層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，其車架下方設(shè)置有行走裝置，車架的兩側(cè)各設(shè)置有一組落布提升裝置，車架的兩側(cè)都設(shè)置有至少一組布卷貯存裝置，還包括與落布提升裝置匹配的驅(qū)動(dòng)裝置；本實(shí)用新型工作時(shí)，先將車體移至織機(jī)旁，使布卷鉤處于布均軸徑下方；通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條在軌道支撐裝置中同步上升，布卷鉤將布卷從織機(jī)中取出并抬起；布卷兩端同步撥動(dòng)并越過一組彈簧鉤，到達(dá)最上方的空閑貯存位置；依次重復(fù)，從而使車體貯存多個(gè)布卷并運(yùn)輸。本實(shí)用新型采用電動(dòng)方式將布卷提升到落布貯運(yùn)車的布卷貯存裝置上，每輛車可以裝載多個(gè)布卷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度低和落布效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織品后處理技術(shù)與設(shè)備領(lǐng)域，尤其系一種電動(dòng)落布貯運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前織機(jī)的落布方式主要分為兩種:應(yīng)用較為廣泛的是手動(dòng)液壓式落布，該方式采用液壓助力，能夠減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是操作一次只能落一卷布，工作效率較為低下；另一種是要人工貯運(yùn)式落布，該方式通過人力將織好的布卷放置于落布車，每輛車能夠貯運(yùn)4到6個(gè)布卷，工作效率較高，但是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，采用電動(dòng)方式將布卷提升到落布貯運(yùn)車的布卷貯存裝置上，每輛車可以裝載多個(gè)布卷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度低和落布效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，包括車架，所述車架下方設(shè)置有行走裝置，所述車架的兩側(cè)各設(shè)置有一組落布提升裝置，用于從織機(jī)上落布并將布卷向上方提升;所述車架的兩側(cè)都設(shè)置有至少一組布卷貯存裝置，用于貯存提升后的布卷；還包括與所述落布提升裝置匹配的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0005]所述落布提升裝置包括分別設(shè)置于車架兩端的鏈輪組，所述鏈輪組包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪A、從動(dòng)鏈輪B，所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪B設(shè)置于下端車架上，且從動(dòng)鏈輪B設(shè)置在車架的外側(cè)，所述從動(dòng)鏈輪A設(shè)置在主動(dòng)鏈輪上端的車架上，所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪A、從動(dòng)鏈輪B之間張緊設(shè)置有鏈條;在所述車架上與所述鏈輪組、鏈條匹配的設(shè)置有軌道支撐裝置，所述軌道支撐裝置包括垂直軌道、設(shè)置于垂直軌道末端的圓弧軌道、設(shè)置于圓弧軌道下方車架上的軌道支架、連接圓弧軌道與軌道支架的鏈輪端蓋;所述軌道支撐裝置包覆于所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪B之間的鏈條上;所述軌道支撐裝置朝向車架外側(cè)的一面設(shè)置有開口槽，還包括布卷鉤，所述布卷鉤的一端連接在所述鏈條的一個(gè)銷軸上、自由端設(shè)置在所述開口槽外端，所述布卷鉤的自由端下方設(shè)置有布卷鉤滾輪，所述布卷鉤滾輪與所述軌道支撐裝置外側(cè)表面滾動(dòng)配合；
[0006]所述一組布卷貯存裝置包括對(duì)稱等高設(shè)置于車架兩端的軌道支撐裝置上的兩個(gè)彈簧鉤，所述彈簧鉤通過銷軸連接在軌道支撐裝置上，所述軌道支撐裝置上設(shè)置有使彈簧鉤鉤體沿鉛垂線方向受力的限位裝置，還包括驅(qū)動(dòng)彈簧鉤的自由端向所述限位裝置上方旋轉(zhuǎn)的蓄能裝置。
