一種藥劑科用取藥機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種藥劑科用取藥機器人，包括行走履帶，所述行走履帶上端設有機殼，所述機殼上設有第一固定臂，所述第一固定臂上端與第二固定臂一端相連接，所述第二固定臂與第一固定臂之間設有第一調(diào)節(jié)桿，所述第二固定臂上端設有夾持爪，所述每一個夾持爪與第二固定臂之間設有第二調(diào)節(jié)桿，所述夾持爪上設有傳感器，所述傳感器與控制器相連接，所述控制器與電池組相連接。本實用新型可以實現(xiàn)自動取藥，避免了人工取藥帶動的勞動強度大，滿足人們的需求。
【專利說明】
一種藥劑科用取藥機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療技術領域，尤其涉及一種藥劑科用取藥機器人。
【背景技術】
[0002]醫(yī)療技術，是指醫(yī)療機構(gòu)及其醫(yī)務人員以診斷和治療疾病為目的，對疾病作出判斷和消除疾病、緩解病情、減輕痛苦、改善功能、延長生命、幫助患者恢復健康而采取的診斷、治療措施。
[0003]藥劑科業(yè)務根據(jù)醫(yī)院醫(yī)療、科研和教學的需要及基本用藥目錄編制藥品計劃，查詢掌握藥品科技和藥品市場信息，向臨床提供安全有效、質(zhì)優(yōu)價廉的各類藥品。根據(jù)醫(yī)院醫(yī)師處方及時準確地調(diào)配中西藥品。有計劃地生產(chǎn)普通制劑、滅菌制劑和中藥制劑。開展藥品檢驗工作，建立健全藥品監(jiān)督和質(zhì)量檢驗檢查制度，對外購藥品和自制制劑進行全面控制。開展臨床藥學臨床藥理工作配合臨床做好新藥、臨床試驗和藥品療效評價。提出改進或淘汰藥物品種意見，開展中西藥新制劑新劑型藥代動力學和生物利用度等科研工作。
[0004]在藥劑科中在擺放各種藥品，當需要拿取藥品時需要醫(yī)務人員來回跑，這樣不僅勞動強度低，而且工作效率低，難以滿足人們的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種藥劑科用取藥機器人。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]—種藥劑科用取藥機器人，包括行走履帶，所述行走履帶上端設有機殼，所述機殼上設有第一固定臂，所述第一固定臂上端與第二固定臂一端相連接，所述第二固定臂與第一固定臂之間設有第一調(diào)節(jié)桿，所述第二固定臂上端設有夾持爪，所述每一個夾持爪與第二固定臂之間設有第二調(diào)節(jié)桿，所述夾持爪上設有傳感器，所述傳感器與控制器相連接，所述控制器與電池組相連接。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述第一固定臂與第二固定臂之間鉸接連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿為氣桿或液壓桿。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述夾持爪與第二固定臂之間鉸接連接。
[0011]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，本實用新型通過設置第一固定臂、第二固定臂、夾持爪，這樣當需要取藥時，機器人通過行走履帶進行行走，在傳感器的作用下可以實現(xiàn)藥品位置的確定，在第一調(diào)節(jié)桿的作用下實現(xiàn)第二固定臂的位置調(diào)節(jié)，同時在第二調(diào)節(jié)桿實現(xiàn)夾持爪可以實現(xiàn)藥品的夾持，這樣可以實現(xiàn)自動取藥，避免了人工取藥帶動的勞動強度大，滿足人們的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1.行走履帶;2.機殼;3.第一固定臂;4.第二固定臂;5.第一調(diào)節(jié)桿;6.夾持爪;7.第二調(diào)節(jié)桿;8.傳感器;9.控制器;10.電池組。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]—種藥劑科用取藥機器人，包括行走履帶I，所述行走履帶I上端設有機殼2，所述機殼2上設有第一固定臂3，所述第一固定臂3上端與第二固定臂4 一端相連接，其中所述第一固定臂3與第二固定臂4之間鉸接連接。
[0017]所述第二固定臂4與第一固定臂3之間設有第一調(diào)節(jié)桿5，所述第二固定臂4上端設有夾持爪6，其中所述夾持爪6與第二固定臂4之間鉸接連接，所述每一個夾持爪6與第二固定臂4之間設有第二調(diào)節(jié)桿7，其中所述第一調(diào)節(jié)桿5、第二調(diào)節(jié)桿7為氣桿或液壓桿。
[0018]所述夾持爪6上設有傳感器8，所述傳感器8與控制器9相連接，所述控制器9與電池組10相連接。這樣當需要取藥時，機器人通過行走履帶I進行行走，在傳感器8的作用下可以實現(xiàn)藥品位置的確定，在第一調(diào)節(jié)桿5的作用下實現(xiàn)第二固定臂4的位置調(diào)節(jié)，同時在第二調(diào)節(jié)桿7實現(xiàn)夾持爪6可以實現(xiàn)藥品的夾持，這樣可以實現(xiàn)自動取藥，避免了人工取藥帶動的勞動強度大，滿足人們的需求。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種藥劑科用取藥機器人，包括行走履帶(I)，所述行走履帶(I)上端設有機殼(2)，其特征在于:所述機殼(2)上設有第一固定臂(3)，所述第一固定臂(3)上端與第二固定臂(4)一端相連接，所述第二固定臂(4)與第一固定臂(3)之間設有第一調(diào)節(jié)桿(5)，所述第二固定臂(4)上端設有夾持爪(6)，每一個所述夾持爪(6)與第二固定臂(4)之間設有第二調(diào)節(jié)桿(7)，所述夾持爪(6)上設有傳感器(8)，所述傳感器(8)與控制器(9)相連接，所述控制器(9)與電池組(10)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑科用取藥機器人，其特征在于:所述第一固定臂(3)與第二固定臂(4)之間鉸接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑科用取藥機器人，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)桿(5)、第二調(diào)節(jié)桿(7)為氣桿或液壓桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑科用取藥機器人，其特征在于:所述夾持爪(6)與第二固定臂(4)之間鉸接連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205555485SQ201620283914
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】吳莉鋒
【申請人】吳莉鋒