立式注射成形的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠抑制構(gòu)成注射螺桿的注射驅(qū)動部等元件因自重而下降的立式注射成形機(jī)。具備：電動伺服馬達(dá)（10），經(jīng)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（14）伴隨著從動帶輪（13）的旋轉(zhuǎn)而使注射驅(qū)動部（15）升降；同步帶（12），傳遞電動伺服馬達(dá)（10）的驅(qū)動力；及從動帶輪（13），卷掛有同步帶（12），在從動帶輪（13）上沿著其圓周方向形成有圓弧槽（28），具備突出銷（26），該突出銷（26）在同步帶（12）被切斷時向從動帶輪（13）的圓弧槽（28）插入。在突出銷（26）插入于圓弧槽（28）時，突出銷（26）的前端部在彈簧（25）的彈力作用下按壓圓弧槽（28）的底面的傾斜部（29）而使從動帶輪（13）的轉(zhuǎn)速減小，并使減速后的從動帶輪（13）的內(nèi)壁面（30）與突出銷（26）碰撞，由此使注射驅(qū)動部（15）停止。
【專利說明】立式注射成形機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沿著縱向進(jìn)行模具的模開閉而對成形體進(jìn)行成形的立式注射成形機(jī)，尤其是涉及抑制該立式注射成形機(jī)所具備的以能夠升降的方式設(shè)置的部件由于自重而下降的立式注射成形機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，使用所謂二工位式的立式注射成形機(jī)，通過使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，相對于一個上側(cè)模具，使安裝于轉(zhuǎn)臺的兩個下側(cè)模具分別移動到能夠進(jìn)行開閉的相向位置，沿著縱向進(jìn)行開閉。在這樣的將上側(cè)模具與多個下側(cè)模具進(jìn)行合模的立式注射成形機(jī)中，采用如下的制造方法:在對成形體進(jìn)行成形的合模工序期間，向配置于合模的下側(cè)模具的相對側(cè)的下側(cè)模具組裝嵌入成形用的金屬制的元件，在該組裝后使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置，將組裝有金屬制的元件的下側(cè)模具與上側(cè)模具合模，由此將金屬制的嵌入元件與樹脂一體成形，在向閉模后的模具的型腔注射填充熔融樹脂時，配置于上側(cè)模具的上方的注射單元下降，伴隨于此，安裝于注射單元前端(下端)的注射噴嘴與上側(cè)模具接觸，在此狀態(tài)下，通過注射螺桿的驅(qū)動，向模具的型腔進(jìn)行熔融樹脂的注射填充。并且，經(jīng)由帶輪、驅(qū)動帶等利用馬達(dá)等驅(qū)動源進(jìn)行上述注射螺桿的驅(qū)動。
[0003]作為與上述現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種立式注射成形機(jī)，在該專利文獻(xiàn)I中公開了一種如下的立式注射成形機(jī):具備肘桿式合模裝置，以電動馬達(dá)為驅(qū)動源而沿著模開閉方向驅(qū)動相對于固定盤進(jìn)行開閉的可動盤，在驅(qū)動該肘桿式合模裝置的滾珠絲杠上安裝的從動側(cè)帶輪的反向旋轉(zhuǎn)通過使止動件的突起與該從動側(cè)帶輪的齒嚙合來阻止，目的在于防止可動盤下降。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種如下的技術(shù):在成形品取出機(jī)中，在向電動馬達(dá)的通電被切斷時，使止動件的爪與帶驅(qū)動側(cè)齒的帶輪的齒卡合，來阻止輸出軸的旋轉(zhuǎn)。
[0005]另外，在專利文獻(xiàn)3中公開了一種如下的技術(shù):在電梯緊急制動裝置中，使卡合部件與隨著電梯的升降而旋轉(zhuǎn)的鋼輪的開口孔卡合，由此來阻止停止中的電梯因異常而要開始動作這一情況。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-105185號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3953395號公報
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-189088號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I所公開的立式注射成形機(jī)中，是在同步帶被切斷時要阻止可動盤下降的技術(shù)，但同步帶被切斷的情況通常不是指立式注射成形機(jī)處于停止的狀態(tài)，而大多是指同步帶伴隨著立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，在對該同步帶作用大的載荷時被切斷，因此若在卷掛于同步帶的從動側(cè)帶輪旋轉(zhuǎn)時同步帶被切斷，貝1J即便要使止動件的突起與從動側(cè)帶輪的齒迅速地嚙合，止動件也會伴隨著從動側(cè)帶輪的旋轉(zhuǎn)而被彈開，從而難以迅速地使可動盤停止以防止下降，而且，專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)是在由于通電切斷等而設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)時通過使止動件與處于停止中的帶輪卡合而要可靠地阻止帶輪動作的技術(shù)，但與專利文獻(xiàn)I同樣地，在帶輪旋轉(zhuǎn)時，難以使止動件與帶輪外周的齒嚙合。
