專利名稱：實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種應(yīng)用于輪胎成型機(jī)，在卸載胎胚的過程中實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于橡膠機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在橡膠輪胎的成型制造過程中，需要對胎胚的成型品質(zhì)進(jìn)行跟蹤檢測，如影響制造質(zhì)量的胎胚重量，因此如何實(shí)現(xiàn)在線稱重測量對于橡膠輪胎制造企業(yè)來說是必須要解決的技術(shù)課題。目前輪胎生產(chǎn)企業(yè)所采用的胎胚稱重方式，普遍地采用地秤稱量，即在完成胎胚卸載后再放置到地秤上進(jìn)行稱量和數(shù)據(jù)讀取、上傳，此類方法不僅延長了生產(chǎn)周期，而且現(xiàn)場操作人員的勞動負(fù)荷較大，不利于提高生產(chǎn)自動化水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置及其方法，在于解決上述缺陷和問題而采取將稱重測量傳感機(jī)構(gòu)與卸胎部件加以集成，從而實(shí)現(xiàn)卸載過程中的在線稱量測量， 不僅節(jié)省現(xiàn)場操作空間、且測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、無需操作人員的額外勞動。在線稱量測量的胎胚重量數(shù)據(jù)，直接可以在測量控制電路上顯示以提供現(xiàn)場生產(chǎn)管理參考、評判胎胚成型品質(zhì)。本發(fā)明的目的是，在卸載胎胚的過程中實(shí)現(xiàn)稱量和數(shù)據(jù)上傳，以提高胎胚質(zhì)量和重量檢測的效率。另一發(fā)明目的是，實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的數(shù)據(jù)精度，減少因自重與形變而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)失真問題。發(fā)明目的還在于，提高輪胎制造的自動化水平，減少人工干預(yù)與勞動負(fù)荷。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，應(yīng)用并安裝于輪胎成型機(jī)，其主要包括有連接輪胎成型機(jī)并用于橫向移動的掛架、垂向連接于掛架的支架、以及設(shè)置于支架端部并用于從輪胎成型機(jī)上卸載胎胚的懸臂。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在懸臂的側(cè)部水平端，安裝有至少2組對稱設(shè)置的、連接外部稱重測量電路的傳感器組件。在傳感器組件上方，通過一水平連接架緊固安裝有至少2組用于卸載胎胚的托胎輥組件。如上述基本方案，在胎胚在輪胎成型機(jī)上完成反包成型工藝以后，通過驅(qū)動掛架以帶動支架和懸臂做橫向移動、通過支架一側(cè)的氣缸驅(qū)動懸臂沿垂向進(jìn)行升降，從而可以控制托胎輥組件進(jìn)出卸載工位，以將胎胚從輪胎成型機(jī)上卸載下來。本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于，在胎胚懸掛于托胎輥組件上執(zhí)行卸載動作的過程中，胎胚自身的重量能夠通過連接架傳遞至傳感器組件，以在線完成胎胚的稱重測量和數(shù)據(jù)上傳顯示。因此，無需操作人員實(shí)施額外的搬運(yùn)和異地稱量操作，同時在線測量的重量數(shù)據(jù)能夠更為快捷、有利于提高輪胎整體生產(chǎn)效率。為進(jìn)一步提高在線稱量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、減少在線生產(chǎn)的其他因素對重量數(shù)據(jù)的干擾，可采取如下改進(jìn)方案即在懸臂與連接架的垂向之間，設(shè)置有用于緩沖胎胚壓力的緩沖氣缸。以及，在緩沖氣缸的驅(qū)動端頂部連接一托盤，托盤從底部向上頂住連接架?