全自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)上料機(jī)包括用于在高度方向上帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，以及用于推送托盤的推送機(jī)構(gòu)。托盤有若干個(gè)，且這些托盤在第一升降機(jī)構(gòu)中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆。第一托盤堆頂端或底端的托盤位于第一升降機(jī)構(gòu)中的初始位置。推送機(jī)構(gòu)用于將位于初始位置的托盤推送至第二升降機(jī)構(gòu)中的保持位置。第一升降機(jī)構(gòu)用于將位于第一托盤堆的其余托盤移動(dòng)至初始位置。第二升降機(jī)構(gòu)用于將位于保持位置的托盤下降至保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。該全自動(dòng)上料機(jī)能夠自動(dòng)化完成大批量托盤的上料動(dòng)作。
【專利說明】
全自動(dòng)上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電路板的生產(chǎn)制造過程中，需要對電子設(shè)備的電路板進(jìn)行獨(dú)立的模塊測試。
[0003]在批量化的供貨需求下，待測試的電路板數(shù)量十分巨大，這些電路板通常通過托盤運(yùn)輸。而在測試系統(tǒng)日益智能化和自動(dòng)化的今天，自動(dòng)上料設(shè)備的需求也越來越迫切。
[0004]在現(xiàn)有的技術(shù)中，除了人工搬運(yùn)托盤外，也存在一些自動(dòng)上料設(shè)備，然而這些上料設(shè)備通常只能輸送單個(gè)托盤，無法完成智能化和大批量的托盤運(yùn)輸和整理工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)上料機(jī)，該全自動(dòng)上料機(jī)能夠自動(dòng)化完成大批量托盤的上料動(dòng)作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，用于運(yùn)送托盤，包括用于在高度方向上帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，以及用于推送托盤的推送機(jī)構(gòu)。托盤有若干個(gè)，且這些托盤在第一升降機(jī)構(gòu)中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆。
[0007]其中，第一托盤堆頂端或底端的托盤位于第一升降機(jī)構(gòu)中的初始位置。推送機(jī)構(gòu)用于將位于初始位置的托盤推送至第二升降機(jī)構(gòu)中的保持位置。
[0008]第一升降機(jī)構(gòu)用于將位于第一托盤堆的其余托盤移動(dòng)至初始位置。
[0009]第二升降機(jī)構(gòu)用于將位于保持位置的托盤下降至保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。
[0010]本實(shí)用新型的實(shí)施方式還提供了一種托盤運(yùn)送方法，包括如下步驟:
[0011]將若干個(gè)托盤堆疊于第一升降機(jī)構(gòu)中，形成第一托盤堆，其中，處于第一托盤堆高度方向上任意一端的托盤占據(jù)初始位置，初始位置位于為推送機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。
[0012]推送機(jī)構(gòu)將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機(jī)構(gòu)的保持位置，然后歸位，初始位置空置。
[0013]在推送機(jī)構(gòu)歸位后，第一升降機(jī)構(gòu)將托盤移動(dòng)并重新占據(jù)初始位置。
[0014]第二升降機(jī)構(gòu)降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。
[0015]重復(fù)推送機(jī)構(gòu)的推送步驟、第一升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)托盤的步驟和第二升降機(jī)構(gòu)降下托盤的步驟，直至第一托盤堆中的托盤被全部推送至第二升降機(jī)構(gòu)，形成位于第二升降機(jī)構(gòu)的第二托盤堆。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的實(shí)施方式通過在升降機(jī)構(gòu)中形成托盤堆，并利用推送機(jī)構(gòu)逐個(gè)推送托盤，當(dāng)托盤在第二升降機(jī)構(gòu)的保持位置時(shí)，可以取走托盤所運(yùn)送的電路板并進(jìn)行測試，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機(jī)構(gòu)堆疊，實(shí)現(xiàn)了空托盤堆的重新生成，因此具有智能化和自動(dòng)化的優(yōu)勢，大幅度提高了檢測設(shè)備的工作效率。
[0017]作為優(yōu)選，全自動(dòng)上料機(jī)還包括設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)下方的傳送帶，傳送帶用于將第二升降機(jī)構(gòu)降下的托盤堆送出第二升降機(jī)構(gòu)。利用傳送帶可以將托盤推自動(dòng)送離第二升降機(jī)構(gòu)，使得第二升降機(jī)構(gòu)得以自動(dòng)歸位并進(jìn)行后續(xù)工作，從而降低了人工成本。
