一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，包括縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺、投影儀和定位機(jī)構(gòu)；所述投影儀設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺上方；所述定位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面上的至少一個定位標(biāo)記。本實(shí)用新型的鋪設(shè)裝置設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，采用設(shè)置在鋪設(shè)裝置平臺上的定位標(biāo)記與每一層的鋪層圖上對應(yīng)設(shè)置的定位標(biāo)識是否重合對投影儀進(jìn)行人工調(diào)整，可以確保每次的投影儀投射在鋪設(shè)平臺上的鋪層圖是精確的，因此可以適用于多層織物的鋪設(shè)，避免出現(xiàn)投影的鋪層圖錯位的現(xiàn)象。
【專利說明】
一種増強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)方法是通過人工測量鋪設(shè)布層的起點(diǎn)、終點(diǎn)來進(jìn)行鋪設(shè)。采用常規(guī)方法鋪設(shè)完全靠人工通過量具測量數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率低，效率低。因此有必要設(shè)計(jì)出優(yōu)越的鋪設(shè)裝置來提高效率和準(zhǔn)確率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，包括縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺、投影儀和定位機(jī)構(gòu);所述投影儀設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺上方;所述定位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面上的至少一個定位標(biāo)記。
[0005]所述定位標(biāo)記至少有一個設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面的中心位置;或者所述定位標(biāo)記設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面的中心位置和縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面的四個角;或者所述定位標(biāo)記為規(guī)則的點(diǎn)陣式設(shè)置。
[0006]所述縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面為透光臺面;所述定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面底面、與定位標(biāo)記一一對應(yīng)的光束發(fā)射器。
[0007]作為優(yōu)選方案，還包括校驗(yàn)機(jī)構(gòu);所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)連接，設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺正上方;所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)為相機(jī)。
[0008]所述定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面的四周邊的標(biāo)尺。
[0009]另一種優(yōu)選方案是所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)連接，設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺正上方;所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)為紅外線相機(jī)。
[0010]作為前兩種優(yōu)選方案共同的改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺的臺面的四周邊的標(biāo)尺。
[0011]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的積極的效果:(I)本實(shí)用新型的鋪設(shè)裝置設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，采用設(shè)置在鋪設(shè)裝置平臺上的定位標(biāo)記與每一層的鋪層圖上對應(yīng)設(shè)置的定位標(biāo)識是否重合對投影儀進(jìn)行人工調(diào)整，可以確保每次的投影儀投射在鋪設(shè)平臺上的鋪層圖是精確的，因此可以適用于多層織物的鋪設(shè)，避免出現(xiàn)投影的鋪層圖錯位的現(xiàn)象。
[0012](2)本實(shí)用新型設(shè)置在鋪設(shè)裝置的臺面上的定位標(biāo)記有很多種形式，最簡單的是設(shè)置在臺面的中心，其次是設(shè)置在中心及四個角，最佳是按照規(guī)則的陣列方式來設(shè)定，這樣最為精確。
[0013](3)本實(shí)用新型還可以在定位標(biāo)記對應(yīng)的臺面底部設(shè)置光束發(fā)射器，將臺面則設(shè)置為透光，這樣的話當(dāng)需要鋪設(shè)很多層織物的時候，也可以清楚的進(jìn)行投影鋪層圖的定位。
[0014](4)本實(shí)用新型還考慮到鋪設(shè)時每層織物都有可能并未完全鋪設(shè)準(zhǔn)確，因此還設(shè)置了校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，采用相機(jī)對每次鋪設(shè)織物前后各拍一張照片，控制系統(tǒng)分析對比兩張照片，判斷是否鋪設(shè)到位，若鋪設(shè)不到位，給出織物需要調(diào)整的移動方向及移動距離，這樣就能確保鋪設(shè)更加精確。
[0015](5)本實(shí)用新型的相機(jī)可以是普通相機(jī)或者紅外相機(jī)，當(dāng)臺面是透光且有光束發(fā)射器時采用普通相機(jī)即可，當(dāng)臺面不是透光的時候，采用紅外相機(jī)，這樣也可以拍到幾層織物下方的定位標(biāo)記的。
[0016](6)本實(shí)用新型的臺面的四周還設(shè)置標(biāo)尺，這樣在進(jìn)行調(diào)整時能更加精確和方便。
【附圖說明】
[0017]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0018]圖1為本實(shí)用新型的不意圖圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的鋪設(shè)平臺和定位機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的鋪設(shè)平臺和定位機(jī)構(gòu)的仰視示意圖。
[0021]附圖中的標(biāo)號為:
[0022]縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺1、投影儀2、定位機(jī)構(gòu)3、定位標(biāo)記31、光束發(fā)射器32、標(biāo)尺33、校驗(yàn)機(jī)構(gòu)4。
【具體實(shí)施方式】
[0023](實(shí)施例1)
[0024]見圖1至圖3，本實(shí)施例的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，包括縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺
1、投影儀2和定位機(jī)構(gòu)3;投影儀2設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺I上方;定位機(jī)構(gòu)3為設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺I的臺面中心位置的定位標(biāo)記31和設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺I的臺面底面、與定位標(biāo)記31對應(yīng)的光束發(fā)射器32。
