專利名稱：繞絲設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞絲設(shè)備，用于通過使用繞絲方法形成纖維強(qiáng)化塑料產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
所謂的纖維強(qiáng)化塑料(以下，稱為“FRP”)是一種復(fù)合材料，其中諸如玻璃纖維的纖維材料用作強(qiáng)化材料，而合成樹脂用作基材樹脂。這種纖維強(qiáng)化塑料提供單位重量的高機(jī)械強(qiáng)度。因而，F(xiàn)RP用于車輛和建筑物中各種類型的結(jié)構(gòu)材料。
形成FRP方法中的一種方法是繞絲方法。該繞絲方法是將浸漬樹脂的細(xì)絲繞心軸纏繞而形成FRP的方法。繞絲設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)該繞絲方法。
繞絲設(shè)備具有線軸架，線軸架的里面能夠以繞緊狀態(tài)容納例如長(zhǎng)纖維、通過制成一束長(zhǎng)纖維而以繩的狀態(tài)形成的粗纖維、作為長(zhǎng)纖維形成的細(xì)長(zhǎng)條等的總稱的細(xì)絲。細(xì)絲的末端從線軸架拉出，細(xì)絲繞稱為“心軸”的芯材纏繞。
預(yù)熱加熱器和樹脂浸漬槽設(shè)置在線軸架和心軸之間。從線軸架拉出的細(xì)絲朝心軸穿過預(yù)熱加熱器和樹脂浸漬槽。
細(xì)絲通過穿過預(yù)熱加熱器進(jìn)行脫濕。進(jìn)一步地，脫濕后的細(xì)絲穿過樹脂浸漬槽，并且用熱固化性合成樹脂材料進(jìn)行涂覆和浸漬。因而，浸漬有合成樹脂材料的細(xì)絲穿過圓形給絲口，然后被拖曳繞在心軸上。
在這狀態(tài)中，由于心軸繞固定的軸心旋轉(zhuǎn)，細(xì)絲因而從其末端以預(yù)定的方式繞心軸纏繞，并且由于心軸旋轉(zhuǎn)，細(xì)絲纏繞在心軸上而產(chǎn)生張力。由于該張力，隨后的細(xì)絲從線軸架拉出然后繞心軸纏繞。進(jìn)一步，已經(jīng)完成細(xì)絲纏繞的心軸引入到硬化爐中，對(duì)合成樹脂材料進(jìn)行硬化。
順便說一下，通常，繞絲設(shè)備具有橫撐機(jī)構(gòu)。橫撐機(jī)構(gòu)具有沿心軸的旋轉(zhuǎn)軸向方向延伸的導(dǎo)軌。給絲口安裝到導(dǎo)軌，使其能夠沿著導(dǎo)軌的縱向滑動(dòng)。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌具有滾珠絲杠等，由于諸如電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置(機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)力，滾珠絲杠允許給絲口沿導(dǎo)軌的縱向(換言之，心軸的旋轉(zhuǎn)軸向方向)滑動(dòng)。
在由于心軸旋轉(zhuǎn)而使細(xì)絲被繞到心軸上的狀態(tài)下，給絲口由導(dǎo)軌按照預(yù)定的定時(shí)和速度進(jìn)行導(dǎo)向，并且沿心軸旋轉(zhuǎn)軸向方向移動(dòng)。由此，細(xì)絲繞心軸纏繞的位置在心軸旋轉(zhuǎn)軸向方向上變化。例如，細(xì)絲沿著心軸的旋轉(zhuǎn)軸向方向纏繞在心軸的預(yù)定區(qū)域(包括整個(gè)區(qū)域)。
另一方面，日本特開(JP-A)8-72156公開了一種繞絲設(shè)備，其具有這樣的一種結(jié)構(gòu)，其中，由于DC伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，心軸(在JP-A8-72156中稱為繞緊型心軸)被旋轉(zhuǎn)，并且在心軸的旋轉(zhuǎn)軸向方向上往復(fù)移動(dòng)。由此，JP-A8-72156所公開的繞絲設(shè)備被構(gòu)造為，在心軸的旋轉(zhuǎn)過程中，心軸在其旋轉(zhuǎn)軸向方向上往復(fù)移動(dòng)，細(xì)絲被繞緊的位置在心軸的旋轉(zhuǎn)軸向方向上變化。因而，細(xì)絲(在JP-A8-72156中稱為纖維)能夠繞緊在心軸上，而不會(huì)使細(xì)絲沿左、右方向(即，心軸的旋轉(zhuǎn)軸向方向)擺動(dòng)。
另一方面，改進(jìn)上述繞絲設(shè)備生產(chǎn)效率的手段示例包括增加心軸的轉(zhuǎn)速，即，增加細(xì)絲的纏繞速度。由于細(xì)絲纏繞速度的增加，因而能夠減少?gòu)睦p繞開始到其結(jié)束的時(shí)間，因此可以提高生產(chǎn)效率。
然而，在給絲口沿心軸旋轉(zhuǎn)軸向方向上移動(dòng)的一般的繞絲設(shè)備中，給絲口往復(fù)移動(dòng)的速度必須通過增加細(xì)絲繞心軸纏繞的速度來增加。由于這個(gè)原因，增加了給絲口的加速度/減速度，由此細(xì)絲在作為細(xì)絲供給部的線軸架和給絲口之間擺動(dòng)很大。
按照這種方式，由于細(xì)絲擺動(dòng)很大，會(huì)發(fā)生絲線的扭曲或者纏結(jié)，導(dǎo)致細(xì)絲的磨損，或者，會(huì)發(fā)生由于細(xì)絲上所不期望的張力變化造成的成形品質(zhì)的惡化。
進(jìn)一步地，作為另一個(gè)提高生產(chǎn)效率的手段，可以考慮從線軸架到給絲口提供多個(gè)裝置(以下稱為“給絲裝置”)，一次繞心軸纏繞多個(gè)細(xì)絲。以此方式，由于繞絲設(shè)備被構(gòu)造成一次繞心軸纏繞多個(gè)細(xì)絲，通過簡(jiǎn)單考慮可知，心軸只旋轉(zhuǎn)一次，就能夠使多個(gè)細(xì)絲同時(shí)繞心軸纏繞。
由于這個(gè)原因，與心軸旋轉(zhuǎn)一次繞心軸纏繞一個(gè)細(xì)絲的情況相比，心軸的旋轉(zhuǎn)次數(shù)通過除以細(xì)絲的數(shù)量來確定(其中，細(xì)絲的數(shù)量是n，l/n次)。因而，能夠減少?gòu)睦p繞開始到其結(jié)束的時(shí)間，因而，使得生產(chǎn)效率得到提高。
然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，需要多組給絲裝置。因而，在這種給絲裝置的布局上引起了各種問題。
換言之，可以首先考慮這些給絲裝置的布局的一種情形使這些給絲裝置分別繞心軸設(shè)置。然而，如果給絲裝置如上述構(gòu)造，那么，當(dāng)心軸相對(duì)于用來支撐心軸的支撐部安裝/拆卸時(shí)，支撐部會(huì)與給絲裝置干涉，因而，相對(duì)于支撐部安裝/拆卸心軸極其困難。
進(jìn)一步，還可以首先考慮這些給絲裝置的布局的另一種情形使這些給絲裝置沿心軸旋轉(zhuǎn)半徑的方向或旋轉(zhuǎn)軸向方向布置。然而，在這種結(jié)構(gòu)的情況下，該設(shè)備作為一個(gè)整體變得更大。而且，在給絲裝置沿心軸旋轉(zhuǎn)軸向方向布置的結(jié)構(gòu)中，從線軸架到給絲口的細(xì)絲長(zhǎng)度或從給絲口到心軸上的繞緊位置的細(xì)絲長(zhǎng)度對(duì)于每一個(gè)給絲裝置是互不相同的，因而有可能改變每一個(gè)細(xì)絲的張力等。
作為提高生產(chǎn)效率的再一個(gè)手段，可以考慮這樣的一種結(jié)構(gòu)提供多組支撐部用于支撐心軸，并且提供對(duì)應(yīng)于各個(gè)支撐部的給絲裝置。
在這種結(jié)構(gòu)的情況下，在細(xì)絲纏繞從開始到結(jié)束的過程中，細(xì)絲能夠繞多組心軸纏繞。因而，能夠減少通過用心軸的個(gè)數(shù)除細(xì)絲繞多組心軸的纏繞時(shí)間而確定的纏繞時(shí)間，由此，能夠提供生產(chǎn)率。
進(jìn)一步，針對(duì)一組心軸提供僅僅一組給絲裝置。由于這個(gè)原因，作為當(dāng)提供多組給絲裝置用于一組心軸時(shí)的問題之一的心軸與給絲裝置干涉而引起心軸可安裝性/可拆卸性的惡化，難以發(fā)生。
而且，生產(chǎn)率能夠得到提高，而沒有增加心軸的轉(zhuǎn)速。由于這個(gè)原因，心軸轉(zhuǎn)速增加所帶來的問題難以發(fā)生。
然而，由于提供了用于支撐心軸的多組支撐部或多組給絲裝置，而且它們相互排成一行，所以設(shè)備變得更大。此外，由于用于支撐心軸的支撐部或多組給絲裝置相互排成一行，所以能夠使用較大心軸的設(shè)備變得更大了，這種設(shè)備不實(shí)用。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于前述事實(shí)，本發(fā)明的目的是提供一種繞絲設(shè)備，其中，能夠減少纏繞細(xì)長(zhǎng)材料的時(shí)間，同時(shí)不損壞芯材安裝/拆卸過程中的可操作性，并且能夠防止該設(shè)備變大。
為了解決上述問題，本發(fā)明是一種繞絲設(shè)備，用于以預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)由支撐部支撐的芯材，和用于繞芯材纏繞細(xì)長(zhǎng)材料，細(xì)長(zhǎng)材料具有撓性并且浸漬有未硬化合成樹脂材料，該繞絲設(shè)備包括用于供給多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料的多個(gè)供給部和多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繞著芯材定位，對(duì)應(yīng)于多個(gè)從多個(gè)供給部拉出的細(xì)長(zhǎng)材料，所對(duì)應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)材料穿過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部的至少一個(gè)能夠從纏繞操作范圍到可安裝/拆卸位置沿著旋轉(zhuǎn)軸向方向運(yùn)動(dòng)，在纏繞操作范圍中細(xì)長(zhǎng)材料能夠由多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向到細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞的纏繞位置，在可安裝/拆卸位置上，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與芯材和支撐部能夠在軸向方向上相對(duì)分開。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的繞絲設(shè)備，多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料從諸如線軸架臺(tái)等用于在其中容納細(xì)長(zhǎng)材料的一個(gè)或多個(gè)容納部拉出，從其末端拉。該細(xì)長(zhǎng)材料涂覆和浸漬未硬化的(換言之，液狀或膠狀)合成樹脂材料。進(jìn)一步，多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(裝置)導(dǎo)向到纏繞位置然后繞芯材纏繞，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(裝置)圍繞芯材以對(duì)應(yīng)于各個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料進(jìn)行設(shè)置。在這狀態(tài)下，當(dāng)芯材在電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)力作用下繞預(yù)定的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料都繞芯材纏繞。