[0018]其中，作為優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)可以包括推送電機(jī)、與推送電機(jī)傳動(dòng)連接的第一絲杠和設(shè)于第一絲杠上的電動(dòng)推塊，推送電機(jī)能夠帶動(dòng)第一絲杠以第一絲杠的軸線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)推塊能夠在第一絲杠的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。利用電動(dòng)推塊推送托盤時(shí)，電動(dòng)推塊可以依據(jù)實(shí)際需要調(diào)整行程，以適應(yīng)不同大小的托盤。
[0019]當(dāng)然，作為優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)也可以包括氣缸，與氣缸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿和設(shè)于傳動(dòng)桿頭端的氣動(dòng)推塊，氣缸能夠帶動(dòng)傳動(dòng)桿沿著傳動(dòng)桿的長度方向運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推塊用于在傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。氣缸帶動(dòng)下的氣動(dòng)推塊的行程簡單，穩(wěn)定性和可靠性很好，而且傳動(dòng)桿相對于絲桿而言不占據(jù)托盤在高度方向上的運(yùn)動(dòng)位置，使得在第一升降機(jī)構(gòu)的托盤可以有更靈活的放置方式。
[0020]同樣的，作為優(yōu)選，第一升降機(jī)構(gòu)可以包括第一升降電機(jī)、與第一升降電機(jī)傳動(dòng)連接的蝸桿和設(shè)于蝸桿頂端的第一托舉件，蝸桿沿高度方向設(shè)置，第一托盤堆位于第一托舉件上;第一升降電機(jī)通過蝸桿帶動(dòng)第一托舉件在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。其中，電機(jī)可以選用成本低廉的步進(jìn)電機(jī)，配合蝸桿和托舉件可以精確地控制第一托盤堆的升降距離，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]另外，作為優(yōu)選，第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測初始位置是否存在托盤的第一傳感器，第一傳感器與第一升降機(jī)構(gòu)通信連接。第一傳感器檢測到初始位置不存在托盤時(shí)，向第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送空置信號，觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)第一托盤堆中的托盤至初始位置。利用第一傳感器來觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)，可以提高第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作精度，防止誤升降。
[0022]作為優(yōu)選，第一托舉件的兩側(cè)設(shè)有用于夾持第一托盤堆的側(cè)壁，側(cè)壁的內(nèi)表面沿高度方向設(shè)有至少N個(gè)托槽，第一托盤堆的各托盤與這些托槽一一對應(yīng)且托盤相對的兩側(cè)邊緣分別嵌入托槽。利用托槽支撐托盤時(shí)，第一托盤堆中的托盤相互之間無作用力，因此，可以自下而上地利用推送機(jī)構(gòu)推送托盤，降低了第一升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造難度。
[0023]此外，作為優(yōu)選，第二升降機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)、與第二升降電機(jī)傳動(dòng)連接的第二絲杠和設(shè)于第二絲杠上的第二托舉件，第二絲杠沿高度方向設(shè)置，第二托盤堆位于第二托舉件上;第二升降電機(jī)通過第二絲杠帶動(dòng)第二托舉件在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。第二升降機(jī)構(gòu)利用第二絲桿作為傳動(dòng)部件，其傳動(dòng)穩(wěn)定，行程可控，成本也十分低廉。
