專利名稱：一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動放料熱壓成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于塑膠花瓣、葉片熱壓成型的全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前塑膠樹枝產(chǎn)品的制作過程主要包括以下幾個步驟首先將布料著色等處理后，再將其剪切成葉片的形狀。接著需要對著色后的花瓣或葉片進(jìn)行熱壓成型，使之平面的造型經(jīng)過熱壓后變成具有類似自然花瓣、葉片的曲面造型。如圖1所示，平面造型的葉片01 經(jīng)過熱壓模具的熱壓后變成具有曲面的、類似真實葉片的立體造型葉片02。目前，傳統(tǒng)的熱壓機(jī)械都采用手工進(jìn)料、取料作業(yè)。即，將平面造型的葉片01通過手工放置在熱壓模具的下模座的型腔內(nèi)，然后熱壓模具的上模座在汽缸帶動下向下壓，對型腔內(nèi)的平面造型的葉片01進(jìn)行熱壓，然后上模座在汽缸帶動下上升，操作者手工將成型后的葉片02取出。目前這種手工操作方式存在以下不足1)工作效率低，采用手工操作導(dǎo)致操作者的勞動強(qiáng)度大， 并且工作效率低；2)安全性不高，由于操作者需要將葉片手工放置到熱壓成型模具中，熱壓模具在上升或下壓的過程中存在對使用者肢體傷害的可能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就在于克服目前產(chǎn)品之缺點，提供一種全自動的自動放料熱壓成型機(jī)，該自動放料熱壓成型機(jī)通過機(jī)械手完成物料的放置或取出。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，整體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的成型模具、注塑模具、物料架，該成型模具包括固定在機(jī)架上的下模座以及與氣缸連動的上模座，注塑模具包括安裝在機(jī)架上的下模座以及與油缸連動的上模座，成型模具與物料架之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手；成型模具和注塑模具之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管，所述的進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手分別與各自的動力裝置連接。其中，所述的動力裝置為氣缸。其中，所述的進(jìn)料機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的水平氣缸和豎直氣缸連接。其中，所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的水平氣缸和豎直氣缸連接。其中，所述的物料架由浮板、設(shè)置在浮板上的柵欄以及與浮板固定并推動浮板上下移動的氣缸連接安裝組成，物料架上設(shè)置有用于放置物料的容置空間。其中，所述容置空間由柵欄圍設(shè)而成。其中，所述的真空管安裝于進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手上的一安裝板上，該真空管包括管體、設(shè)置于管體末端的氣嘴以及套于管體上的彈簧，管體未設(shè)置氣嘴的一端穿設(shè)安裝板。其中，于真空管的管體穿設(shè)安裝板的端頭安裝有擋板，對應(yīng)擋板的位置設(shè)置有一感應(yīng)開關(guān)。[0012]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在由于采用機(jī)械手實現(xiàn)進(jìn)料、取料，完全替代了手工作業(yè)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，并且讓操作者的安全有了更好的保證。
圖1現(xiàn)有葉片熱壓成型的示意圖。圖2是本實用新型葉片熱壓成型的示意圖。圖3是本實用新型成型模具下模座部分的俯視圖。圖4是本實用新型進(jìn)料機(jī)械手的俯視圖。圖5是本實用新型取料機(jī)械手的后視圖。圖6是本實用新型上料座與取料機(jī)械手工作示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式