由于芯材的旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料從末端繞芯材纏繞，由此張力施加到細(xì)長(zhǎng)材料，并且引向末端側(cè)。這樣受到牽引的細(xì)長(zhǎng)材料的后續(xù)部分(即，細(xì)長(zhǎng)材料的最近端部側(cè))隨后從前述容納部拉出，涂覆合成樹脂材料，然后繞芯材纏繞。
進(jìn)一步，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部的至少一個(gè)沿芯材的旋轉(zhuǎn)軸向方向(以下，該方向簡(jiǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)軸向方向”)上在纏繞操作范圍內(nèi)被適當(dāng)?shù)匾莆弧Ｓ捎谖恢玫淖兓?，每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料相對(duì)于芯材的位置變化了。因而，每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料以所需要的形狀繞芯材纏繞而成形。
另一方面，如上所述，在每個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料相對(duì)于芯材的纏繞操作過程中，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部中的至少一個(gè)在纏繞操作范圍內(nèi)發(fā)生位移。然而，當(dāng)每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材的纏繞完成時(shí)，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部中的至少一個(gè)從纏繞操作范圍變位到芯材可安裝/可拆卸的位置，因而多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可與芯材和支撐部相對(duì)分開。
在這狀態(tài)下，芯材從支撐部取下，細(xì)長(zhǎng)材料所繞的芯材可接受合成樹脂材料的硬化處理。結(jié)果，纖維強(qiáng)化樹脂模制品(如果細(xì)長(zhǎng)材料是玻璃纖維、玻璃纖維強(qiáng)化塑料)形成了。
在這一點(diǎn)上，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料由多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，然后繞芯材纏繞，其中多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繞芯材定位，使其對(duì)應(yīng)于多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料的每一個(gè)。由于這個(gè)原因，與其中僅僅一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞來形成模制品的結(jié)構(gòu)相比較，能夠大大減少操作時(shí)間量，能夠獲得極高的生產(chǎn)率。
根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備的構(gòu)造方式是，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繞芯材設(shè)置。然而，當(dāng)完成每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料的纏繞操作時(shí)，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)軸向方向上與芯材和支撐部相對(duì)分開。因而，當(dāng)上面纏繞有細(xì)長(zhǎng)材料的芯材從支撐部取下時(shí)，拆卸操作不會(huì)與同多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)設(shè)置的器件或部件干涉。因而，芯材相對(duì)于支撐部的安裝/拆卸操作的可操作性能夠得到很大提高。
進(jìn)一步，換言之，當(dāng)芯材從支撐部取下時(shí)，由于支撐部和芯材移動(dòng)到它們不與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)干涉的位置，所以，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠定位在支撐部的位置附近和當(dāng)每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞時(shí)的芯材纏繞位置附近。結(jié)果，這種設(shè)備作為一個(gè)整體能夠做得緊湊，能夠節(jié)省提供該設(shè)備所需的空間。
在本發(fā)明中，如上所述，支撐部和多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中任何一個(gè)能夠是在旋轉(zhuǎn)軸向方向上可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)就足夠了。換言之，是支撐部或多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由于驅(qū)動(dòng)力等而在旋轉(zhuǎn)軸向方向上移動(dòng)?；蛘撸尾亢投鄠€(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩者都在旋轉(zhuǎn)軸向方向上移動(dòng)。
在本發(fā)明中，細(xì)長(zhǎng)材料能夠由纖維狀部件(纖維部件)或通過捻纖維部件而形成的繩狀部件而形成。進(jìn)一步，細(xì)長(zhǎng)材料能夠由細(xì)長(zhǎng)條狀(帶狀)或片狀部件形成。
進(jìn)一步，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠在旋轉(zhuǎn)軸向方向上獨(dú)立地移動(dòng)。
進(jìn)一步，在具有前述結(jié)構(gòu)的繞絲設(shè)備中，由于多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可在旋轉(zhuǎn)軸向方向上獨(dú)立地移動(dòng)，所以，在纏繞操作之前或在纏繞操作過程中，細(xì)長(zhǎng)材料沿旋轉(zhuǎn)軸向方向繞在芯材上的位置能夠針對(duì)每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料變化或相同。因而，盡管根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備構(gòu)造成使得多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材大致同軸纏繞而成形，本發(fā)明也能夠應(yīng)用到細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材的各種類型的纏繞方式。
進(jìn)一步，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞時(shí)，支撐部能夠在纏繞操作范圍中在旋轉(zhuǎn)軸向方向上移動(dòng)。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的繞絲設(shè)備，當(dāng)芯材旋轉(zhuǎn)纏繞細(xì)長(zhǎng)材料時(shí)，支撐部在纏繞操作范圍中在旋轉(zhuǎn)軸向方向上移動(dòng)。因而，在這個(gè)狀態(tài)下，如果多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沒有在旋轉(zhuǎn)軸向方向上移動(dòng)，則在細(xì)長(zhǎng)材料的供給部和芯材之間的細(xì)長(zhǎng)材料的運(yùn)動(dòng)軌跡基本上沒有變化。
因而，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞時(shí)，在供給部和芯材之間，不會(huì)發(fā)生(或很難發(fā)生)細(xì)長(zhǎng)材料的諸如扭曲或纏結(jié)、磨損和張力不期望的變化等缺陷。因而，能夠有效提高成形品質(zhì)。
此外，細(xì)長(zhǎng)材料供給到芯材的速度(換言之，芯材的轉(zhuǎn)速)越高，缺陷越容易發(fā)生。然而，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，諸如上述的缺陷不會(huì)發(fā)生(或很難發(fā)生)。由于這個(gè)原因，如果供給速度增加，則成形品質(zhì)能夠得到保持。以此方式，即使當(dāng)供給速度能夠增加，制造速度(生產(chǎn)率)也能夠得到提高。