[0007]所述鏈條上通過鏈條銷軸間隔地設(shè)置有鏈條滾輪。所述鏈條滾輪成組地設(shè)置于鏈條銷軸兩端，從而使得鏈條在軌道支撐裝置內(nèi)行走順暢。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于車架下端的電機(jī)，所述電機(jī)連接有減速裝置和傳動(dòng)軸，所述減速裝置連接于所述傳動(dòng)軸的中端，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述車架同側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪卡接。
[0009]所述的車架包括兩根下縱梁和兩根下橫梁，所述行走裝置包括設(shè)置于車架底端四角的四個(gè)萬向輪，還包括設(shè)置于車架底端兩側(cè)的兩個(gè)定向輪，所述的兩根下橫梁上設(shè)置有前、后凸輪軸承支架，所述前、后凸輪軸承支架之間設(shè)置有凸輪軸，所述凸輪軸位于車架中部的一端設(shè)置有凸輪，所述凸輪軸延伸至車架以外的另一端上設(shè)置有手柄，所述兩根下橫梁上還設(shè)置有一對(duì)定向輪滑槽，所述一對(duì)定向輪滑槽之間連接有定向輪支架，所述凸輪與所述定向輪支架傳動(dòng)連接，所述的兩個(gè)定向輪分別連接在所述定向輪支架的兩端。
[0010]所述車架同一端、兩側(cè)的軌道支撐裝置之間分別設(shè)置有前、后上縱梁，所述前、后上縱梁之間設(shè)置有上橫梁。
[0011]使用所述層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的方法，包括以下步驟:
[0012]第一步:轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪驅(qū)動(dòng)定向輪支架相對(duì)車架下移，使貯運(yùn)車車體由一對(duì)定向輪和一對(duì)萬向輪支撐，人工將貯運(yùn)車車體推到織機(jī)旁；
[0013]第二步:轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪驅(qū)動(dòng)定向輪支架相對(duì)車架上移，使貯運(yùn)車車體依靠?jī)蓪?duì)萬向輪支撐，人工推動(dòng)貯運(yùn)車車體微移，使布卷鉤處于布均軸徑下方；
[0014]第三步:通過控制開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過減速裝置和傳動(dòng)軸帶動(dòng)車架兩端的鏈輪組和帶有側(cè)滾輪的鏈條同步運(yùn)動(dòng)，鏈條在軌道支撐裝置中同步上升，布卷鉤運(yùn)動(dòng)至織機(jī)下方后勾起布卷的軸，從而將布卷從織機(jī)中取出并抬起；
[0015]第四步:布卷兩端同步撥動(dòng)并越過一組彈簧鉤，到達(dá)最上方的空閑貯存位置，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，布卷下降，落在最上方的一組空閑彈簧鉤上；
[0016]第五步:拖動(dòng)貯運(yùn)車車體離開織機(jī)，重復(fù)第一步至第四步，依次從不同織機(jī)上向車架兩側(cè)的空閑貯存位置落布；
[0017]第七步:落布完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪驅(qū)動(dòng)定向輪支架相對(duì)車架下移，使貯運(yùn)車車體由一對(duì)定向輪和一對(duì)萬向輪支撐，由人工將其輸送至下一工藝車間。
[0018]上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:A、車架兩側(cè)各設(shè)置有一組落布提升裝置，所述車架的兩側(cè)最多共可設(shè)置六組布卷貯存裝置，貯存量大;B、每組落布提升裝置可自上而下依次向同側(cè)的多組貯存裝置投送布卷，最大程度簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu);C、提升動(dòng)作依靠電力完成，勞動(dòng)強(qiáng)度小;D、定向輪相對(duì)于車架可升降，行走過程中，以定向輪為主要承重輪，以其中一對(duì)萬向輪為導(dǎo)向輪，承重結(jié)構(gòu)合理;作業(yè)過程中，以兩對(duì)萬向輪為承重輪，貯運(yùn)車車體移動(dòng)方便;E、彈簧鉤可承重，空載情況下可旋轉(zhuǎn)并允許下方布卷通過。