一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其包括卸貨場，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺卸貨機(jī)；所述卸貨場，其設(shè)置于室內(nèi)；所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個固定定位器，至少一個移動定位器；所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品；所述卸貨機(jī)包括，液體檢測儀，移動定位器安裝部。
【專利說明】
一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及移載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有貨物移載系統(tǒng)一般采用粗放式管理方式，全部或大部分貨物移載過程都由相應(yīng)人員進(jìn)行管理與控制，管理人員無法獲知貨物移載設(shè)備及其所運(yùn)輸?shù)呢浳锂?dāng)前的狀態(tài)，也沒有對應(yīng)的定位與導(dǎo)航設(shè)備指示貨物移載進(jìn)程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其包括卸貨場，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺卸貨機(jī)；
[0004]所述卸貨場，其設(shè)置于室內(nèi)；
[0005]所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個固定定位器，至少一個移動定位器；
[0006]所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品；
[0007]所述卸貨機(jī)包括，液體檢測儀，移動定位器安裝部；
[0008]所述移動定位器安裝部，其用于固定所述移動定位器。
[0009]具體地，所述液體檢測儀用于鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品是否為液體;所述液體檢測儀鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品是否為液體基于準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)被鑒定的貨品包含液體時，所述液體檢測儀發(fā)出液體探出警報;若發(fā)生無法鑒定的情況，則所述液體檢測儀發(fā)出無法鑒定警報；
[0010]所述卸貨場包括多個功能場，不同功能場用于放置不同特性的貨品；
[0011]所述固定定位器，其設(shè)置于所述卸貨場內(nèi)，用于向外發(fā)出第一定位信號。
[0012]具體地，所述移動定位器，其包括移動定位接收器，移動定位存儲器，移動定位處理器;所述移動定位器設(shè)置于所述卸貨機(jī)上；
[0013]所述移動定位接收器用于接收所述第一定位信號；
[0014]所述移動定位存儲器用于存儲所述卸貨場數(shù)字地圖，所述卸貨場數(shù)字地圖包含所述多個功能場的坐標(biāo)；
[0015]所述移動定位處理器與所述移動定位接收器，移動定位存儲器相連接;所述移動定位處理器接收所述移動定位接收器接收到的所述第一定位信號，并根據(jù)所述移動定位存儲器存儲的所述卸貨場數(shù)字地圖，確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置。
[0016]具體地，所述確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置基于移動定位算法。
[0017]具體地，所述卸貨機(jī)，其還包括卸貨能量機(jī)構(gòu)，卸貨移動機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)，卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，卸貨機(jī)控制器；
[0018]所述卸貨能量機(jī)構(gòu)，其包括受電體，儲電體，發(fā)電體，所述卸貨能量機(jī)構(gòu)用于提供所述卸貨機(jī)運(yùn)行所需的電能;所述受電體用于接收供電體發(fā)出的無線電能;所述供電體用于向外提供無線電能;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞；
[0019]所述卸貨移動機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動輪，或履帶，用于驅(qū)動所述卸貨機(jī)移動位置；
[0020]所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其包括卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器；
[0021 ]所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于移載所述貨品；
[0022]所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體連接所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器，所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體用于驅(qū)動與所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備；
[0023]所述與所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉；
[0024]所述卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括卸貨驅(qū)動電動機(jī)，卸貨驅(qū)動電能轉(zhuǎn)換器，所述卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述卸貨移動機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
[0025]所述卸貨機(jī)控制器，其用于控制所述卸貨機(jī)的運(yùn)行。
[0026]具體地，所述受電體包括受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；
[0027]所述儲電體用于存儲電能，所述儲電體通過電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0028]所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣;或所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能。
[0029]具體地，所述供電體包括供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；
[0030]所述供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)用于獲取外部電能，并將其提供至所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換后的電能提供至所述供電側(cè)線圈，所述供電側(cè)線圈驅(qū)動器用于驅(qū)動所述供電側(cè)線圈向外提供無線電能。
[0031]具體地，所述移動定位算法為N角定位算法，所述N為大于等于3的正整數(shù)。
[0032]具體地，所述室內(nèi)導(dǎo)航基于WIFI熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位與導(dǎo)航。
[0033]本實(shí)用新型提供了貨物移載系統(tǒng)，其可以使得管理人員實(shí)時獲知貨物移載設(shè)備及其所運(yùn)輸?shù)呢浳锂?dāng)前的狀態(tài)，并設(shè)有對應(yīng)的定位與導(dǎo)航設(shè)備指示貨物移載進(jìn)程，方便貨物移載進(jìn)程的管理與科學(xué)化指揮。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0035]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貨物移載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖中符號說明:1_卸貨場，2-固定定位器，3-卸貨機(jī)，4-移動定位器，5-移動定位器安裝部，6-液體檢測儀。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]請參見圖1，本實(shí)用新型提供了一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其包括卸貨場，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺卸貨機(jī)；
[0039]所述卸貨場，其設(shè)置于室內(nèi)；
[0040]所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個固定定位器，至少一個移動定位器；
[0041]所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品；
[0042]所述卸貨機(jī)包括，液體檢測儀，移動定位器安裝部；
[0043]所述移動定位器安裝部，其用于固定所述移動定位器。
[0044]具體地，所述液體檢測儀用于鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品是否為液體;所述液體檢測儀鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品是否為液體基于準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)被鑒定的貨品包含液體時，所述液體檢測儀發(fā)出液體探出警報;若發(fā)生無法鑒定的情況，則所述液體檢測儀發(fā)出無法鑒定警報；
[0045]所述卸貨場包括多個功能場，不同功能場用于放置不同特性的貨品；
[0046]所述固定定位器，其設(shè)置于所述卸貨場內(nèi)，用于向外發(fā)出第一定位信號。
[0047]具體地，所述移動定位器，其包括移動定位接收器，移動定位存儲器，移動定位處理器;所述移動定位器設(shè)置于所述卸貨機(jī)上；
[0048]所述移動定位接收器用于接收所述第一定位信號；
[0049]所述移動定位存儲器用于存儲所述卸貨場數(shù)字地圖，所述卸貨場數(shù)字地圖包含所述多個功能場的坐標(biāo)；