進(jìn)一步，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，根據(jù)支撐部在旋轉(zhuǎn)軸向方向上的移動(dòng)，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠在與支撐部移動(dòng)的方向相反的方向移動(dòng)。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的繞絲設(shè)備，當(dāng)芯材旋轉(zhuǎn)而細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞時(shí)，當(dāng)支撐部向著纏繞操作范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸向方向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，根據(jù)支撐部的運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)向著與支撐部移動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)軸向方向的另一側(cè)移動(dòng)。
因而，通過使用根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備，為了獲得僅僅支撐部移動(dòng)時(shí)移動(dòng)的行程，支撐部的移動(dòng)行程能夠縮短，縮短的量等于多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程的相同的量。如果支撐部的移動(dòng)速度相同，移動(dòng)的時(shí)間能夠得到減少。因而，能夠減少纏繞操作的時(shí)間，操作效率能夠得到很大提高。
另一方面，如果由根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備獲得在僅僅多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)的情況下的移動(dòng)行程，則多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程能夠被縮短支撐部的移動(dòng)行程。因而，在細(xì)長(zhǎng)材料的供給部和芯材之間的細(xì)長(zhǎng)材料的移動(dòng)軌跡的變化能夠最小化。
由于這個(gè)原因，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞時(shí)，供給部和芯材之間細(xì)長(zhǎng)材料的諸如纏結(jié)、扭曲、磨損和張力不期望的變化等缺陷，能夠得到減少，由此，能夠有效地提高成形品質(zhì)。
此外，細(xì)長(zhǎng)材料供給到芯材的速度(換言之，芯材的轉(zhuǎn)速)越高，缺陷越容易發(fā)生。然而，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，這樣的缺陷得到緩和。由于這個(gè)原因，如果供給速度增加，則成形品質(zhì)能夠得到保持。以此方式，即使當(dāng)供給速度能夠增加，制造速度(生產(chǎn)率)也能夠得到提高。
而且，在根據(jù)本發(fā)明的繞絲設(shè)備中，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的大致同心圓周上。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的繞絲設(shè)備，由于多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的大致同心圓周上，從芯材到每一個(gè)機(jī)構(gòu)的距離比較一致。因而，當(dāng)芯材旋轉(zhuǎn)時(shí)，施加到每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料的張力變化能夠最小化，由此，可成形性等能夠得到提高。
進(jìn)一步，為了解決上述事實(shí)，本發(fā)明提供了一種通過使用繞絲方法制造復(fù)合材料的方法，該繞絲方法用于以預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)由支撐部支撐的芯材，和用于繞芯材纏繞細(xì)長(zhǎng)材料，細(xì)長(zhǎng)材料具有撓性并且浸漬有未硬化合成樹脂材料，該方法包括從多個(gè)供給部供給多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料，將從多個(gè)供給部拉出的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料穿過多個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，繞芯材定位多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)軸向方向上，從細(xì)長(zhǎng)材料能夠由多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向到細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞的纏繞位置的纏繞操作范圍到多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與芯材和支撐部在軸向方向上相對(duì)分開的可安裝/拆卸位置，移動(dòng)支撐部和多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的繞絲設(shè)備的透視圖；圖2是圖1中繞絲設(shè)備的平面視圖；圖3是圖1中繞絲設(shè)備的前視圖；圖4是剖視圖，示出圖1繞絲設(shè)備的橫向基座內(nèi)部的示意結(jié)構(gòu)；圖5是圖1中繞絲設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意控制圖；圖6是圖1中繞絲設(shè)備的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意控制框圖；圖7A是示意視圖，示出當(dāng)用第一方式(環(huán)繞纏繞)作為細(xì)絲纏繞方式時(shí)繞絲設(shè)備的狀態(tài)，并示出細(xì)絲纏繞開始時(shí)設(shè)備的狀態(tài)；圖7B示出在圖7A中的細(xì)絲纏繞中間時(shí)設(shè)備的狀態(tài)；圖7C示出在圖7A中的細(xì)絲纏繞結(jié)束時(shí)設(shè)備的狀態(tài)；圖8是示出當(dāng)芯材從裝置取下時(shí)圖1中的繞絲設(shè)備狀態(tài)的示意圖；圖9A是示出當(dāng)?shù)诙D案和第三圖案(都是螺旋纏繞)作為細(xì)絲纏繞方式時(shí)圖1中的繞絲設(shè)備的狀態(tài)和細(xì)絲纏繞開始時(shí)設(shè)備狀態(tài)的示意圖；圖9B示出當(dāng)圖9A的細(xì)絲以第二方式纏繞時(shí)設(shè)備的狀態(tài)；圖9C示出當(dāng)圖9A的細(xì)絲以第三方式纏繞時(shí)設(shè)備的狀態(tài)；圖10示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的繞絲設(shè)備的透視圖；圖11是示出圖10繞絲設(shè)備的平面視圖。
具體實(shí)施例方式
<第一實(shí)施例>
圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的繞絲設(shè)備10的透視圖。進(jìn)一步，圖2示出本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10的平面視圖。圖3示出本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10的示意前視圖。
(心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu))如在圖1中所示，繞絲設(shè)備10具有作為芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和芯材旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12。心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12具有用于構(gòu)成芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向基座14。
橫向基座14整體上形成為矩形板狀。大致矩形的開口部16形成在橫向基座14上面的寬度方向中間部分上。開口部16形成為沿橫向基座14的縱向長(zhǎng)的大致狹縫形狀，并且與橫向基座14的內(nèi)部和外部相連通。
如在圖14中示出，用于構(gòu)成芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的芯材滑動(dòng)/驅(qū)動(dòng)裝置(機(jī)構(gòu))的滾珠絲杠18設(shè)置在橫向基座14的內(nèi)部。滾珠絲桿18沿橫向基座14的縱向長(zhǎng)，并且以使?jié)L珠絲桿18縱向的兩端樞轉(zhuǎn)支撐在支撐體20以繞滾珠絲桿18的軸心自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在橫向基座14處。減速機(jī)構(gòu)22設(shè)置在滾珠絲桿18縱向(軸向)的一端側(cè)處，與滾珠絲桿一起構(gòu)成芯材滑動(dòng)/驅(qū)動(dòng)裝置。
減速機(jī)構(gòu)22具有同軸并一體地連接到滾珠絲桿18的齒輪24。齒輪24與齒輪26嚙合。進(jìn)一步，電動(dòng)機(jī)28的輸出軸30作為動(dòng)力源以機(jī)械的方式連接到齒輪26，與滾珠絲桿和減速機(jī)構(gòu)22一起構(gòu)成芯材滑動(dòng)/驅(qū)動(dòng)裝置。由于電動(dòng)機(jī)28正向驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)輸出軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)力傳遞到滾動(dòng)絲桿18，滾動(dòng)絲桿18自身繞軸心正向旋轉(zhuǎn)。如果電動(dòng)機(jī)28被反向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則滾動(dòng)絲桿18與正向旋轉(zhuǎn)相反地反向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，如在圖5的框圖中所示，通過驅(qū)動(dòng)器32，電動(dòng)機(jī)28被連接到作為控制裝置(機(jī)構(gòu))的控制器34的控制部34和電源38。控制部36連接到控制面板40，基于從操作面板40傳遞的操作信號(hào)和從電源流入電動(dòng)機(jī)28的電流控制驅(qū)動(dòng)器32。