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的車體底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的落布提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的軌道支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]以上圖中:從動(dòng)鏈輪A——I;鏈條——2;鏈條滾輪——200 ;控制開關(guān)——3;垂直軌道——4;彈簧鉤——5;主動(dòng)鏈輪——6;圓弧軌道——7;從動(dòng)鏈輪B——8，萬向輪——9;減速器 10 ;電機(jī) 11;定向輪 12，定向輪支架 120 ;傳動(dòng)軸 13;凸輪軸——14;下橫梁——15;布卷鉤——16，布卷鉤滾輪——160 ；定位塊——17;下縱梁——18 ；手柄 19;布卷支撐架 20 ；織機(jī)墻板 21;布卷 22 ；前、后上縱梁 23、23’；上橫梁——24;前、后凸輪軸承支架——25、28;凸輪——26;定向輪滑槽——27;電機(jī)和減速器底座 29 ；電機(jī)聯(lián)軸器 30 ；電機(jī)減速器聯(lián)軸器 31 ；軌道支架 32 ；鏈輪端蓋--33ο
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1至圖5可見，本實(shí)用新型的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，包括車架，所述車架下方設(shè)置有行走裝置，其特征在于:所述車架的兩側(cè)各設(shè)置有一組落布提升裝置，用于從織機(jī)上落布并將布卷向上方提升;所述車架的兩側(cè)都設(shè)置有至少一組布卷貯存裝置，用于貯存提升后的布卷;還包括與所述落布提升裝置匹配的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0027]所述落布提升裝置包括分別設(shè)置于車架兩端的鏈輪組，所述鏈輪組包括主動(dòng)鏈輪
6、從動(dòng)鏈輪Al、從動(dòng)鏈輪Β8，所述主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪Β8設(shè)置于下端車架上，且從動(dòng)鏈輪Β8設(shè)置在車架的外側(cè)，所述從動(dòng)鏈輪Al設(shè)置在主動(dòng)鏈輪6上端的車架上，所述主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪Al、從動(dòng)鏈輪Β8之間張緊設(shè)置有鏈條2;在所述車架上與所述鏈輪組、鏈條匹配的設(shè)置有軌道支撐裝置，所述軌道支撐裝置包括垂直軌道4、設(shè)置于垂直軌道4末端的圓弧軌道7、設(shè)置于圓弧軌道7下方車架上的軌道支架32、連接圓弧軌道7與軌道支架32的鏈輪端蓋33;所述軌道支撐裝置包覆于所述主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪Β8之間的鏈條2上;所述軌道支撐裝置朝向車架外側(cè)的一面設(shè)置有開口槽，還包括布卷鉤16，所述布卷鉤16的一端連接在所述鏈條2的一個(gè)銷軸上、自由端設(shè)置在所述開口槽外端，所述布卷鉤16的自由端下方設(shè)置有布卷鉤滾輪160，所述布卷鉤滾輪160與所述軌道支撐裝置外側(cè)表面滾動(dòng)配合。
[0028]所述一組布卷貯存裝置包括對(duì)稱等高設(shè)置于車架兩端的軌道支撐裝置上的兩個(gè)彈簧鉤5，所述彈簧鉤5通過銷軸連接在軌道支撐裝置上，所述軌道支撐裝置上設(shè)置有使彈簧鉤5鉤體沿鉛垂線方向受力的限位裝置，還包括驅(qū)動(dòng)彈簧鉤5的自由端向所述限位裝置上方旋轉(zhuǎn)的蓄能裝置。所述蓄能裝置可使用設(shè)置在銷軸與彈簧鉤5之間的彈簧。上述結(jié)構(gòu)使得彈簧鉤5與限位裝置配合，默認(rèn)為可承載負(fù)荷狀態(tài)，當(dāng)下方有動(dòng)力向上推移彈簧鉤5時(shí)，其可以旋轉(zhuǎn)讓位。
[0029]所述鏈條2上通過鏈條銷軸間隔地設(shè)置有鏈條滾輪200。
[0030]本實(shí)用新型中，車架兩側(cè)都設(shè)置有一組落布提升裝置，相應(yīng)的設(shè)置有兩套驅(qū)動(dòng)裝置。所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于車架下端的電機(jī)，所述電機(jī)連接有減速裝置和傳動(dòng)軸，所述減速裝置連接于所述傳動(dòng)軸的中端，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述車架同側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪6卡接。