[0024]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，全自動(dòng)上料機(jī)還包括用于檢測第二托盤堆的最低端的第二傳感器，第二傳感器與第二升降機(jī)構(gòu)通信連接。第二傳感器檢測到第二托盤堆的最低端到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，向第二升降機(jī)構(gòu)發(fā)送下降信號，第二升降機(jī)構(gòu)根據(jù)下降信號繼續(xù)降下第二托盤堆。其中，預(yù)設(shè)位置為第一托盤堆的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆時(shí)第二托盤堆最低端的所在位置。當(dāng)原第一托盤堆的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆時(shí)，將第二托盤堆降下可以方便后續(xù)的搬運(yùn)，在存在傳送帶的前提下還可以利用傳動(dòng)帶自動(dòng)將第二托盤堆傳出，十分方便。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式第一實(shí)施方式全自動(dòng)上料機(jī)的正視示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式第一實(shí)施方式全自動(dòng)上料機(jī)的立體示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式第三實(shí)施方式推送機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式第四實(shí)施方式第一托舉件的示意圖。
[0029]附圖編號說明:
[0030]1、第一升降機(jī)構(gòu):11、第一升降電機(jī);12、蝸桿;13、第一托舉件；
[0031 ] 2、第二升降機(jī)構(gòu):21、第二升降電機(jī);22、第二絲杠;23、第二托舉件；
[0032]3、推送機(jī)構(gòu):31、推送電機(jī)；32、第一絲杠；33、電動(dòng)推塊；34、氣缸；35、傳動(dòng)桿；36、氣動(dòng)推塊；
[0033]4、第一托盤堆;5、第二托盤堆;6、傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0035]本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，用于運(yùn)送托盤，參見圖1和圖2所示，該全自動(dòng)上料機(jī)包括:用于在高度方向上帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)I和第二升降機(jī)構(gòu)2，以及用于推送托盤的推送機(jī)構(gòu)3。
[0036]其中，托盤有若干個(gè)，且這些托盤在第一升降機(jī)構(gòu)I中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆4。第一托盤堆4頂端的托盤位于第一升降機(jī)構(gòu)I中的初始位置。推送機(jī)構(gòu)3用于將位于初始位置的托盤推送至第二升降機(jī)構(gòu)2中的保持位置。具體而言，推送機(jī)構(gòu)3包括推送電機(jī)31、與推送電機(jī)31傳動(dòng)連接的第一絲杠32和設(shè)于第一絲杠32上的電動(dòng)推塊33，推送電機(jī)31能夠帶動(dòng)第一絲杠32以第一絲杠32的軸線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)推塊33能夠在第一絲杠32的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。利用電動(dòng)推塊33推送托盤時(shí)，電動(dòng)推塊33可以依據(jù)實(shí)際需要調(diào)整行程，以適應(yīng)不同大小的托盤。
[0037]而第一升降機(jī)構(gòu)I則包括第一升降電機(jī)11、與第一升降電機(jī)11傳動(dòng)連接的蝸桿12和設(shè)于蝸桿12頂端的第一托舉件13，蝸桿12沿高度方向設(shè)置，第一托盤堆4位于第一托舉件13上;第一升降電機(jī)11通過蝸桿12帶動(dòng)第一托舉件13在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。其中，電機(jī)可以選用成本低廉的步進(jìn)電機(jī)，配合蝸桿12和托舉件可以精確地控制第一托盤堆4的升降距離，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。第一升降機(jī)構(gòu)I用于將位于第一托盤堆4的其余托盤移動(dòng)至初始位置。
[0038]在本實(shí)施方式中，第一升降機(jī)構(gòu)I還包括用于檢測初始位置是否存在托盤的第一傳感器(圖中未示出)，第一傳感器與第一升降機(jī)構(gòu)I通信連接。第一傳感器檢測到初始位置不存在托盤時(shí)，向第一升降機(jī)構(gòu)I發(fā)送空置信號，觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)I移動(dòng)第一托盤堆4中的托盤至初始位置。利用第一傳感器來觸發(fā)第一升降機(jī)構(gòu)I，可以提高第一升降機(jī)構(gòu)I的動(dòng)作精度，防止誤升降。其中，第一傳感器可以是光線傳感器，也可以是接觸式的壓簧傳感器等。
[0039]第二升降機(jī)構(gòu)2包括第二升降電機(jī)21、與第二升降電機(jī)21傳動(dòng)連接的第二絲杠22和設(shè)于第二絲杠22上的第二托舉件23，第二絲杠22沿高度方向設(shè)置，第二托盤堆5位于第二托舉件23上；第二升降電機(jī)21通過第二絲杠22帶動(dòng)第二托舉件23在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。第二升降機(jī)構(gòu)2利用第二絲桿作為傳動(dòng)部件，其傳動(dòng)穩(wěn)定，行程可控，成本也十分低廉。第二升降機(jī)構(gòu)2用于將位于保持位置的托盤下降至保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。