進(jìn)一步地，下面附加地說明上述芯材滑動(dòng)/驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的構(gòu)成方式是，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力由減速機(jī)構(gòu)22減速，然后傳遞到滾珠絲桿18。然而，電動(dòng)機(jī)28可以直接連接到滾珠絲桿18而不需要減速機(jī)構(gòu)22。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，為了更簡(jiǎn)單地說明，減速機(jī)構(gòu)22由齒輪24和26構(gòu)成。然而，不用說，減速機(jī)構(gòu)22可以由許多彼此嚙合的齒輪排構(gòu)成，減速機(jī)構(gòu)不僅能夠由直齒圓柱齒輪構(gòu)成，而且可以由諸如蝸輪蝸桿或錐齒輪構(gòu)成。
進(jìn)一步地，減速機(jī)構(gòu)22被認(rèn)為是用于將電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力傳遞到滾珠絲桿18的驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置(機(jī)構(gòu))。然而，驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置不限于包括齒輪24和26的齒輪排，而是相反，驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置還能夠構(gòu)造為使電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力通過帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等傳遞到滾珠絲桿18。而且，下面，上述的附加說明稱為“附加說明1”。
而且，如圖1所示，作為用于構(gòu)成芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的芯材滑動(dòng)/導(dǎo)向裝置(機(jī)構(gòu))的一對(duì)導(dǎo)軌42設(shè)置在橫向基座14上面。導(dǎo)軌42在橫向基座14縱向方向上長(zhǎng)，并且在橫向基座14的寬度方向上彼此面對(duì)地平行設(shè)置。
進(jìn)一步，用于構(gòu)成芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)基座44設(shè)置在橫向基座14上。滑動(dòng)基座44形成為大致板狀或大致塊狀。
用于結(jié)合導(dǎo)軌42構(gòu)成芯材滑動(dòng)/導(dǎo)向裝置的一對(duì)導(dǎo)向槽46形成在滑動(dòng)基座44的底面，使其對(duì)應(yīng)于該對(duì)導(dǎo)軌42。在滑動(dòng)基座44的底部端面處的各導(dǎo)向槽46的開口的寬度略大于每一個(gè)導(dǎo)軌42的寬度。
進(jìn)一步，導(dǎo)向槽46分別在滑動(dòng)基座44縱向的兩端面處(沿橫向基座14縱向方向的滑動(dòng)基座44的兩個(gè)端面)開口，并且滑動(dòng)基座44在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌42裝配到各個(gè)導(dǎo)向槽46的狀態(tài)下安裝在橫向基座14上。由于這個(gè)原因，至少滑動(dòng)基座44沿橫向基座寬度方向的移動(dòng)受到限制，使得滑動(dòng)基座44的移動(dòng)方向基本上限定在橫向基座14的縱向方向上。
進(jìn)一步，下面附加地說明上述芯材滑動(dòng)/導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)。
通過以導(dǎo)軌42裝配到導(dǎo)向槽46這樣一種簡(jiǎn)單的方式來構(gòu)成本實(shí)施例，本實(shí)施例能夠構(gòu)成為使滑動(dòng)基座44的移動(dòng)方向受到控制。除此之外，通過以作為滾動(dòng)體的輥?zhàn)釉O(shè)置在導(dǎo)軌42和導(dǎo)向槽46的相應(yīng)內(nèi)壁中一個(gè)內(nèi)壁處這樣的方式構(gòu)成本實(shí)施例，本實(shí)施例能夠構(gòu)成為使得當(dāng)滑動(dòng)基座44被導(dǎo)軌42導(dǎo)向并且移動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)右云渫庵懿颗c其它內(nèi)壁接觸的狀態(tài)相對(duì)于導(dǎo)軌42和導(dǎo)向槽46的其它內(nèi)壁滾動(dòng)。進(jìn)一步，下面，上述附加說明稱為“附加說明2”。
進(jìn)一步，如在圖4中所示，一對(duì)滑動(dòng)件47設(shè)置在滑動(dòng)基座44的底面。該對(duì)滑動(dòng)件47形成為板狀或塊狀，并且在橫向基座14的縱向方向上彼處面對(duì)。進(jìn)一步，在滑動(dòng)件47形成內(nèi)螺紋以在橫向基座14的縱向方向上貫通，并且以滾珠絲桿18旋進(jìn)內(nèi)螺紋的穿進(jìn)狀態(tài)設(shè)置。
這樣，當(dāng)滾珠絲桿18繞其軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)件47和滑動(dòng)基座44在滾珠絲桿18的軸向方向上滑動(dòng)，滑動(dòng)量對(duì)應(yīng)于滾珠絲桿18的旋轉(zhuǎn)的量。
另一方面，如圖1示出，作為支撐部的一對(duì)支撐壁48設(shè)置在滑動(dòng)基座44處。支撐壁48設(shè)置在滑動(dòng)基座44縱向的兩端處，沿滑動(dòng)基座44的縱向方向彼此面對(duì)。軸容納孔52分別形成在支撐壁48處，彼處同軸。
作為芯材的心軸50設(shè)置在支撐壁48之間。軸部54形成在心軸50朝著軸容納孔52的部分處。每一個(gè)軸部54向各支撐壁48突出，并且插入到對(duì)應(yīng)的軸容納孔52，由軸容納孔52支撐而可以自由旋轉(zhuǎn)。
而且，一個(gè)軸部54穿過軸容納孔52，并且通過支撐壁48突出到心軸50的另一側(cè)。作為用于構(gòu)成芯材旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的芯材旋轉(zhuǎn)裝置(機(jī)構(gòu))的電動(dòng)機(jī)56設(shè)置在所述一個(gè)軸部54的末端處。所述的一個(gè)軸部54直接地或者通過諸如減速機(jī)構(gòu)22的減速裝置(機(jī)構(gòu))或驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置(機(jī)構(gòu))間接連接到電動(dòng)機(jī)56的輸出軸(在本實(shí)施例中是“直接連接”)。
電動(dòng)機(jī)56通過驅(qū)動(dòng)器58連接到控制部36和電源38，并以與電動(dòng)機(jī)28相同的方式，由控制部36控制電動(dòng)機(jī)56的激勵(lì)。
(給絲機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu))另一方面，如在圖1中所示，作為供給部的多個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66(在本實(shí)施例中是四組)設(shè)置在橫向基座14寬度方向的兩側(cè)。進(jìn)一步，盡管給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的布局彼此不同，但是它們具有相同的基本機(jī)構(gòu)。由于這個(gè)原因，將僅僅詳細(xì)描述給絲機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)，而省略對(duì)其余給絲機(jī)構(gòu)62、64結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述。
給絲機(jī)構(gòu)60具有線軸架臺(tái)68。線軸架臺(tái)68具有線軸架基座72。多個(gè)繞緊軸70(在本實(shí)施例中是四個(gè))設(shè)置在線軸架基座72上。作為是細(xì)長(zhǎng)材料的一種情形的纖維材料或繩狀材料的細(xì)絲74以繞緊的狀態(tài)容納在每一個(gè)繞緊軸70的外周部。
細(xì)絲74由所謂的玻璃纖維形成，其中玻璃被熔融然后拉絲成為長(zhǎng)纖維狀態(tài)，玻璃纖維可以進(jìn)一步搓成繩)。細(xì)絲74從其縱向最近端繞緊在繞緊軸70上，細(xì)絲74的縱向最遠(yuǎn)端大致沿橫向基座14的寬度方向從細(xì)絲74接近橫向基座14的方向拉出。
涂覆部76設(shè)置在線軸架臺(tái)68處，從繞緊軸70拉出的細(xì)絲74穿過涂覆部76。在涂覆部76的內(nèi)部，設(shè)置用于儲(chǔ)存未硬化(換言之，液化)的熱固化性合成樹脂材料的涂覆槽和可自由旋轉(zhuǎn)且其外周部部分地浸漬在涂覆槽中的涂覆輥?zhàn)拥取．?dāng)細(xì)絲74穿過涂覆部76時(shí)，細(xì)絲74穿過涂覆槽或在涂覆槽上滑動(dòng)，并且保持與涂覆輥?zhàn)拥耐庵懿拷佑|，因而，被涂上浸漬合成樹脂材料。
預(yù)熱器和張力控制器設(shè)置在涂覆部76。預(yù)熱器比涂覆槽更靠近細(xì)絲74的縱向最近端(換言之，更靠近涂覆部76的進(jìn)口)設(shè)置。預(yù)熱部具有加熱器，在細(xì)絲74伸向涂覆槽或涂覆輥之前施加適當(dāng)?shù)臒帷?br> 另一方面，張力控制器比涂覆槽更靠近細(xì)絲74的縱向最近端或最遠(yuǎn)端(即，更靠近涂覆部76的出口)設(shè)置。例如，張力控制器設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥等，這些驅(qū)動(dòng)輥可以根據(jù)諸如電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置(機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)力而能夠沿著正向和反向旋轉(zhuǎn)。