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)改進(jìn)，在托胎輥組件承載胎胚移出成型工位的過程中，胎胚的重量通過連接架而作用于傳感器組件，傳感器組件通過自身受壓形變而測量出胎胚負(fù)載的重量。所設(shè)置的緩沖氣缸，能夠?qū)⑦B接架傳遞過來的壓力進(jìn)行緩沖，從而保護(hù)傳感器組件不會因瞬間發(fā)生較大的形變而損壞。另外，托盤從底部向上頂住連接架，可以在托胎輥組件下方形成壓力的均衡而保證托胎輥組件不會側(cè)向翻轉(zhuǎn)。為有效地提高托胎輥組件承載胎胚時的自身平衡性能，每組托胎輥組件具有2根平行連接的輥筒，多組托胎輥組件之間在懸臂的水平端呈梯形排列。為避免因托胎輥組件發(fā)生側(cè)向翻轉(zhuǎn)而滑落胎胚，可在懸臂的水平端兩側(cè)分別設(shè)置有用于阻止胎胚偏移或滑脫的擋輥。為提高卸載胎胚時的靈活性和有效地利用卸載工位空間，懸臂與支架連接的端部，一側(cè)樞軸連接于支架，另一側(cè)通過推桿連接于驅(qū)動懸臂做橫向水平擺轉(zhuǎn)的氣缸?；谏鲜鰧?shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了如下卸胎方法即在完成胎胚反包成型工藝后將胎胚從輪胎成型機(jī)上卸載過程中，驅(qū)動掛架以帶動支架和懸臂橫向移動、支架一側(cè)的氣缸驅(qū)動懸臂沿垂向升降，以控制托胎輥組件進(jìn)出卸載工位。其中，在胎胚懸掛于托胎輥組件上執(zhí)行卸載動作的過程中，胎胚自身的重量通過連接架傳遞至傳感器組件，以上傳并顯示于外部稱重測量電路。進(jìn)一步提高測量精度與卸胎效率的改進(jìn)方法是，在懸臂與連接架的垂向之間設(shè)置有緩沖氣缸，以用于緩沖胎胚作用于傳感器組件上的壓力。以及托盤，以用于均衡分配胎胚作用于托胎輥組件上的壓力。有效地改善卸胎過程中胎胚定位的均衡性與防止發(fā)生側(cè)翻問題，可在連接架上設(shè)置有2組呈梯形排列的托胎輥組件，每組托胎輥組件安裝有2根沿兩側(cè)固定端旋轉(zhuǎn)的輥筒。另外，可在懸臂的水平端兩側(cè)，分別設(shè)置有用于阻止胎胚偏移或滑脫的擋輥。為提高懸臂卸載胎胚時的靈活性，以及有效地利用有限的操作工位空間，可將懸臂旋轉(zhuǎn)地樞軸連接于支架的端部，以驅(qū)動并控制懸臂沿橫向擺轉(zhuǎn)以進(jìn)出卸載工位。綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置及其方法具有如下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)現(xiàn)在卸載胎胚的過程中對胎胚重量進(jìn)行在線稱量和數(shù)據(jù)上傳，能夠提高數(shù)據(jù)檢測的準(zhǔn)確性；2、依據(jù)在線數(shù)據(jù)可在最短時間內(nèi)鑒定胎胚成型反包質(zhì)量，有利于提高整體生產(chǎn)效率；3、節(jié)省工時，提高輪胎制造的自動化水平，減少人工干預(yù)與勞動負(fù)荷；4、縮短胎胚成型工藝，減少工藝環(huán)節(jié)，提高成型效率。


圖1是所述卸胎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是所述懸臂結(jié)構(gòu)與稱重測量原理示意圖；圖3是圖2的側(cè)向示意圖；如圖1至圖3所示，懸臂1，傳感器組件2，稱重測量電路3，托盤4，緩沖氣缸5，連接架6，托胎輥組件7，擋輥8，支架10、掛架11、推桿12，垂向氣缸13，擺轉(zhuǎn)氣缸14。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，如圖1至圖3所示，所述實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，應(yīng)用并安裝于輪胎成型機(jī)的卸胎工位。主要包括有，連接輪胎成型機(jī)并用于橫向移動的掛架11，掛架11卡扣于輪胎成型機(jī)一側(cè)的橫向滑槽(圖中未示出)，通過輪胎成型機(jī)一側(cè)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動掛架11沿橫向滑槽往復(fù)移動， 以驅(qū)動卸胎裝置進(jìn)出卸胎工位。支架10垂向地連接于掛架11，在支架10的下端部設(shè)置有執(zhí)行卸載胎胚動作的懸臂1。