[0040]在本實(shí)施方式中，全自動(dòng)上料機(jī)還包括設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)2下方的傳送帶6，傳送帶6用于將第二升降機(jī)構(gòu)2降下的托盤堆送出第二升降機(jī)構(gòu)2。利用傳送帶6可以將托盤推自動(dòng)送離第二升降機(jī)構(gòu)2，使得第二升降機(jī)構(gòu)2得以自動(dòng)歸位并進(jìn)行后續(xù)工作，從而降低了人工成本。
[0041]在本實(shí)施方式中，提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)的使用方法如下:
[0042]將若干個(gè)托盤堆疊于第一升降機(jī)構(gòu)I中，形成第一托盤堆4，其中，處于第一托盤堆4高度方向上任意一端的托盤占據(jù)初始位置，初始位置位于為推送機(jī)構(gòu)3的工作區(qū)域。
[0043]推送機(jī)構(gòu)3將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置，然后歸位，初始位置空置。
[0044]在推送機(jī)構(gòu)3歸位后，第一升降機(jī)構(gòu)I將托盤移動(dòng)并重新占據(jù)初始位置。
[0045]此時(shí)，外部終端即可對位于保持位置的托盤進(jìn)行取料操作。例如，可以利用機(jī)械手抓取放置于托盤內(nèi)的電路板，交給測試儀。值得一提的是，本實(shí)施方式所提供的技術(shù)方案顯然不僅可以引用于半導(dǎo)體領(lǐng)域的測試系統(tǒng)中，還可以應(yīng)用在生產(chǎn)、封裝等其他諸多領(lǐng)域中。
[0046]當(dāng)托盤內(nèi)的電路板被全部取完后，可以人工給出信號，也可以通過機(jī)械手所在的控制系統(tǒng)給出信號，第二升降機(jī)構(gòu)2在收到信號后降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。
[0047]重復(fù)推送機(jī)構(gòu)3的推送步驟、第一升降機(jī)構(gòu)I移動(dòng)托盤的步驟和第二升降機(jī)構(gòu)2降下托盤的步驟，直至第一托盤堆4中的托盤被全部推送至第二升降機(jī)構(gòu)2，形成位于第二升降機(jī)構(gòu)2的第二托盤堆5。
[0048]繼續(xù)降下第二托盤堆5直至到達(dá)傳送帶6，傳送帶6將第二升降機(jī)構(gòu)2降下的托盤堆運(yùn)送出第二升降機(jī)構(gòu)2。
[0049]顯然，在實(shí)際使用中，還可以根據(jù)具體的工藝需求對步驟細(xì)節(jié)作出改動(dòng)。因此這并不造成對本實(shí)用新型的具體使用方式的限定。
[0050]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式通過在升降機(jī)構(gòu)中形成托盤堆，并利用推送機(jī)構(gòu)3逐個(gè)推送托盤，當(dāng)托盤在第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置時(shí)，可以取走托盤所運(yùn)送的電路板并進(jìn)行測試，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機(jī)構(gòu)2堆疊，實(shí)現(xiàn)了空托盤堆的重新生成，因此具有智能化和自動(dòng)化的優(yōu)勢，大幅度提高了檢測設(shè)備的工作效率。
[0051]本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式有所不同，主要不同之處在于，在本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式中:推送機(jī)構(gòu)3通過絲桿傳動(dòng)連接;而在本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中:參加圖3所示，推送機(jī)構(gòu)3包括氣缸34，與氣缸34傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿35和設(shè)于傳動(dòng)桿35頭端的氣動(dòng)推塊36，氣缸34能夠帶動(dòng)傳動(dòng)桿35沿著傳動(dòng)桿35的長度方向運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推塊36用于在傳動(dòng)桿35的帶動(dòng)下推動(dòng)托盤從初始位置運(yùn)動(dòng)至保持位置。
[0052]在本實(shí)施方式中，氣缸34帶動(dòng)下的氣動(dòng)推塊36的行程簡單，穩(wěn)定性和可靠性很好，而且傳動(dòng)桿35相對于絲桿而言不占據(jù)托盤在高度方向上的運(yùn)動(dòng)位置，使得在第一升降機(jī)構(gòu)I的托盤可以有更靈活的放置方式。具體說來，在利用氣缸34推動(dòng)動(dòng)桿的前提下，托盤堆的行程范圍可以覆蓋在傳動(dòng)桿35下方的位置，能夠更有效地利用空間，而第一托舉件13僅需制成平臺(tái)的形狀，成本較為低廉。