如果張力控制器具有包括這種驅(qū)動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)，則細(xì)絲74會(huì)被拖曳而繞在驅(qū)動(dòng)輥上，在獨(dú)立于心軸50旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥所施加到細(xì)絲74的旋轉(zhuǎn)力作用下，細(xì)絲74的張力能夠在心軸50和驅(qū)動(dòng)輥之間自由地受到控制。
另一方面，給絲機(jī)構(gòu)60具有橫向機(jī)構(gòu)80。橫向機(jī)構(gòu)80包括橫向基座82、滾珠絲桿84、電動(dòng)機(jī)86、滑動(dòng)基座88等，其中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫向基座14、滾珠絲桿18、電動(dòng)機(jī)28、滑動(dòng)基座44等。換言之，橫向機(jī)構(gòu)80具有基本上與上述心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12中的芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。由于電動(dòng)機(jī)86的驅(qū)動(dòng)力，滑動(dòng)基座88沿橫向基座82縱向滑動(dòng)(橫向基座82與橫向基座14平行，因而，橫向基座82的縱向?qū)?yīng)于橫向基座14的縱向)。
因而，由于橫向機(jī)構(gòu)80基本上與心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的方式構(gòu)造，橫向基座80的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述將省略。進(jìn)一步，由于橫向基座80基本上按照與心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的芯材滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的方式構(gòu)造，不用說，上述的附加說明1和2能夠應(yīng)用到橫向機(jī)構(gòu)80。
進(jìn)一步，連接件90從橫向基座80的滑動(dòng)基座88延伸。連接件90的縱向中間部彎曲使得形成大致“L”狀。相比于彎曲部，連接件的末端側(cè)部分的縱向?qū)?yīng)于以心軸50的旋轉(zhuǎn)軸軸心作為中心的圓的切向。
作為導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92設(shè)置在連接件90的末端部。如圖6所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92具有導(dǎo)向圈94。導(dǎo)向圈94形成為預(yù)定的環(huán)形構(gòu)造(在本實(shí)施例中大致為矩形)，連接件90的末端一體連接到導(dǎo)向圈94的一側(cè)。
桿96穿過導(dǎo)向圈94，可在導(dǎo)向圈94中自由滑動(dòng)，并且通過未示出的止動(dòng)件固定到導(dǎo)向圈94。齒輪箱98一體設(shè)置在桿96的末端處。
如在圖6中所示，用于構(gòu)造導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)100設(shè)置在齒輪箱98的內(nèi)部。齒輪104作為驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置(機(jī)構(gòu))或減速裝置(機(jī)構(gòu))，用于構(gòu)成導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪排。齒輪104同軸且一體連接到電動(dòng)機(jī)100的輸出軸102的末端。
直徑大于齒輪104的齒輪106與齒輪104嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)軸108從齒輪106的軸心延伸，并且穿過齒輪箱98。給絲口110作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸108的導(dǎo)向部一體連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸108。
給絲口110形成為大致圈形，給絲口110的開口方向?qū)?yīng)于半徑方向，所述半徑方向以從轉(zhuǎn)動(dòng)軸108的軸心延伸并穿過給絲口110中心的假想線為軸線。由于給絲口110在心軸50的軸向可見，給絲口110的開口方向大致對(duì)應(yīng)于以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的心軸50的圓的切向。如上所述，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸108以機(jī)械的方式通過齒輪104和106連接到電動(dòng)機(jī)100，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸108由于電動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，給絲口110的開口方向改變。
輥?zhàn)?12沿穿過以心軸50旋轉(zhuǎn)軸線為中心的假想圓的給絲口110的切線，設(shè)置在相對(duì)于給絲口110的心軸50的相反側(cè)。穿過涂覆部76的細(xì)絲74被拖曳繞在輥?zhàn)?12上，然后，被拖曳繞在輥?zhàn)?12上的細(xì)絲74穿過給絲口110，接著被拖曳繞在心軸50上。
進(jìn)一步，給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的給絲口110設(shè)置成大致定位在以心軸50旋轉(zhuǎn)軸心作為中心的相同的假想圓周上。
而且，如在圖5中示出，給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的電動(dòng)機(jī)86通過分別對(duì)應(yīng)于各個(gè)電動(dòng)機(jī)86設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器114連接到控制部36和電源38，基于來自控制部36的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器114控制流入相應(yīng)電動(dòng)機(jī)86的電流。由于這個(gè)原因，給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的滑動(dòng)基座88在橫向基座82的縱向方向(換言之，橫向基座14的縱向方向和心軸50的旋轉(zhuǎn)軸線方向)上單獨(dú)地滑動(dòng)。
橫向基座14和導(dǎo)軌42的長(zhǎng)度或者橫向基座82的長(zhǎng)度以及橫向基座82沿橫向基座14縱向的位置的確定方式是，使滑動(dòng)基座44最靠近橫向基座14縱向一端滑動(dòng)，每一個(gè)滑動(dòng)基座88最靠近每一個(gè)橫向基座82縱向的另一端(即，橫向基座14縱向另一端)滑動(dòng)，橫向基座14縱向另一端處心軸50的至少一個(gè)端部(在這個(gè)狀態(tài)下，心軸50的最靠近每一個(gè)滑動(dòng)基座88的端部)比每一個(gè)滑動(dòng)基座88更靠近橫向基座14縱向一端而定位。
進(jìn)一步，給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的電動(dòng)機(jī)100通過對(duì)應(yīng)于各個(gè)電動(dòng)機(jī)10而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器116而連接到控制部36和電源38。驅(qū)動(dòng)器116基于從控制部36傳遞的控制信號(hào)控制流入對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)100的電流。由于這個(gè)原因，給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的給絲口110單獨(dú)地轉(zhuǎn)動(dòng)，給絲口110的開口方向改變。
<本發(fā)明第一實(shí)施例的操作和效果>
下面，將針對(duì)細(xì)絲74繞心軸50的每一個(gè)纏繞方式來說明本實(shí)施例的操作和效果。
(第一方式)第一方式是稱為“環(huán)繞纏繞”的纏繞方式。心軸50安裝到兩個(gè)支撐部48之間的軸部54。在這狀態(tài)下，例如，當(dāng)?shù)谝环绞接刹僮髅姘?0等基于來自面板40的操作信號(hào)選擇和操作時(shí)，控制部36控制給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器114。由控制部36控制的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器114允許電流流入相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)86一段預(yù)定時(shí)間，因此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)86。
由于給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的每一個(gè)電動(dòng)機(jī)86被驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)滾珠絲桿84旋轉(zhuǎn)。由此，每一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92在每一個(gè)橫向基座82上滑動(dòng)。因而，如在圖7A中所示，給絲機(jī)構(gòu)60的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92沿心軸50的旋轉(zhuǎn)軸向方向定位在細(xì)絲74繞心軸50的纏繞范圍的一端處。