。見圖2，本實用新型包括機(jī)架1、成型模具2、進(jìn)料機(jī)械手3和取料機(jī)械手4。其中成型模具2、進(jìn)料機(jī)械手3和取料機(jī)械手4均安裝在機(jī)架1上。成型模具2包括上模座22 和下模座21，其中上模座22安裝在一氣缸上，其可隨氣缸實現(xiàn)上下運行。下模座21固定設(shè)置在機(jī)架1上。工作時，將物料5放置在下模座21上的型腔211內(nèi)，然后是上模座22在氣缸帶動下向下運行，對物料5進(jìn)行熱壓，令物料5成型。見圖3，在成型模具2的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座7和置料座8。其中上料座7 成型有用于放置未加工物料5的凹槽，置料座8用于放置加工后的物料5，且在置料座8上對應(yīng)放置已加工物料5的位置設(shè)置有柵欄81，即每組柵欄81圍成一個用于放置已加工的物料5容置空間。其中，上料座7、下模座21以及置料座8上形成的凹槽、型腔、容置空間的形狀、尺寸相互對應(yīng)。見圖2、4，進(jìn)料機(jī)械手3包括水平氣缸31、豎直氣缸32、滑座33、安裝板34以及導(dǎo)軌35。其中滑座33套設(shè)在導(dǎo)軌35上，水平氣缸31的活塞桿于滑座33連接，通過水平氣缸31的帶動，滑座33可沿導(dǎo)軌35左右水平移動。豎直氣缸32固定在滑座33上，并且安裝板34固定在豎直氣缸32的活塞桿上，通過豎直氣缸32帶動安裝板34上下移動。在安裝板34上設(shè)置有若干的真空管6，真空管6與一氣缸連通，通過氣缸可令真空管6內(nèi)形成負(fù)氣壓，以產(chǎn)生吸力，用于吸附物料5。這些真空管6的分布位置對應(yīng)上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽、型腔211、容置空間的位置分布。通過水平氣缸31和豎直氣缸32的可帶動安裝有真空管6的安裝板34水平移動以豎直移動。見圖5，與進(jìn)料機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)相同，取料機(jī)械手4同樣包括水平氣缸41、豎直氣缸42、滑座43、安裝板44以及導(dǎo)軌45。其中滑座43套設(shè)在導(dǎo)軌45上，水平氣缸41的活塞桿與滑座43連接，通過水平氣缸41帶動，滑座43可沿導(dǎo)軌45左右水平移動。豎直氣缸42 固定在滑座43上，并且安裝板44固定在豎直氣缸42的活塞桿上，通過豎直氣缸42帶動安裝板44上下移動。在安裝板44上設(shè)置有若干的真空管6，真空管6與一氣缸連通，通過氣缸可令真空管6內(nèi)形成負(fù)氣壓，以產(chǎn)生吸力，用于吸附物料5。這些真空管6的分布位置對應(yīng)上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽、型腔211、內(nèi)置空間的位置分布。通過水平氣缸41和豎直氣缸42的可帶動安裝有真空管6的安裝板44水平移動以豎直移動。[0025]使用本實用新型時，將未加工的物料5 (如平面葉片)放置在上料座7上的凹槽內(nèi)。 開啟機(jī)器的電源后，首先進(jìn)料機(jī)械手3通過水平氣缸31將安裝板34移動至上料座7的正上方。然后豎直氣缸32啟動，帶動安裝板34向下移動，令真空管6下探至凹槽內(nèi)。此時由于真空管6內(nèi)形成負(fù)壓，其產(chǎn)生的吸附力將位于凹槽內(nèi)最上面的葉片吸附起來。接著，安裝板34在豎直氣缸32帶動下上升，并通過水平氣缸31將安裝板34送至下模座21的上方，真空管6的氣壓閥控制下，真空管6內(nèi)負(fù)氣壓消失，被真空管6吸附的葉片在自身重力作用下正好落入下模座21的型腔211內(nèi)。待葉片落下后，安裝板34在水平氣缸31帶動下返回， 等待下一次運行。成型模具2的上模座22在氣缸推動下向下運行，對葉片進(jìn)行熱壓成型。接下來，成型模具2的上模座22向上運行，此時取料機(jī)械手將開始工作。首先也使通過水平氣缸41推動安裝板44，令其運行到成型模具2的下模座21上方，然后在豎直氣缸帶動下安裝板44向下運行，令安裝板44上的真空管6下探至下模座21內(nèi)的型腔211 內(nèi)，此時由于真空管6內(nèi)形成負(fù)壓，其產(chǎn)生的吸附力將位于型腔211內(nèi)的葉片吸附起來。接著，安裝板44在豎直氣缸42帶動下上升，并通過水平氣缸41將安裝板44送至置料座8的上方，真空管6的氣壓閥控制下，真空管6內(nèi)負(fù)氣壓消失，被真空管6吸附的葉片在自身重力作用下正好落入置料座8上形成的容置空間。至此，整個物料5完成了熱壓成型的全部過程。參加圖6，上料座7包括、設(shè)置在浮板上的凹槽以及與浮板固定并推動浮板上下移動的氣缸，所述的凹槽用于放置物料5。通過氣缸可推動浮板上升。真空管6安裝于進(jìn)料機(jī)械手3上的安裝板34上，真空管6包括管體61、設(shè)置于管體61末端的氣嘴62以及套于管體61上的彈簧63，管體61未設(shè)置氣嘴62的一端穿設(shè)安裝板34。之所以上料座7和真空管6采用上述結(jié)構(gòu)，是因為，葉片層疊放置在浮板上凹槽形成的容置空間內(nèi)，真空管6每次可以吸附一片葉片。為了確定真空管6可以將葉片吸附起來，真空管6在下探的距離大于氣嘴62與葉片之間的距離，即葉片將對真空管6的管體61產(chǎn)生阻礙作用，以令管體61向上回縮，這樣氣嘴62與葉片之間就形成了一定壓力，以保證氣嘴62可以將葉片吸附起來。隨著葉片的不斷減少，層疊的葉片厚度降低到一定程度，其將無法對真空管6產(chǎn)生阻礙作用， 此時就需要開啟氣缸，通過其推動浮板，令整個物料5上升一定距離，直至浮板上所有的葉片全部耗盡。