一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，包括包封軌道、包封模具、上套軌道，切刀；在上套軌道與包封軌道連接處上方設置有機械手和用于檢測機械手是否夾取避孕套的空包傳感器；在包封模具一側(cè)設置有同步傳感器；在包封模具中的避孕套包裝壓印位置的外側(cè)設置有壓套傳感器；在包封模具與切刀之間設置有壓套檢測裝置；機械手、空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝置、切刀分別與控制系統(tǒng)連接。該檢測裝置可在包裝過程中及時檢測出空包及壓套，并將空包及壓套產(chǎn)品切斷隔離；有效降低空包、壓套產(chǎn)品在后續(xù)包裝中進入到正常產(chǎn)品中的風險。
【專利說明】
一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及計生用品生產(chǎn)機械領域，特別涉及一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，避孕套密封包裝過程中越來越多地采用自動上料技術，自動上料減少了人工放產(chǎn)品造成的高額人工成本;但由于產(chǎn)品厚度、大小的不均勻性、產(chǎn)品進入軌道位置的不確定性、運行過程中隔離劑殘留對產(chǎn)品的影響、產(chǎn)品卷曲質(zhì)量的差異、機械手位置的偏離及開口的大小、上料裝置托片位置的高低、密封包裝機軌道與上料機軌道的高度差等因素均會導致產(chǎn)品進入包裝膜時位置的不一致，從而影響產(chǎn)品在包裝袋內(nèi)的位置，可能出現(xiàn)產(chǎn)品在后續(xù)的封口時被模具壓傷產(chǎn)生的壓套，產(chǎn)品被壓后將會導致用戶很難覺察，而且可能導致產(chǎn)品產(chǎn)生針孔，也可能嚴重影響產(chǎn)品的性能；上述情況也可能導致因產(chǎn)品未能進入包裝袋或無產(chǎn)品進入包裝袋導致的空包，使用戶買到手的產(chǎn)品包裝中根本沒有產(chǎn)品，讓客戶產(chǎn)生被欺騙的感覺。
[0003]當前上述情況完全依賴機械的調(diào)整、工藝的控制和后道工序人工的挑揀，機械的調(diào)整和工藝的調(diào)整可有效提高產(chǎn)品的均勻性和產(chǎn)品位置的穩(wěn)定性，但仍無法避免這類嚴重不合格的產(chǎn)生，更無法避免由此帶來的安全風險；后道環(huán)節(jié)自動化包裝的普及將更難減少不合格產(chǎn)品進入市場的風險。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術】的缺點，提供一種可靈敏檢測避孕套密封包裝過程中壓套及空包的裝置及檢測方法，并在包裝過程中自動將不合格品分離，減少產(chǎn)品不合格可能導致的漏檢風險。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，包括包封軌道、包封模具、位于所述包封軌道一側(cè)的上套軌道，位于所述包封模具一側(cè)的切刀；其特征在于在所述上套軌道與所述包封軌道連接處上方設置有送料的機械手和用于檢測所述機械手是否夾取避孕套的空包傳感器;在所述包封模具一側(cè)設置有檢測所述包封模具和所述機械手是否動作的同步傳感器;在所述包封模具中的避孕套包裝壓印位置的外側(cè)設置有壓套傳感器;在所述包封模具與所述切刀之間的包封軌道兩側(cè)或一側(cè)設置有檢測避孕套是否和包封膜邊緣壓印在一起的壓套檢測裝置;所述機械手、空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝置、切刀分別與控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述壓套檢測裝置包括設置在包封膜壓印位置途徑的包封軌道上方的壓輪，所述壓輪通過連接杠桿與拉壓力傳感器連接;所述拉壓力傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。
[0007]所述切刀通過電磁閥與所述控制系統(tǒng)連接。