進(jìn)一步，直接定位在給絲機(jī)構(gòu)60下面的給絲機(jī)構(gòu)66的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92，定位在心軸50的軸向另一端處，沿前述軸向方向相對(duì)于給絲機(jī)構(gòu)60的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92為纏繞范圍的大約1/4行程。以與此相同的方式，給絲機(jī)構(gòu)62的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92定位在心軸50的軸向另一端，沿前述軸向方向相對(duì)于給絲機(jī)構(gòu)66的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92為纏繞范圍的約1/4行程。而且，直接定位在給絲機(jī)構(gòu)62的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92下面的給絲機(jī)構(gòu)64的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92定位在心軸50的軸向另一端，沿前述軸向方向相對(duì)于給絲機(jī)構(gòu)62的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92為纏繞范圍的約1/4行程。
因而，在每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92設(shè)定的狀態(tài)下，從每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的線軸架臺(tái)68的繞緊軸70拉出的細(xì)絲74的末端被拖曳繞在心軸50的外周部。在這個(gè)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器58由控制部36控制，電動(dòng)機(jī)56通電。
因而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)56被驅(qū)動(dòng)時(shí)，軸部54旋轉(zhuǎn)，然后心軸50繞軸部54旋轉(zhuǎn)。當(dāng)心軸50繞軸部54旋轉(zhuǎn)時(shí)，每一個(gè)細(xì)絲74順序地繞心軸50的外周部從其末端纏繞。
進(jìn)一步，以此方式，心軸50繞軸部54旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)細(xì)絲74繞心軸50的外周部纏繞，在這過程中，驅(qū)動(dòng)器32由控制部控制，電動(dòng)機(jī)28通電。當(dāng)電動(dòng)機(jī)28通電和驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾珠絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，心軸沿橫向基座14向心軸50的軸向一端滑動(dòng)。
以此方式，由于心軸50以心軸50旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)在橫向基座14上滑動(dòng)，如在圖7B中示出，細(xì)絲74繞每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的心軸50的圓周部纏繞的位置改變至心軸50的軸向另一端。因而，細(xì)絲74纏繞在位于心軸50開始旋轉(zhuǎn)時(shí)細(xì)絲74的纏繞位置和細(xì)絲74當(dāng)前纏繞位置之間的心軸50的外周部上。
進(jìn)一步，如在圖7C中示出，當(dāng)心軸50沿心軸50的旋轉(zhuǎn)軸向方向向心軸50的軸向一端滑動(dòng)，滑動(dòng)量為細(xì)絲74的纏繞范圍的約1/4行程時(shí)，給絲機(jī)構(gòu)60的細(xì)絲74繞心軸50纏繞的纏繞位置到達(dá)心軸50開始旋轉(zhuǎn)時(shí)給絲機(jī)構(gòu)66的細(xì)絲纏繞位置。類似地，在這狀態(tài)下，給絲機(jī)構(gòu)66的細(xì)絲74的纏繞位置到達(dá)心軸開始旋轉(zhuǎn)時(shí)給絲機(jī)構(gòu)62的細(xì)絲74的纏繞位置，同時(shí)給絲機(jī)構(gòu)62的細(xì)絲74的纏繞位置到達(dá)心軸開始旋轉(zhuǎn)時(shí)給絲機(jī)構(gòu)64的細(xì)絲74的纏繞位置。
而且，通過心軸50開始旋轉(zhuǎn)時(shí)使給絲機(jī)構(gòu)64的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92的位置沿心軸50的旋轉(zhuǎn)軸方向相對(duì)于心軸50相對(duì)地變化，變化量為細(xì)絲74繞心軸50的纏繞范圍的大致1/4行程，給絲機(jī)構(gòu)64的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92到達(dá)細(xì)絲74繞心軸50的纏繞范圍的軸向的另一端。因而，細(xì)絲74纏繞在細(xì)絲74繞心軸50的纏繞范圍的整個(gè)區(qū)域。
此處，在本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10中，當(dāng)實(shí)施作為第一方式的環(huán)繞纏繞時(shí)，通過使心軸在其旋轉(zhuǎn)軸向方向上滑動(dòng)來改變細(xì)絲74的纏繞位置。由于這個(gè)原因，在當(dāng)細(xì)絲74繞心軸50的纏繞位置改變時(shí)，在更靠近細(xì)絲74的纏繞位置的縱向最近端的位置處，細(xì)絲74沒有在心軸50的軸向上移動(dòng)(即，細(xì)絲74沒有在心軸50的軸向上擺動(dòng))。
由此，能夠極其有效地阻止由于細(xì)絲74擺動(dòng)而造成的細(xì)絲扭曲或纏結(jié)以及磨損的發(fā)生，或能夠使其最小。結(jié)果，在對(duì)涂覆在細(xì)絲74上的合成樹脂進(jìn)行硬化過程中，芯材成形品質(zhì)的惡化能夠得到抑制。
如果細(xì)絲74僅僅通過給絲機(jī)構(gòu)60繞心軸50纏繞，則心軸50必須沿心軸50的軸向方向向一端滑動(dòng)，滑動(dòng)量對(duì)應(yīng)于細(xì)絲74的纏繞范圍的整個(gè)范圍的行程。
另一方面，在本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10中，通過使心軸50在軸向一端滑動(dòng)對(duì)應(yīng)于纏繞范圍中的整個(gè)范圍行程的大約1/4，就能夠完成細(xì)絲74的纏繞。因而，與僅僅使用給絲機(jī)構(gòu)60的情況相比，從細(xì)絲74纏繞開始到纏繞結(jié)束的時(shí)間能夠縮短到該時(shí)間的約1/4。因而，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算可知，生產(chǎn)率能夠提高約四倍。
接著，以此方式，在已經(jīng)完成細(xì)絲74的纏繞之后，驅(qū)動(dòng)器32由控制部36控制，電動(dòng)機(jī)通電。當(dāng)電動(dòng)機(jī)28通電并且被驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾珠絲桿18旋轉(zhuǎn)，心軸50在橫向基座14上滑向心軸50的軸向另一端。以此方式，如在圖8中所示，心軸50的軸向一端側(cè)的支撐壁48比每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的橫向基座82更靠近橫向基座14的另一端側(cè)移動(dòng)。
在這個(gè)狀態(tài)下，每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的橫向基座82和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92沒有定位在心軸50的旋轉(zhuǎn)徑向側(cè)。因而，在心軸50從軸部54拆卸過程中，橫向基座82和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92都不會(huì)在拆卸線路中，由此便于心軸50從軸部54拆卸。對(duì)于心軸50安裝到軸部64，也有相同的描述。
(第二方式)第二方式是稱為“螺旋纏繞”的纏繞方式。同樣在第二方式中，心軸50能夠安裝到兩個(gè)支撐壁48之間的軸部54。
在這狀態(tài)下，例如，當(dāng)?shù)诙绞交趤碜圆僮髅姘?0的操作信號(hào)由操作面板40等選定和操作時(shí)，每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的驅(qū)動(dòng)器114由控制部36控制。由控制部36控制的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器114允許電流流入相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)86一段預(yù)定的時(shí)間，因此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)86。由于給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的每一個(gè)電動(dòng)機(jī)86被驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)滾珠絲桿84旋轉(zhuǎn)。因而，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92在每一個(gè)橫向基座82上滑動(dòng)。
由此，如在圖9A中所示，各給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92沿心軸50的旋轉(zhuǎn)軸向方向定位在細(xì)絲74繞心軸50的纏繞范圍的另一端處(根據(jù)圖9A到圖9C所示出的結(jié)構(gòu)，給絲機(jī)構(gòu)64和66直接定位在給絲機(jī)構(gòu)60和62的下方，給絲機(jī)構(gòu)64和66的示例因而省略)。