在支架10內(nèi)部安裝有垂向氣缸13，通過垂向氣缸13驅(qū)使連接懸臂1的一端沿支架10做垂向移動。在懸臂1與支架10連接的端部，一側(cè)樞軸連接于支架10，另一側(cè)通過推桿12連接于驅(qū)動懸臂1做水平擺轉(zhuǎn)的氣缸(圖中未示出)。通過上述橫向、垂向和水平擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確地控制懸臂1從初始工位至卸胎工位的運(yùn)動軌跡，從而提高卸載胎胚的靈活性和自動化水平。在所述懸臂1的側(cè)部水平端，安裝有2組對稱設(shè)置的、連接外部稱重測量電路3的傳感器組件2。在傳感器組件2上方，通過一水平連接架6緊固安裝有2組托胎輥組件7以用于執(zhí)行卸載胎胚的動作。每組托胎輥組件7具有2根平行連接于兩端定位板的輥筒，2組托胎輥組件7之間在懸臂1的水平端呈梯形對稱排列。與現(xiàn)有卸胎裝置的主要不同之處在于，托胎輥組件7通過連接架6連接，沒有直接與懸臂1固定在一起，使得托胎輥組件相對獨(dú)立以實(shí)現(xiàn)胎胚重量通過連接架6直接傳遞至傳感器組件2。在懸臂1的水平端兩側(cè)分別設(shè)置有一擋輥8，以用于阻止胎胚在托胎輥組件7的輥筒上發(fā)生偏移或滑脫。在懸臂1與連接架6的垂向之間，設(shè)置有緩沖氣缸5以用于緩沖胎胚施加于傳感器組件2的壓力。在緩沖氣缸5的驅(qū)動端頂部連接一托盤4，托盤4從底部向上頂住連接架6。基于上述卸胎裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)如下卸胎方法，即在完成胎胚反包成型工藝后將胎胚從輪胎成型機(jī)上卸載下來。其中，驅(qū)動掛架11以帶動支架10和懸臂1沿橫向移動，支架10 —側(cè)的垂向氣缸13驅(qū)動懸臂1沿垂向升降，然后懸臂1與支架10連接端的擺轉(zhuǎn)氣缸14驅(qū)動懸臂1繞其樞軸做水平擺轉(zhuǎn)以控制托胎輥組件7進(jìn)出卸載工位。在胎胚懸掛于托胎輥組件7上執(zhí)行卸載動作的過程中，胎胚自身的重量通過連接架6傳遞至傳感器組件2，傳感器組件2的機(jī)械形變轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫鞲衅鞯臄?shù)據(jù)讀出，即測量出胎胚的重量值，在去除胎胚以外物體的重量而得到胎胚凈重的前提下，數(shù)據(jù)傳輸至稱重測量電路3和輪胎生產(chǎn)現(xiàn)場管理系統(tǒng)。通過對每批次胎胚稱重測量數(shù)據(jù)的整理分析，通過按照工藝要求檢驗(yàn)出不符合工藝要求和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的胎胚和產(chǎn)生原因，進(jìn)而為進(jìn)一步提高工藝操作與生產(chǎn)控制、生產(chǎn)實(shí)時管理提供參考數(shù)據(jù)。當(dāng)胎胚承載于托胎輥組件7而壓向并導(dǎo)致連接架6和傳感器組件2發(fā)生形變時， 懸臂1與連接架6垂向之間設(shè)置的緩沖氣缸5，能夠有效地起到緩沖胎胚作用于傳感器組件 2上壓力的作用，以保護(hù)傳感器組件2不受損壞。同時托盤4還可配合緩沖氣缸5，用以均衡分配胎胚作用于托胎輥組件7上的壓力，防止托胎輥組件7局部受壓過于集中，既保證稱重測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、又可保護(hù)托胎輥組件7整體連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。在連接架6上設(shè)置有2組呈梯形排列的托胎輥組件7，每組托胎輥組件7安裝有2 根沿兩側(cè)固定端旋轉(zhuǎn)的輥筒。在懸臂1的水平端兩側(cè)，分別設(shè)置有用于阻止胎胚偏移或滑脫的擋輥8。