[0008]控制系統(tǒng)上設置有用于輸入相關參數(shù)和用于顯示檢測情況顯示屏?？刂葡到y(tǒng)，采用PLC控制器。在控制系統(tǒng)上設置有操作顯示屏，用于輸入相關參數(shù)和用于顯示檢測情況?？刂葡到y(tǒng)分別與拉壓力傳感器、空包傳感器、同步傳感器、壓套傳感器及切刀的電磁閥連接?？刂葡到y(tǒng)接收來自個傳感器的感應信息，并根據(jù)收到的感應信息控制切刀動作，將不合格產(chǎn)品實行單獨切除。
[0009]另外，本實用新型還提供了一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測方法， 其步驟如下:1 )、空包檢測:當避孕套到達包封軌道一側(cè)，機械手夾取避孕套向包封軌道轉(zhuǎn)移時，設置在上套軌道上方的空包檢測傳感器對機械手是否夾取避孕套進行檢測；當空包檢測傳感器檢測到機械手未夾取到避孕套時，將感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從空包傳感器感應位置處移動至切刀位置時的所需時間，以收到感應信息時間點起算計時、當計時至所需時間時，控制系統(tǒng)控制切刀單獨切掉空包產(chǎn)品。
[0010]2)、包裝時壓套檢測:當避孕套輸送至包封模具處進行包裝時，安裝在包封模具上的壓套傳感器對避孕套位置進行檢測，當壓套傳感器感應到避孕套時，則說明避孕套偏離了正確包裝位置范圍，有可能在包封模具包裝時，被模具壓到;壓套傳感器將感應到避孕套的感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓套傳感器感應位置處移動至切刀位置時的所需時間，再以收到感應信息時間起計時，當計時至所需時間時，控制系統(tǒng)控制切刀單獨切掉可能被壓套廣品。
[0011]3)、包裝后壓套檢測:當包裝好的產(chǎn)品運動至壓套檢測裝置時，當避孕套未被包裝膜貼合邊緣壓住時，由于壓合邊緣僅有兩層包裝膜的厚度，其可以順利從壓套檢測裝置的壓輪下經(jīng)過而不會觸動壓輪向上抬升；當避孕套被包裝膜貼合邊緣壓住時，由于該貼合邊緣處的厚度略小于雙層包封膜厚度與避孕套卷邊處厚度之和，遠遠大于雙層包封膜厚度， 當其經(jīng)過壓輪時，壓輪向上抬升，通過與壓輪連接的杠桿觸動壓套檢測裝置的拉壓力傳感器，拉壓力傳感器將感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓輪位置處移動至切刀位置時所需時間，以收到感應信息時間點位計計時，當計時至所需時間時，控制系統(tǒng)控制切刀單獨切掉可能被壓套產(chǎn)品。
[0012]上述三步驟中，設置在包封模具的上模具一側(cè)的同步傳感器一直用于感應上模具與機械手的運行，保證上模具和機械手運行有固定時間差；當同步傳感器感應到機械手和上模具運行時間差不滿足固定時間差時，則將感應信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制停機，等待維修調(diào)整。
[0013]該檢測裝置及檢測方法能有效檢測和分離空包及壓套產(chǎn)品，并對壓套產(chǎn)品進行雙重檢測，在模具上及包封膜壓印后的兩側(cè)都設置壓套傳感器及壓套檢測裝置，以保證雙檢測的效果，但一般情況下靠近上套軌道一側(cè)的壓套概率要高得多，另一側(cè)一般可通過設備調(diào)整杜絕壓套，因而一般只需要對一側(cè)進行控制;在產(chǎn)品分離過程中一般可將空包、壓套產(chǎn)品單獨切除，以便包裝時進行確認，對其它產(chǎn)品按正常間隔進行剪切，也可對疑問產(chǎn)品通過分離或報警等方式進行處理。
[0014]本實用新型的有益效果是:可以在避孕套密封包裝過程中，及時檢測出空包及壓套不良現(xiàn)象，并將空包及壓套產(chǎn)品采取單只分切的形式切開隔離，有效降低空包、壓套產(chǎn)品在后續(xù)包裝中進入到正常產(chǎn)品中的風險?！靖綀D說明】[0〇15]圖1，本實用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2,本實用新型壓套檢測裝置檢測正常時側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3,本實用新型壓套檢測裝置檢測出異常時側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0018]針對上述技術方案，現(xiàn)舉一較佳實施例并結(jié)合圖示進行具體說明。本實用新型的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，主要包括上套軌道、包封軌道、包封模具、 空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝置、切刀，參看圖1至圖3,其中。