因而，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92設(shè)定在每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66處時(shí)，從給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的線軸架臺(tái)68的繞緊軸70拉出的細(xì)絲74的末端，以細(xì)絲74的末端相對(duì)于心軸50的軸線彼此相差相位90°(360°的四分之一)的狀態(tài)被拖曳繞在心軸50的外周部。在這個(gè)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器32和58由控制部36控制，電動(dòng)機(jī)28和56通電。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)28和56被驅(qū)動(dòng)時(shí)，軸部54旋轉(zhuǎn)由此使心軸50繞軸部54旋轉(zhuǎn)，并且由于電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力，滾珠絲桿18旋轉(zhuǎn)，心軸50在橫向基座14上滑向軸向另一端。以此方式，由于心軸50的旋轉(zhuǎn)和在橫向基座14上的滑動(dòng)一起進(jìn)行，如在圖9B中所示，細(xì)絲74斜向地繞心軸50的外周部纏繞，跨在心軸50的軸向一端和軸向另一端之間。
進(jìn)一步，在心軸50在橫向基座14上往復(fù)移動(dòng)過程中，心軸50旋轉(zhuǎn)，由此，細(xì)絲74在其繞心軸50外周部的纏繞范圍內(nèi)的整個(gè)范圍纏繞。
此處，在本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10中，在實(shí)施作為第二方式的螺旋纏繞中，通過沿著旋轉(zhuǎn)軸向方向滑動(dòng)心軸，細(xì)絲74的纏繞位置變化。由于這個(gè)原因，在當(dāng)細(xì)絲74繞心軸50的纏繞位置改變時(shí)，在更靠近細(xì)絲74的纏繞位置的縱向最近端位置處，細(xì)絲74沒有在心軸50的軸向上移動(dòng)(即，細(xì)絲74沒有在心軸50的軸向上擺動(dòng))。
由此，能夠極其有效地阻止由于細(xì)絲74擺動(dòng)造成的細(xì)絲扭曲或纏結(jié)以及磨損的發(fā)生，或者使其最小。結(jié)果，在對(duì)涂覆在細(xì)絲74上的合成樹脂進(jìn)行硬化的過程中，芯材成形品質(zhì)的惡化能夠得到抑制。
如果細(xì)絲74僅僅通過給絲機(jī)構(gòu)60繞心軸50纏繞，則心軸50必須連續(xù)旋轉(zhuǎn)往復(fù)移動(dòng)，直到細(xì)絲74纏繞在細(xì)絲74繞心軸50外周部的纏繞范圍內(nèi)的整個(gè)范圍。
另一方面，在本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10中，從給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的線軸架臺(tái)68的繞緊軸70拉出的細(xì)絲74的末端，以細(xì)絲74的末端彼此相差相位90°的狀態(tài)被拖曳繞在心軸50的軸上。由于這個(gè)原因，與僅僅使用給絲機(jī)構(gòu)60將細(xì)絲74纏繞在心軸50上的情況相比，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算可知，每小時(shí)細(xì)絲74繞心軸50纏繞的纏繞量增加約四倍。
因而，如果心軸50往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)與細(xì)絲74僅僅通過給絲機(jī)構(gòu)60繞心軸50纏繞的情況相同的速度旋轉(zhuǎn)，心軸50的旋轉(zhuǎn)次數(shù)或往復(fù)移動(dòng)的次數(shù)能夠減少到約1/4。因而，與僅僅使用給絲機(jī)構(gòu)60的情況相比，從細(xì)絲74的纏繞開始到纏繞結(jié)束的時(shí)間能夠縮短到約1/4，并且通過簡(jiǎn)單計(jì)算可知，與僅僅使用給絲機(jī)構(gòu)60的情況相比，生產(chǎn)率能夠增加四倍。
接著，以此方式，在完成細(xì)絲74的纏繞之后，與第一方式相同的方式，心軸50軸向一端處的支撐壁48比每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的橫向基座82更靠近橫向基座14的另一端運(yùn)動(dòng)。因而，在心軸50從軸部54拆卸的過程中，橫向基座82和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92都不會(huì)在拆卸路線中，由此便于心軸50從軸部54拆卸。
(第三方式)第三方式是指的是基本上與第二方式相同方式的螺旋纏繞的纏繞方式。然而，如在圖9C中所示，第三方式與第二方式的不同在于，由于電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力，心軸50在橫向基座14上往復(fù)移動(dòng)的行程D1約為第二方式中的往復(fù)移動(dòng)行程的一半。
進(jìn)一步，在第三方式中，如在圖9C中所示，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器114由控制部36控制，由于每一個(gè)電動(dòng)機(jī)86的驅(qū)動(dòng)力，每一個(gè)滾珠絲桿84旋轉(zhuǎn)。根據(jù)在電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力作用下滾珠絲桿18的旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿84旋轉(zhuǎn)。因而，每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92，在橫向基座82上沿著與心軸50往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)方向相反的方向，以與心軸50相同的速度，按行程D1往復(fù)移動(dòng)。
進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)器116由控制部36控制。根據(jù)每一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92的往復(fù)移動(dòng)，每一個(gè)電動(dòng)機(jī)100被適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)力，每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的給絲口110單獨(dú)地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，每一個(gè)給絲口110的方向根據(jù)每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的給絲口110相對(duì)于心軸50沿心軸50軸向方向的位置變化。
此處，如果心軸50以與第二方式相同的速度在第三方式中往復(fù)移動(dòng)，則每一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92在與心軸50相反的方向上以相同的速度移動(dòng)，并且移動(dòng)相同行程。因而，每一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92和心軸50在第三方式中的相對(duì)速度變成是在第二方式中約兩倍之高。由于這個(gè)原因，當(dāng)在第三方式中的心軸轉(zhuǎn)速被加速到第二方式的速度的兩倍時(shí)，在第三方式中細(xì)絲74的纏繞能夠以第二方式的速度的兩倍的速度完成。
與第二方式不同，在第三實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92在橫向基座82上往復(fù)移動(dòng)。然而，與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92簡(jiǎn)單地往復(fù)移動(dòng)來進(jìn)行細(xì)絲74螺旋纏繞的結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10中，當(dāng)進(jìn)行第三方式時(shí)，心軸50往復(fù)移動(dòng)。
由于這個(gè)原因，沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92往復(fù)移動(dòng)的行程能夠是通過簡(jiǎn)單地允許導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行螺旋纏繞時(shí)的行程的約1/2。因而，與通過簡(jiǎn)單地允許導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行螺旋纏繞的結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10，能夠減少沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)92實(shí)施第三方式的往復(fù)移動(dòng)的行程。因而，能夠極其有效地阻止細(xì)絲74擺動(dòng)造成的細(xì)絲扭曲或纏結(jié)以及磨損的發(fā)生，或能夠使其最小。結(jié)果，在對(duì)涂覆于細(xì)絲74上的合成樹脂進(jìn)行硬化的過程中，能夠抑制芯材成形品質(zhì)的惡化。
<第二實(shí)施例>
下面，描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。進(jìn)一步，在描述本發(fā)明的第二實(shí)施例時(shí)，與第一實(shí)施例大致相同的部分用相同的數(shù)字表示，其描述將省略。
圖10示出根據(jù)本實(shí)施例的繞絲設(shè)備10的結(jié)構(gòu)的示意透視圖。進(jìn)一步，圖11示出根據(jù)本實(shí)施例的繞絲設(shè)備130結(jié)構(gòu)的示意平面圖。
如在圖10和圖11中所示，在本實(shí)施例的繞絲設(shè)備130中，作為換向裝置(機(jī)構(gòu))的換向滑輪132置于每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的給絲口110和對(duì)應(yīng)于給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的給絲口110的每一個(gè)給絲機(jī)構(gòu)60、62、64和66的線軸架臺(tái)68之間。