[0031 ]如圖1、圖2可見，作為實(shí)施方式之一，在所述車架底座上通過電機(jī)和減速器底座29設(shè)置有電機(jī)11;電機(jī)11經(jīng)電機(jī)聯(lián)軸器30與減速器10連接，減速器10經(jīng)電機(jī)減速器聯(lián)軸器31與傳動(dòng)軸13連接。
[0032]所述的車架包括兩根下縱梁18和兩根下橫梁15，所述行走裝置包括設(shè)置于車架底端四角的四個(gè)萬向輪9，還包括設(shè)置于車架底端兩側(cè)的兩個(gè)定向輪12，所述的兩根下橫梁15上設(shè)置有前、后凸輪軸承支架25、28，所述前、后凸輪軸承支架25、28之間設(shè)置有凸輪軸14，所述凸輪軸14位于車架中部的一端設(shè)置有凸輪26，所述凸輪軸14延伸至車架以外的另一端上設(shè)置有手柄19，所述兩根下橫梁15上還設(shè)置有一對(duì)定向輪滑槽27，所述一對(duì)定向輪滑槽27之間連接有定向輪支架120，所述凸輪26與所述定向輪支架120傳動(dòng)連接，所述的兩個(gè)定向輪12分別連接在所述定向輪支架120的兩端。
[0033]所述車架同一端、兩側(cè)的軌道支撐裝置之間分別設(shè)置有前、后上縱梁23、23’，所述前、后上縱梁23、23 ’之間設(shè)置有上橫梁24。
[0034]使用所述層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車的方法，包括以下步驟:
[0035]第一步:轉(zhuǎn)動(dòng)手柄19帶動(dòng)凸輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪26驅(qū)動(dòng)定向輪支架120相對(duì)車架下移，使貯運(yùn)車車體由一對(duì)定向輪12和一對(duì)萬向輪9支撐，人工將貯運(yùn)車車體推到織機(jī)旁;如圖1可見，所述織機(jī)包括布卷支撐架20、兩側(cè)的織機(jī)墻板21，布卷22的軸架設(shè)在兩側(cè)的織機(jī)墻板21之間。
[0036]第二步:轉(zhuǎn)動(dòng)手柄19帶動(dòng)凸輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪26驅(qū)動(dòng)定向輪支架120相對(duì)車架上移，使貯運(yùn)車車體依靠?jī)蓪?duì)萬向輪9支撐，人工推動(dòng)貯運(yùn)車車體微移，使布卷鉤16處于布均軸徑下方。
[0037]如圖1、圖4可見，車架兩端的鏈輪端蓋33的外側(cè)都設(shè)置有定位塊17;本步驟中，可使用定位塊17進(jìn)行車體的輔助定位。當(dāng)貯運(yùn)車車體靠近織機(jī)時(shí)，操作人員通過控制行走裝置，使車架兩端的定位塊17與織機(jī)墻板21及布卷支撐架20進(jìn)行位置配合，從而使得布卷鉤16進(jìn)入起始工作位置。
[0038]第三步:通過車架上的控制開關(guān)3啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過減速裝置和傳動(dòng)軸帶動(dòng)車架兩端的鏈輪組和帶有側(cè)滾輪的鏈條2同步運(yùn)動(dòng)，鏈條在軌道支撐裝置中同步上升，布卷鉤16運(yùn)動(dòng)至織機(jī)下方后勾起布卷22的軸，從而將布卷22從織機(jī)中取出并抬起。
[0039]第四步:布卷22兩端同步撥動(dòng)并越過一組彈簧鉤5，到達(dá)最上方的空閑貯存位置，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，布卷下降，落在最上方的一組空閑彈簧鉤5上。
[0040]第五步:拖動(dòng)貯運(yùn)車車體離開織機(jī)，重復(fù)第一步至第四步，依次從不同織機(jī)上向車架兩側(cè)的空閑貯存位置落布;本實(shí)施例中，車架兩側(cè)各設(shè)置三組布卷貯存裝置。