[0053]本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，第三實(shí)施方式是第一或第二實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn);主要改進(jìn)之處在于，在本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式中:參加圖4所示，第一托舉件13的兩側(cè)設(shè)有用于夾持第一托盤堆4的側(cè)壁，側(cè)壁的內(nèi)表面沿高度方向設(shè)有至少N個(gè)托槽，第一托盤堆的各托盤與這些托槽一一對應(yīng)且托盤相對的兩側(cè)邊緣分別嵌入托槽。利用托槽支撐托盤時(shí)，第一托盤堆4中的托盤相互之間無作用力，因此，可以自下而上地利用推送機(jī)構(gòu)3推送托盤，降低了第一升降機(jī)構(gòu)I的設(shè)計(jì)和制造難度。
[0054]值得一提的是，在此基礎(chǔ)上，無論是第一托盤堆4的頂端還是底端的托盤都可以在推送工作之前就位于第一升降機(jī)構(gòu)I中的初始位置。并且，能夠令推送機(jī)構(gòu)3從第一托盤堆4的底部開始推送托盤的結(jié)構(gòu)還有其他多種，基本思路和本實(shí)施方式類似，因此不再予以贅述。
[0055]本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式提供了一種全自動(dòng)上料機(jī)，第四實(shí)施方式是第一、第二或第三實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn);主要改進(jìn)之處在于，在本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式中:全自動(dòng)上料機(jī)還包括用于檢測第二托盤堆5的最低端的第二傳感器，第二傳感器與第二升降機(jī)構(gòu)2通信連接。
[0056]第二傳感器檢測到第二托盤堆5的最低端到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，向第二升降機(jī)構(gòu)2發(fā)送下降信號，第二升降機(jī)構(gòu)2根據(jù)下降信號繼續(xù)降下第二托盤堆5。其中，預(yù)設(shè)位置為第一托盤堆4的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆5時(shí)第二托盤堆5最低端的所在位置。當(dāng)原第一托盤堆4的托盤全部轉(zhuǎn)移至第二托盤堆5時(shí)，將第二托盤堆5降下可以方便后續(xù)的搬運(yùn)，在存在傳送帶6的前提下還可以利用傳動(dòng)帶自動(dòng)將第二托盤堆5傳出，十分方便。
[0057]本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式提供了一種托盤運(yùn)送方法，包括如下步驟:
[0058]將若干個(gè)托盤堆疊于第一升降機(jī)構(gòu)I中，形成第一托盤堆4，其中，處于第一托盤堆4高度方向上任意一端的托盤占據(jù)初始位置，初始位置位于為推送機(jī)構(gòu)3的工作區(qū)域。
[0059]推送機(jī)構(gòu)3將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置，然后歸位，初始位置空置。
[0060]在推送機(jī)構(gòu)3歸位后，第一升降機(jī)構(gòu)I將托盤移動(dòng)并重新占據(jù)初始位置。
[0061]第二升降機(jī)構(gòu)2降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續(xù)進(jìn)入保持位置的托盤提供底部支撐。
[0062]重復(fù)推送機(jī)構(gòu)3的推送步驟、第一升降機(jī)構(gòu)I移動(dòng)托盤的步驟和第二升降機(jī)構(gòu)2降下托盤的步驟，直至第一托盤堆4中的托盤被全部推送至第二升降機(jī)構(gòu)2，形成位于第二升降機(jī)構(gòu)2的第二托盤堆5。
[0063]此外，在形成位于第二升降機(jī)構(gòu)2的第二托盤堆5的步驟之后，還可以包括如下步驟:
[0064]第二升降機(jī)構(gòu)2繼續(xù)降下第二托盤堆5，直到第二托盤堆5到達(dá)傳送帶6。
[0065]傳送帶6將第二托盤送出第二升降機(jī)構(gòu)2，第二升降機(jī)構(gòu)2歸位。
[0066]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式通過在升降機(jī)構(gòu)中形成托盤堆，并利用推送機(jī)構(gòu)3逐個(gè)推送托盤，當(dāng)托盤在第二升降機(jī)構(gòu)2的保持位置時(shí)，可以取走托盤所運(yùn)送的電路板并進(jìn)行測試，以此實(shí)現(xiàn)了大批量托盤的逐個(gè)送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機(jī)構(gòu)2堆疊，實(shí)現(xiàn)了空托盤堆的重新生成和送出，因此具有智能化和自動(dòng)化的優(yōu)勢，大幅度提高了檢測設(shè)備的工作效率。