[0025]鋪設(shè)方法為:首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作出每一層的鋪層圖，在每一層的鋪層圖上設(shè)置至少一個定位標(biāo)識;然后利用投影儀2將鋪層圖逐一投影在鋪設(shè)平臺I的臺面上，根據(jù)投影進(jìn)行每一層的鋪設(shè);每一層鋪設(shè)前根據(jù)定位標(biāo)記31與投影在鋪設(shè)平臺I的臺面上的定位標(biāo)識是否重合對投影儀2進(jìn)行人工調(diào)整;定位標(biāo)識的確定方法為:假定鋪層圖經(jīng)過投影儀2投影，其正投影區(qū)域與鋪設(shè)平臺I的臺面完全重合，則定位標(biāo)識和定位標(biāo)記31重合。根據(jù)這樣的定位標(biāo)識確定方法，在投影前，只需要確定定位標(biāo)識是否和定位標(biāo)記31重合，就可以判斷是否需要調(diào)整投影儀。
[0026](實(shí)施例2)
[0027]本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)方法與實(shí)施例1相同，區(qū)別在于定位標(biāo)記31采用圖2所示的規(guī)則點(diǎn)陣式，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠更加精確的判斷投影儀是否需要調(diào)整，以及當(dāng)鋪層圖是不規(guī)則圖形時，能夠在鋪層圖上找到合適的定位標(biāo)識(如果定位標(biāo)記31只在平臺中心或者四個角，有的不規(guī)則的鋪層圖將無法確定定位標(biāo)識)。由此，本實(shí)施例更適應(yīng)于多層的織物鋪設(shè)，尤其適合不規(guī)則織物鋪設(shè)。
[0028](實(shí)施例3)
[0029]本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于還包括校驗(yàn)機(jī)構(gòu)4;校驗(yàn)機(jī)構(gòu)4與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)5連接，設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺I正上方;校驗(yàn)機(jī)構(gòu)4為相機(jī)。定位機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺I的臺面的四周邊的標(biāo)尺33。
[0030]鋪設(shè)方法為:
[0031]步驟一:根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作出每一層的鋪層圖，在每一層的鋪層圖上設(shè)置至少一個定位標(biāo)識;定位標(biāo)識的確定方法為:假定鋪層圖經(jīng)過投影儀2投影，其正投影區(qū)域與鋪設(shè)平臺I的臺面完全重合，選擇至少一個定位標(biāo)記31，其相對于鋪設(shè)平臺I的位置與定位標(biāo)識相對于鋪層圖的位置相同；
[0032]步驟二:利用投影儀2將第一層鋪層圖投影在鋪設(shè)平臺I的臺面上，校驗(yàn)機(jī)構(gòu)4的相機(jī)拍照，并將照片傳輸給縫紉機(jī)控制系統(tǒng)5;根據(jù)投影進(jìn)行織物鋪設(shè);鋪設(shè)前根據(jù)定位標(biāo)記31與投影在鋪設(shè)平臺I的臺面上的定位標(biāo)識是否重合對投影儀2進(jìn)行人工調(diào)整；
[0033]步驟三:校驗(yàn)機(jī)構(gòu)4的相機(jī)再次拍照，并將照片傳輸給縫紉機(jī)控制系統(tǒng)5，縫紉機(jī)控制系統(tǒng)5分析對比兩張照片，判斷是否鋪設(shè)到位，若鋪設(shè)不到位，給出具體調(diào)整參數(shù);前述調(diào)整參數(shù)包括織物移動方向及移動距離;分析方法為:對比投影區(qū)域覆蓋的定位標(biāo)記31和織物覆蓋的定位標(biāo)記31的數(shù)量和位置，得到織物移動方向及移動距離。
[0034]步驟四:重復(fù)步驟二和步驟三，直至鋪設(shè)完成。
[0035](實(shí)施例4)
[0036]本實(shí)施例與實(shí)施例3不同之處在于臺面不透光，相機(jī)采用紅外相機(jī)，也可以按照實(shí)施例3的步驟進(jìn)行鋪設(shè)。
[0037]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:包括縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)、投影儀(2)和定位機(jī)構(gòu)(3);所述投影儀(2)設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)上方;所述定位機(jī)構(gòu)(3)為設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面上的至少一個定位標(biāo)記(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:所述定位標(biāo)記(31)至少有一個設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面的中心位置;或者所述定位標(biāo)記(31)設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面的中心位置和縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面的四個角;或者所述定位標(biāo)記(31)為規(guī)則的點(diǎn)陣式設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:所述縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面為透光臺面;所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面底面、與定位標(biāo)記(31) 對應(yīng)的光束發(fā)射器(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:還包括校驗(yàn)機(jī)構(gòu)(4);所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)(4)與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)(5)連接，設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)正上方;所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)(4)為相機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面的四周邊的標(biāo)尺(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:還包括校驗(yàn)機(jī)構(gòu)(4);所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)(4)與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)(5)連接，設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)正上方;所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)(4)為紅外線相機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種增強(qiáng)織物縫紉前的鋪設(shè)裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)置在縫紉機(jī)鋪設(shè)平臺(I)的臺面的四周邊的標(biāo)尺(33)。
【文檔編號】B65H47/00GK205555686SQ201620374389
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】談昆倫, 季小強(qiáng), 袁潔靜, 馬麗萍
【申請人】常州市宏發(fā)縱橫新材料科技股份有限公司