[0050]所述移動定位處理器與所述移動定位接收器，移動定位存儲器相連接;所述移動定位處理器接收所述移動定位接收器接收到的所述第一定位信號，并根據(jù)所述移動定位存儲器存儲的所述卸貨場數(shù)字地圖，確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置。
[0051 ]具體地，所述確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置基于移動定位算法。
[0052]具體地，所述卸貨機(jī)，其還包括卸貨能量機(jī)構(gòu)，卸貨移動機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)，卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，卸貨機(jī)控制器；
[0053]所述卸貨能量機(jī)構(gòu)，其包括受電體，儲電體，發(fā)電體，所述卸貨能量機(jī)構(gòu)用于提供所述卸貨機(jī)運(yùn)行所需的電能;所述受電體用于接收供電體發(fā)出的無線電能;所述供電體用于向外提供無線電能;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞；
[0054]所述卸貨移動機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動輪，或履帶，用于驅(qū)動所述卸貨機(jī)移動位置；
[0055]所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其包括卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器；
[0056]所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于移載所述貨品；
[0057]所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體連接所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器，所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體用于驅(qū)動與所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備；
[0058]所述與所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉；
[0059]所述卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括卸貨驅(qū)動電動機(jī)，卸貨驅(qū)動電能轉(zhuǎn)換器，所述卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述卸貨移動機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
[0060]所述卸貨機(jī)控制器，其用于控制所述卸貨機(jī)的運(yùn)行。
[0061]具體地，所述受電體包括受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；
[0062]所述儲電體用于存儲電能，所述儲電體通過電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0063]所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣;或所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能。
[0064]具體地，所述供電體包括供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；
[0065]所述供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)用于獲取外部電能，并將其提供至所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換后的電能提供至所述供電側(cè)線圈，所述供電側(cè)線圈驅(qū)動器用于驅(qū)動所述供電側(cè)線圈向外提供無線電能。
[0066]具體地，所述移動定位算法為N角定位算法，所述N為大于等于3的正整數(shù)。
[0067]具體地，所述室內(nèi)導(dǎo)航基于WIFI熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位與導(dǎo)航。
[0068]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其特征在于，其包括卸貨場，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺卸貨機(jī)； 所述卸貨場，其設(shè)置于室內(nèi)； 所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個固定定位器，至少一個移動定位器； 所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品； 所述卸貨機(jī)包括，液體檢測儀，移動定位器安裝部； 所述移動定位器安裝部，其用于固定所述移動定位器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述液體檢測儀用于鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品是否為液體； 所述卸貨場包括多個功能場，不同功能場用于放置不同特性的貨品； 所述固定定位器，其設(shè)置于所述卸貨場內(nèi)，用于向外發(fā)出第一定位信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述移動定位器，其包括移動定位接收器，移動定位存儲器，移動定位處理器;所述移動定位器設(shè)置于所述卸貨機(jī)上； 所述移動定位接收器用于接收所述第一定位信號； 所述移動定位存儲器用于存儲所述卸貨場數(shù)字地圖，所述卸貨場數(shù)字地圖包含所述多個功能場的坐標(biāo)； 所述移動定位處理器與所述移動定位接收器，移動定位存儲器相連接;所述移動定位處理器接收所述移動定位接收器接收到的所述第一定位信號，并根據(jù)所述移動定位存儲器存儲的所述卸貨場數(shù)字地圖，確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述卸貨機(jī)，其還包括卸貨能量機(jī)構(gòu)，卸貨移動機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)，卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，卸貨機(jī)控制器； 所述卸貨能量機(jī)構(gòu)，其包括受電體，儲電體，發(fā)電體，所述卸貨能量機(jī)構(gòu)用于提供所述卸貨機(jī)運(yùn)行所需的電能;所述受電體用于接收供電體發(fā)出的無線電能;所述供電體用于向外提供無線電能;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞； 所述卸貨移動機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動輪，或履帶，用于驅(qū)動所述卸貨機(jī)移動位置； 所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其包括卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器； 所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于移載所述貨品； 所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體連接所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器，所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)主體用于驅(qū)動與所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備； 所述與所述卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉； 所述卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括卸貨驅(qū)動電動機(jī)，卸貨驅(qū)動電能轉(zhuǎn)換器，所述卸貨驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述卸貨移動機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 所述卸貨機(jī)控制器，其用于控制所述卸貨機(jī)的運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述受電體包括受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體； 所述儲電體用于存儲電能，所述儲電體通過電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)； 所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣；或所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電會K。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有液體檢出功能的室內(nèi)移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電體包括供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)； 所述供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)用于獲取外部電能，并將其提供至所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換后的電能提供至所述供電側(cè)線圈，所述供電側(cè)線圈驅(qū)動器用于驅(qū)動所述供電側(cè)線圈向外提供無線電能。
【文檔編號】G01N23/04GK205675801SQ201620569600
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620569600.4, CN 201620569600, CN 205675801 U, CN 205675801U, CN-U-205675801, CN201620569600, CN201620569600.4, CN205675801 U, CN205675801U
【發(fā)明人】包宇航, 沈林琴
【申請人】湖州華新金屬材料有限公司