[0041]第七步:落布完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄19帶動(dòng)凸輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪26驅(qū)動(dòng)定向輪支架120相對(duì)車架下移，使貯運(yùn)車車體由一對(duì)定向輪12和一對(duì)萬向輪9支撐，由人工將其輸送至下一工藝車間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，包括車架，所述車架下方設(shè)置有行走裝置，其特征在于:所述車架的兩側(cè)各設(shè)置有一組落布提升裝置，用于從織機(jī)上落布并將布卷向上方提升；所述車架的兩側(cè)都設(shè)置有至少一組布卷貯存裝置，用于貯存提升后的布卷;還包括與所述落布提升裝置匹配的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述落布提升裝置包括分別設(shè)置于車架兩端的鏈輪組，所述鏈輪組包括主動(dòng)鏈輪(6)、從動(dòng)鏈輪A( I)、從動(dòng)鏈輪B(8)，所述主動(dòng)鏈輪(6 )、從動(dòng)鏈輪B(8)設(shè)置于下端車架上，且從動(dòng)鏈輪B(S)設(shè)置在車架的外側(cè)，所述從動(dòng)鏈輪A(I)設(shè)置在主動(dòng)鏈輪(6)上端的車架上，所述主動(dòng)鏈輪(6)、從動(dòng)鏈輪A( I)、從動(dòng)鏈輪B(8)之間張緊設(shè)置有鏈條(2);在所述車架上與所述鏈輪組、鏈條匹配的設(shè)置有軌道支撐裝置，所述軌道支撐裝置包括垂直軌道(4)、設(shè)置于垂直軌道(4)末端的圓弧軌道(7)、設(shè)置于圓弧軌道(7)下方車架上的軌道支架(32)、連接圓弧軌道(7)與軌道支架(32)的鏈輪端蓋(33);所述軌道支撐裝置包覆于所述主動(dòng)鏈輪(6)、從動(dòng)鏈輪B (8 )之間的鏈條(2 )上;所述軌道支撐裝置朝向車架外側(cè)的一面設(shè)置有開口槽，還包括布卷鉤(16)，所述布卷鉤(16)的一端連接在所述鏈條(2)的一個(gè)銷軸上、自由端設(shè)置在所述開口槽外端，所述布卷鉤(16)的自由端下方設(shè)置有布卷鉤滾輪(160)，所述布卷鉤滾輪(160)與所述軌道支撐裝置外側(cè)表面滾動(dòng)配合； 所述一組布卷貯存裝置包括對(duì)稱等高設(shè)置于車架兩端的軌道支撐裝置上的兩個(gè)彈簧鉤(5)，所述彈簧鉤(5)通過銷軸連接在軌道支撐裝置上，所述軌道支撐裝置上設(shè)置有使彈簧鉤(5)鉤體沿鉛垂線方向受力的限位裝置，還包括驅(qū)動(dòng)彈簧鉤(5)的自由端向所述限位裝置上方旋轉(zhuǎn)的蓄能裝置。2.如權(quán)利要求1所述的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，其特征在于:所述鏈條(2)上通過鏈條銷軸間隔地設(shè)置有鏈條滾輪(200)。3.如權(quán)利要求1或2所述的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于車架下端的電機(jī)，所述電機(jī)連接有減速裝置和傳動(dòng)軸，所述減速裝置連接于所述傳動(dòng)軸的中端，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述車架同側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(6)卡接。4.如權(quán)利要求1或2所述的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，其特征在于:所述的車架包括兩根下縱梁(18)和兩根下橫梁(15)，所述行走裝置包括設(shè)置于車架底端四角的四個(gè)萬向輪(9)，還包括設(shè)置于車架底端兩側(cè)的兩個(gè)定向輪(12)，所述的兩根下橫梁(15)上設(shè)置有前、后凸輪軸承支架(25、28)，所述前、后凸輪軸承支架(25、28)之間設(shè)置有凸輪軸(14)，所述凸輪軸(14)位于車架中部的一端設(shè)置有凸輪(26)，所述凸輪軸(14)延伸至車架以外的另一端上設(shè)置有手柄(19)，所述兩根下橫梁(15)上還設(shè)置有一對(duì)定向輪滑槽(27)，所述一對(duì)定向輪滑槽(27)之間連接有定向輪支架(120)，所述凸輪(26)與所述定向輪支架(120)傳動(dòng)連接，所述的兩個(gè)定向輪(12 )分別連接在所述定向輪支架(120 )的兩端。5.如權(quán)利要求1或2所述的層疊式電動(dòng)落布貯運(yùn)車，其特征在于:所述車架同一端、兩側(cè)的軌道支撐裝置之間分別設(shè)置有前、后上縱梁(23、23’)，所述前、后上縱梁(23、23’)之間設(shè)置有上橫梁(24)。
【文檔編號(hào)】B65H19/30GK205555641SQ201620278959
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】余聯(lián)慶, 何承玉, 姚楚云, 魯平軍
【申請(qǐng)人】安徽華茂紡織股份有限公司, 武漢紡織大學(xué)