本實用新型自動控制浮板的上升，于其中一個真空管6的管體61穿設(shè)安裝板34 的端頭安裝有擋板64，對應(yīng)擋板64的位置設(shè)置有一紅外線感應(yīng)器65。紅外線感應(yīng)器65的發(fā)射的紅外線正好照射在擋板64上。當(dāng)真空管隨安裝板下探時，受到葉片的阻礙，擋板64 隨管體61向上升起，這時擋板64對紅外線阻擋作用消失。當(dāng)浮板上放置的葉片減少到一定程度后，真空管6不會回縮，或者回縮的程度很小，擋板64始終阻擋紅外線，這樣紅外線感應(yīng)器65將這種信息反饋后給主控芯片，此時主控芯片將啟動氣缸，控制其推動浮板向上移動一定距離。本實用新型由于采用機(jī)械手實現(xiàn)進(jìn)料、取料，完全替代了手工作業(yè)，實現(xiàn)自動化作用，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，并且操作者的安全有了更好的保證。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，整體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的成型模具、注塑模具、物料架，該成型模具包括固定在機(jī)架上的下模座以及與氣缸連動的上模座， 注塑模具包括安裝在機(jī)架上的下模座以及與油缸連動的上模座，其特征在于成型模具與物料架之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手；成型模具和注塑模具之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管，所述的進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手分別與各自的動力裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于所述的動力裝置為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)料機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的水平氣缸和豎直氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的水平氣缸和豎直氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于所述的物料架由浮板、設(shè)置在浮板上的柵欄以及與浮板固定并推動浮板上下移動的氣缸連接安裝組成，物料架上設(shè)置有用于放置物料的容置空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于所述容置空間由柵欄圍設(shè)而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于所述的真空管安裝于進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手上的一安裝板上，該真空管包括管體、設(shè)置于管體末端的氣嘴以及套于管體上的彈簧，管體未設(shè)置氣嘴的一端穿設(shè)安裝板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，其特征在于于真空管的管體穿設(shè)安裝板的端頭安裝有擋板，對應(yīng)擋板的位置設(shè)置有一感應(yīng)開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及自動放料熱壓成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于塑膠花瓣、葉片熱壓成型的全自動高效塑膠樹枝成型機(jī)，整體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的成型模具、注塑模具、物料架，該成型模具包括固定在機(jī)架上的下模座以及與氣缸連動的上模座，注塑模具包括安裝在機(jī)架上的下模座以及與油缸連動的上模座，成型模具與物料架之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手；成型模具和注塑模具之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管，所述的進(jìn)料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)機(jī)械手分別與各自的動力裝置連接，本實用新型由于采用機(jī)械手實現(xiàn)進(jìn)料、取料，實現(xiàn)了高度自動化作業(yè)，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，并且讓操作者的安全有了更好的保證。
文檔編號B29C51/26GK202006580SQ20112001433
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者劉國威 申請人:劉國嚴(yán)