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，安裝于輪胎成型機(jī)，包括有連接輪胎成型機(jī)并用于橫向移動的掛架(11)、垂向連接于掛架(11)的支架(10)、以及設(shè)置于支架(10)端部并用于從輪胎成型機(jī)上卸載胎胚的懸臂(1)，其特征在于在所述懸臂(1)的側(cè)部水平端，安裝有至少2組對稱設(shè)置的、連接外部稱重測量電路的傳感器組件O)；在傳感器組件(2)上方，通過一水平連接架(6)緊固安裝有至少2組用于卸載胎胚的托胎輥組件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，其特征在于在懸臂(1)與連接架(6)的垂向之間設(shè)置有用于緩沖胎胚壓力的緩沖氣缸(5)，在緩沖氣缸(5)的驅(qū)動端頂部連接一托盤，托盤(4)從底部向上頂住連接架(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，其特征在于每組托胎輥組件(7)具有2根平行連接于兩端定位板的輥筒，托胎輥組件(7)之間在懸臂(1)的水平端呈梯形排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，其特征在于在懸臂(1)的水平端兩側(cè)，分別設(shè)置有用于阻止胎胚偏移或滑脫的擋輥(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，其特征在于在懸臂(1)與支架(10)連接的端部，一側(cè)樞軸連接于支架(10)，另一側(cè)通過推桿(1 連接于驅(qū)動懸臂 (1)做橫向水平擺轉(zhuǎn)的氣缸。
6.一種實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎方法，應(yīng)用于輪胎成型機(jī)，在完成胎胚反包成型工藝后將胎胚從輪胎成型機(jī)上卸載下來；驅(qū)動掛架(11)以帶動支架(10)和懸臂(1)橫向移動、支架(10) —側(cè)的氣缸驅(qū)動懸臂 (1)沿垂向升降，以控制托胎輥組件(7)進(jìn)出卸載工位，其特征在于在胎胚懸掛于托胎輥組件(7)上執(zhí)行卸載動作的過程中，胎胚自身的重量通過連接架(6)傳遞至傳感器組件O)，以上傳并顯示于外部稱重測量電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎方法，其特征在于在懸臂(1)與連接架(6)的垂向之間設(shè)置有緩沖氣缸(5)，用于緩沖胎胚作用于傳感器組件(2)上的壓力；以及托盤G)，用于均衡分配胎胚作用于托胎輥組件(7)上的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎方法，其特征在于在連接架 (6)上設(shè)置有2組呈梯形排列的托胎輥組件(7)，每組托胎輥組件(7)安裝有2根沿兩側(cè)固定端旋轉(zhuǎn)的輥筒。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎方法，其特征在于在懸臂(1)的水平端兩側(cè)，分別設(shè)置有用于阻止胎胚偏移或滑脫的擋輥(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置，其特征在于在懸臂(1)與支架(10)連接的端部，驅(qū)動并控制懸臂(1)沿橫向擺轉(zhuǎn)以進(jìn)出卸載工位。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在線稱重測量的卸胎裝置及其方法，采取將稱重測量傳感機(jī)構(gòu)與卸胎部件加以集成，從而實(shí)現(xiàn)卸載過程中的在線稱量測量，不僅節(jié)省現(xiàn)場操作空間、且測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、無需操作人員的額外勞動。在線稱量測量的胎胚重量數(shù)據(jù)，直接可以在測量控制電路上顯示以提供現(xiàn)場生產(chǎn)管理參考、評判胎胚成型品質(zhì)。卸胎裝置包括有連接輪胎成型機(jī)并用于橫向移動的掛架、垂向連接于掛架的支架、以及設(shè)置于支架端部并用于從輪胎成型機(jī)上卸載胎胚的懸臂。在懸臂的側(cè)部水平端，安裝有至少2組對稱設(shè)置的、連接外部稱重測量電路的傳感器組件。在傳感器組件上方，通過一水平連接架緊固安裝有至少2組用于卸載胎胚的托胎輥組件。
文檔編號B29D30/06GK102371694SQ20101026198
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者彭雪峰, 武守濤, 熊曉偉, 王延書, 賈海玲, 陳曉輝 申請人:軟控股份有限公司