在本實(shí)施例中，以與本發(fā)明的第一實(shí)施例相同方式，給絲口110和換向滑輪132之間的縱向?qū)?yīng)于心軸50的旋轉(zhuǎn)半徑方向。然而，通過將細(xì)絲74拖曳繞在給絲口110和線軸架臺(tái)68之間的換向滑輪132上，細(xì)絲74中比換向滑輪132更靠近最近端部的一部分，也就是說，細(xì)絲74的從線軸架臺(tái)68到換向滑輪132的縱向部分，在大致與橫向基座14相同的方向(即，心軸50的旋轉(zhuǎn)軸向方向)上延伸。
以此方式，在本實(shí)施例的繞絲設(shè)備130中，由于細(xì)絲74的比換向滑輪132更靠近最近端部的一部分對(duì)應(yīng)于橫向基座14的縱向方向，所以，繞絲設(shè)備作為一個(gè)整體的寬度或高度(即，設(shè)備作為一個(gè)整體沿心軸50的旋轉(zhuǎn)半徑方向的尺寸)能夠得到減少，整個(gè)設(shè)備能夠制造緊湊。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的繞絲設(shè)備，芯材從支撐部的拆卸操作和芯材到支撐部的安裝操作的可操作性能夠顯著得到提高，同時(shí)抑制設(shè)備變大。
進(jìn)一步，本發(fā)明能夠處理將細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞的各種情況。
而且，能夠?qū)崿F(xiàn)成型品質(zhì)的有效改進(jìn)和生產(chǎn)效率的提高。
而且，生產(chǎn)效率能夠得到進(jìn)一步提高。
而且，在芯材的旋轉(zhuǎn)過程中，施加到每一個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料的張力的變化能夠最小化，因而，可以改進(jìn)成形性等。
工業(yè)適用性本發(fā)明能夠提供一種繞絲設(shè)備，能夠減少纏繞細(xì)長(zhǎng)材料的時(shí)間，不會(huì)損壞在芯材安裝/拆卸過程中的可操作性，并且能夠防止設(shè)備變大。
權(quán)利要求
1.一種繞絲設(shè)備，用于沿著預(yù)定的方向使由支撐部支撐的芯材旋轉(zhuǎn)，和用于繞所述芯材纏繞細(xì)長(zhǎng)材料，所述細(xì)長(zhǎng)材料具有撓性并且浸漬有未硬化合成樹脂材料，所述繞絲設(shè)備包括多個(gè)供給部，用于供給多個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)材料；多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，繞所述芯材定位，對(duì)應(yīng)于從所述多個(gè)供給部拉出的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料，所對(duì)應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)材料穿過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述支撐部中的至少一個(gè)能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸向方向從纏繞操作范圍向可安裝/拆卸位置運(yùn)動(dòng)，在所述纏繞操作范圍中，所述細(xì)長(zhǎng)材料能夠由所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向到所述細(xì)長(zhǎng)材料繞所述芯材纏繞的纏繞位置，在所述可安裝/拆卸位置，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述芯材和所述支撐部能夠在軸向方向上相對(duì)分開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞絲設(shè)備，其中，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸向方向上獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞絲設(shè)備，其中，在所述細(xì)長(zhǎng)材料繞所述芯材纏繞的過程中，所述支撐部在所述纏繞操作范圍中在所述旋轉(zhuǎn)軸向方向上運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞絲設(shè)備，其中，根據(jù)所述支撐部在所述旋轉(zhuǎn)軸向方向上的運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在與所述支撐部運(yùn)動(dòng)的方向相反的方向上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞絲設(shè)備，其中，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的大致同心圓周上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞絲設(shè)備，其中，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在以所述旋轉(zhuǎn)軸心為中心的點(diǎn)對(duì)稱位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞絲設(shè)備，其中，所述多個(gè)供給部中至少兩個(gè)沿著所述設(shè)備的垂直方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞絲設(shè)備，進(jìn)一步包括換向機(jī)構(gòu)，用于改變從所述多個(gè)供給部沿著大致平行于所述芯材的旋轉(zhuǎn)軸的方向拉出的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料中的每一個(gè)的路徑。
9.一種通過使用繞絲方法制造復(fù)合材料的方法，所述方法用于沿著預(yù)定的方向使由支撐部支撐的芯材旋轉(zhuǎn)，和用于繞所述芯材纏繞細(xì)長(zhǎng)材料，所述細(xì)長(zhǎng)材料具有撓性并且浸漬有未硬化合成樹脂材料，所述方法包括從多個(gè)供給部供給多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料；將從所述多個(gè)供給部拉出的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料穿過對(duì)應(yīng)的多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；繞所述芯材定位所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；沿著旋轉(zhuǎn)軸向方向，使所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述支撐部中的至少一個(gè)從纏繞操作范圍向可安裝/拆卸位置運(yùn)動(dòng)，在所述纏繞操作范圍中，所述細(xì)長(zhǎng)材料能夠由所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向到所述細(xì)長(zhǎng)材料繞所述芯材纏繞的纏繞位置，在所述可安裝/拆卸位置，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述芯材和所述支撐部能夠在軸向方向上相對(duì)分開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用繞絲方法制造復(fù)合材料的方法，其中，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸向方向上獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用繞絲方法制造復(fù)合材料的方法，其中，所述多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的大致同心圓周上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種繞絲設(shè)備，用于沿著預(yù)定的方向使由支撐部支撐的芯材旋轉(zhuǎn)，和用于繞芯材纏繞細(xì)長(zhǎng)材料，細(xì)長(zhǎng)材料具有撓性并且浸漬有未硬化合成樹脂材料。所述繞絲設(shè)備包括用于供給多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料的多個(gè)供給部和多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繞芯材設(shè)置，對(duì)應(yīng)于從所述多個(gè)供給部拉出的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料。所對(duì)應(yīng)的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)材料穿過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐部中的至少一個(gè)能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸向方向從纏繞操作范圍向可安裝/拆卸位置運(yùn)動(dòng)。在纏繞操作范圍中，細(xì)長(zhǎng)材料能夠由多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向到細(xì)長(zhǎng)材料繞芯材纏繞的纏繞位置，在可安裝/拆卸位置，多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與芯材和支撐部能夠在軸向方向上相對(duì)分開。
文檔編號(hào)B29C53/62GK1950193SQ200580013909
公開日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者向井徹, 片平奈津彥, 杉島榮, 都筑誠(chéng), 久保秀人 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)