[0019]在機架上安裝有震動上套盤12和與震動上套盤連接的上套軌道11，在上套軌道一側(cè)設置有包封軌道13。在包封軌道上位于上套軌道一側(cè)安裝有包封模具3。在包封模具一側(cè)設置有兩個包封膜卷，在其另一側(cè)的包封軌道上設置有切刀4,切刀通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接。兩層包封膜5位于包封軌道上，穿過包封模具3并在包封模具處對避孕套進行壓印包裝，然后在切刀帶動下物料收集處位移。在本實施例中包封膜為鋁膜。在上套軌道與包封軌道連接處上方設置有機械手9,通過機械手將上套軌道中的避孕套夾取至包封軌道上的兩層包封膜之間。在上套軌道與包封軌道連接處上方還設置有空包傳感器6,用于檢測機械手是否夾取避孕套。包封模具包括上模具和下模具，在上模具一側(cè)設置有同步傳感器7,在上模具和下模具中間位置處設置有壓套傳感器8,壓套傳感器位于產(chǎn)品包封壓印的兩側(cè)外側(cè)。 包封模具和機械手動作具有固定時間差，保證包封模具和機械手的協(xié)調(diào)一致動作。同步傳感器即可以檢測到包封模具動作，也可以檢測到機械手動作，當其檢測到包封模具和機械手動作的時間差為設定的固定時間差時，則證明包裝機運轉(zhuǎn)正常；當其檢測到包封模具和機械手動作的時間差與固定時間有區(qū)別時，則證明包裝機運轉(zhuǎn)有問題，發(fā)生故障，則需停機檢修。壓套傳感器設置在包封模具內(nèi)壓印位置兩側(cè)，當機械手夾取避孕套放置兩層鋁膜之間后再隨鋁箱位移至包封模具中進行壓印時，可能會由于機械手放置時產(chǎn)生的位置偏差或位移時造成位置偏差，避孕套會偏離正確壓印位置范圍，在包裝壓印時，可能會造成模具壓住避孕套的不良現(xiàn)象。通過在壓印位置兩側(cè)設置壓套傳感器，當避孕套偏離正確位置時，壓套傳感器感應到避孕套，則將感應信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。在包封模具與切刀之間的包封軌道上設置有壓套檢測裝置。壓套檢測裝置包括設置在包封軌道上方的壓輪14,壓輪14位于鋁膜壓印位置正上方，壓輪與包封軌道輸送平面的垂直距離略大于雙層鋁膜壓印后厚度。 壓輪通過連接杠桿與拉應力傳感器1連接。在連接杠桿適當位置處設置有支點。雙層鋁膜厚度一般為〇.16mm左右，避孕套成品的卷邊處厚度一般為1.0?1.5mm，當包封模具包裝壓印時壓住了避孕套，則其壓印邊緣處的厚度遠遠大于雙層鋁膜厚度。因此，當有壓套現(xiàn)象的鋁膜經(jīng)過壓輪時，突然增大的厚度向上抬升壓輪，由于杠桿效應，壓輪向上抬升則使杠桿觸動拉壓力傳感器，拉壓力傳感器將感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)。當未發(fā)生壓套現(xiàn)象時，則鋁膜可順利從壓輪下方通過而不會觸動壓輪向上抬升。
[0020]控制系統(tǒng)10,采用PLC控制器。在控制系統(tǒng)上設置有操作顯示屏，用于輸入相關參數(shù)和用于顯示檢測情況?？刂葡到y(tǒng)分別與拉壓力傳感器、空包傳感器、同步傳感器、壓套傳感器及切刀的電磁閥連接?？刂葡到y(tǒng)接收來自個傳感器的感應信息，并根據(jù)收到的感應信息控制切刀動作，將不合格產(chǎn)品實行單獨切除。[0021 ]本實用新型的檢測裝置的檢測方法為:其步驟如下:
[0022]1)、空包檢測:當避孕套到達包封軌道一側(cè)，機械手夾取避孕套向包封軌道轉(zhuǎn)移時，設置在上套軌道上方的空包檢測傳感器對機械手是否夾取避孕套進行檢測；當空包檢測傳感器檢測到機械手未夾取到避孕套時，將感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從空包傳感器感應位置處移動至切刀位置時的所需時間，以收到感應信息時間點起算計時、 當計時至所需時間時，控制系統(tǒng)控制切刀單獨切掉空包產(chǎn)品?？瞻鼨z測的目的是檢測出機械手在夾取產(chǎn)品時，未夾取到產(chǎn)品而造成包裝袋內(nèi)實際無產(chǎn)品的空包不良現(xiàn)象。
[0023]2)、包裝時壓套檢測:當避孕套輸送至包封模具處進行包裝時，安裝在包封模具上的壓套傳感器對避孕套位置進行檢測，當壓套傳感器感應到避孕套時，則說明避孕套偏離了正確包裝位置范圍，有可能在包封模具包裝時，被模具壓到;壓套傳感器將感應到避孕套的感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓套傳感器感應位置處移動至切刀位置時的所需時間，再以收到感應信息時間起計時，當計時至所需時間時，控制系統(tǒng)控制切刀單獨切掉可能被壓套廣品。
[0024]3)、包裝后壓套檢測:當包裝好的產(chǎn)品運動至壓套檢測裝置時，當避孕套未被包裝膜貼合邊緣壓住時，由于壓合邊緣僅有兩層包裝膜的厚度，其可以順利從壓套檢測裝置的壓輪下經(jīng)過而不會觸動壓輪向上抬升；當避孕套被包裝膜貼合邊緣壓住時，由于該貼合邊緣處的厚度略小于雙層包封膜厚度與避孕套卷邊處厚度之和，遠遠大于雙層包封膜厚度， 當其經(jīng)過壓輪時，壓輪向上抬升，通過與壓輪連接的杠桿觸動壓套檢測裝置的拉壓力傳感器，拉壓力傳感器將感應信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓輪位置處移動至切刀位置時所需時間，以收到感應信息時間點位計計時，當計時至所需時間時，控制系統(tǒng)控制切刀單獨切掉可能被壓套產(chǎn)品。
[0025]經(jīng)切刀切除的不良品可直接進入不良品容器中。為了提高良品率，后續(xù)可通過人工檢查進行再次篩選是否有誤檢。
[0026]通過本實用新型的檢測裝置和檢測方法，在包裝機進行避孕套包裝時，可以通過各傳感器與控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與切刀之間的緊密配合，實現(xiàn)避孕套包裝時的空包、壓套不良品的自動化檢測，實現(xiàn)了在線實時檢測，提高了檢測效率，節(jié)省了人工。
【主權(quán)項】
1.一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，包括包封軌道、包封模具、位于 所述包封軌道一側(cè)的上套軌道，位于所述包封模具一側(cè)的切刀；其特征在于在所述上套軌 道與所述包封軌道連接處上方設置有送料的機械手和用于檢測所述機械手是否夾取避孕 套的空包傳感器;在所述包封模具一側(cè)設置有檢測所述包封模具和所述機械手是否動作的 同步傳感器;在所述包封模具中的避孕套包裝壓印位置的外側(cè)設置有壓套傳感器;在所述 包封模具與所述切刀之間的包封軌道兩側(cè)或一側(cè)設置有檢測避孕套是否和包封膜邊緣壓 印在一起的壓套檢測裝置;所述機械手、空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝 置、切刀分別與控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，其特征在于 所述壓套檢測裝置包括設置在包封膜壓印位置途徑的包封軌道上方的壓輪，所述壓輪通過 連接杠桿與拉壓力傳感器連接;所述拉壓力傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，其特征在于 所述切刀通過電磁閥與所述控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動檢測裝置，其特征在于 所述控制系統(tǒng)上設置有用于輸入相關參數(shù)和用于顯示檢測情況顯示屏。
【文檔編號】B65B57/04GK205633265SQ201620246022
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】周松茂
【申請人】蘇州嘉樂威企業(yè)發(fā)展有限公司