[0067]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)上料機(jī)，用于運(yùn)送托盤，其特征在于，包括用于在高度方向上帶動(dòng)所述托盤運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，以及用于推送所述托盤的推送機(jī)構(gòu)； 所述托盤有N個(gè)，且這些托盤在所述第一升降機(jī)構(gòu)中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆，所述N為自然數(shù)； 其中，所述第一托盤堆頂端或底端的托盤位于所述第一升降機(jī)構(gòu)中的初始位置； 所述推送機(jī)構(gòu)用于將位于所述初始位置的托盤推送至所述第二升降機(jī)構(gòu)中的保持位置； 所述第一升降機(jī)構(gòu)用于將位于所述第一托盤堆的其余托盤移動(dòng)至所述初始位置； 所述第二升降機(jī)構(gòu)用于將位于所述保持位置的托盤下降至所述保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續(xù)進(jìn)入所述保持位置的托盤提供底部支撐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述全自動(dòng)上料機(jī)還包括設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)下方的傳送帶，所述傳送帶用于將所述第二升降機(jī)構(gòu)降下的托盤堆送出所述第二升降機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括氣缸，與所述氣缸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿和設(shè)于所述傳動(dòng)桿頭端的氣動(dòng)推塊，所述氣缸能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿沿著所述傳動(dòng)桿的長度方向運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)推塊用于在所述傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下推動(dòng)所述托盤從所述初始位置運(yùn)動(dòng)至所述保持位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括推送電機(jī)、與所述推送電機(jī)傳動(dòng)連接的第一絲杠和設(shè)于所述第一絲杠上的電動(dòng)推塊，所述推送電機(jī)能夠帶動(dòng)所述第一絲杠以所述第一絲杠的軸線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)推塊能夠在所述第一絲杠的帶動(dòng)下推動(dòng)所述托盤從所述初始位置運(yùn)動(dòng)至所述保持位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述初始位置是否存在托盤的第一傳感器，所述第一傳感器與所述第一升降機(jī)構(gòu)通信連接； 所述第一傳感器檢測到所述初始位置不存在托盤時(shí)，向所述第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送空置信號，觸發(fā)所述第一升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述第一托盤堆中的托盤至所述初始位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一升降電機(jī)、與所述第一升降電機(jī)傳動(dòng)連接的蝸桿和設(shè)于所述蝸桿頂端的第一托舉件，所述蝸桿沿高度方向設(shè)置，所述第一托盤堆位于所述第一托舉件上;所述第一升降電機(jī)通過所述蝸桿帶動(dòng)所述第一托舉件在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第一托舉件的兩側(cè)設(shè)有用于夾持所述第一托盤堆的側(cè)壁，所述側(cè)壁的內(nèi)表面沿高度方向設(shè)有至少N個(gè)托槽，所述第一托盤堆的各托盤與這些托槽一一對應(yīng)且所述托盤相對的兩側(cè)邊緣分別嵌入所述托槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)、與所述第二升降電機(jī)傳動(dòng)連接的第二絲杠和設(shè)于所述第二絲杠上的第二托舉件，所述第二絲杠沿高度方向設(shè)置，第二托盤堆位于所述第二托舉件上;所述第二升降電機(jī)通過所述第二絲杠帶動(dòng)所述第二托舉件在高度方向作升降運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述全自動(dòng)上料機(jī)還包括用于檢測所述第二托盤堆的最低端的第二傳感器，所述第二傳感器與所述第二升降機(jī)構(gòu)通信連接； 所述第二傳感器檢測到所述第二托盤堆的最低端到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，向所述第二升降機(jī)構(gòu)發(fā)送下降信號，所述第二升降機(jī)構(gòu)根據(jù)所述下降信號繼續(xù)降下所述第二托盤堆； 其中，所述預(yù)設(shè)位置為所述第一托盤堆的托盤全部轉(zhuǎn)移至所述第二托盤堆時(shí)所述第二托盤堆最低端的所在位置。
【文檔編號】B65G47/06GK205634755SQ201620116098
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】王中華, 趙中衛(wèi)
【申請人】上海晨興希姆通電子科技有限公司