轉(zhuǎn)盤(81)上設有至少三個工位口(82)，所述三個工位口(82)分別對應袋整列裝盒機構(gòu)(7)、進盒輸送機構(gòu)(12)和出盒輸送機構(gòu)(9)，且三個工位口(82)與袋整列裝盒機構(gòu)(7)、進盒輸送機構(gòu)(12 )和出盒輸送機構(gòu)(9 )的對應關(guān)系通過轉(zhuǎn)盤(81)的轉(zhuǎn)動進行切換。5.如權(quán)利要求4所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述慢速輸送機構(gòu)(5 )、高速輸送機構(gòu)(6 )、出盒輸送機構(gòu)(9 )和進盒輸送機構(gòu)(12)均為輸送帶。6.如權(quán)利要求1所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述抓袋移動機構(gòu)(3)為吸盤抓袋移動機構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述抓袋移動機構(gòu)(3)包括同步抓取所述多袋輸送機構(gòu)(2)上的包裝袋和單袋稱重剔除機構(gòu)(4)上的包裝袋的兩組抓袋吸盤(31)。8.如權(quán)利要求1所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述取袋分袋機構(gòu)(1)包括裁切輥和取袋吸盤，裁切輥轉(zhuǎn)動順次裁切整列的多列袋，多袋輸送機構(gòu)(2)包括并行的多列輸送機構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述多袋輸送機構(gòu)(2)中的每列輸送機構(gòu)具有多個沿輸送方向間隔設置的分隔塊(21)。10.如權(quán)利要求1所述的高速多列袋全自動整列裝盒機，其特征在于:所述袋整列裝盒機構(gòu)(7)包括用于盛接包裝袋的落袋倉和用于將落袋倉的包裝袋壓入包裝盒內(nèi)的壓送裝盒機構(gòu)(71)，所述落袋倉至少具有兩個工位，其中一個工位位于所述高速輸送機構(gòu)(6)的出口下方，另一個工位位于所述壓送裝盒機構(gòu)(71)的下方。
【文檔編號】B65B5/08GK205554805SQ201620148068
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】徐方亭, 尹奮中, 蔣文強
【申請人】常州金馬包裝機械有限公司