[0010]另外，專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)是通過將卡合部件插入于處于停止中的鋼輪的開口孔而要可靠地阻止鋼輪動作的技術(shù)，但例如當(dāng)使卡合部件與處于旋轉(zhuǎn)中的鋼輪卡合時，由于卡合部件與鋼輪接觸時的沖擊，卡合部件、對其進(jìn)行保持的部件或者鋼輪、對其進(jìn)行保持的部件等可能會破損，而且，由于鋼輪的開口孔的直徑大于卡合部件的直徑，因此實(shí)質(zhì)上難以將鋼輪保持為靜止?fàn)顟B(tài)。
[0011]另外，在沿著縱向使模具進(jìn)行開閉的立式注射成形機(jī)中，具備:模開閉機(jī)構(gòu)，用于使可能模具相對于固定模具升降；注射驅(qū)動部，在將熔融樹脂向模具的型腔注射填充時向下方前進(jìn)且升降自如地設(shè)置；及升降自如的注射單元，具備該注射驅(qū)動部且在噴嘴接觸時下降，但它們在使立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時由于自重而下降，因此在操作員等對立式注射成形機(jī)進(jìn)行維護(hù)、檢修時，有可能造成干擾或受傷。
[0012]本發(fā)明鑒于上述問題而作出，能夠提供一種立式注射成形機(jī)，第一目的是在立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時抑制以能夠升降的方式設(shè)置的部件因自重而下降，由此提高安全性，第二目的是在立式注射成形機(jī)停止的情況下、立式注射成形機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中驅(qū)動傳遞帶等驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)發(fā)生了破損的情況下，能夠可靠地使構(gòu)成注射螺桿的注射驅(qū)動部停止以免下降，并能夠緩和注射驅(qū)動部停止時產(chǎn)生的沖擊。
[0013]立式注射成形機(jī)的發(fā)明具備:
[0014]合模單元，使模具沿著縱向進(jìn)行開閉；及
[0015]注射單元，向閉模后的上述模具的型腔注射熔融樹脂，
[0016]上述立式注射成形機(jī)的特征在于，具備:
[0017]注射驅(qū)動部，由上述注射單元形成；
[0018]作為該注射驅(qū)動部的驅(qū)動源的電動伺服馬達(dá)；
[0019]驅(qū)動傳遞帶，傳遞該電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；
[0020]從動帶輪,卷掛有該驅(qū)動傳遞帶；及
[0021]驅(qū)動傳遞部，伴隨著該從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使設(shè)有注射螺桿的上述注射驅(qū)動部沿著縱向進(jìn)行升降，
[0022]在上述從動帶輪沿著其圓周方向形成圓弧槽，
[0023]設(shè)置突出銷，在上述驅(qū)動傳遞帶被切斷時或上述電動伺服馬達(dá)停止時，向上述從動帶輪的圓弧槽插入，
[0024]上述圓弧槽在底面設(shè)置傾斜部，該傾斜部以在上述從動帶輪的圓周方向上朝向與該從動帶輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向而槽深變淺的方式形成，
[0025]上述突出銷上夾裝有彈性體而在該彈性體的彈力作用下突出，
[0026]在該突出銷突出而插入于上述圓弧槽時，該突出銷的前端部在上述彈性體的彈力作用下按壓上述傾斜部而使上述從動帶輪的轉(zhuǎn)速減小，并使該減速后的從動帶輪的圓弧槽的內(nèi)壁面與上述突出銷碰撞，由此，使經(jīng)由上述驅(qū)動傳遞部伴隨上述從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而沿著縱向升降的上述注射驅(qū)動部停止。
[0027]立式注射成形機(jī)的特征在于，[0028]具備:
[0029]檢測單元，對上述驅(qū)動傳遞帶被切斷這一情況或上述電動伺服馬達(dá)停止這一情況進(jìn)行檢測 '及
[0030]磁夾緊件，利用磁力使上述突出銷后退并將該突出銷保持在此后退狀態(tài)，
[0031]具備控制單元,在上述檢測單元檢測到上述驅(qū)動傳遞帶被切斷時或上述電動伺服馬達(dá)停止時，該控制單元使上述磁夾緊件工作，松開由該磁夾緊件保持的上述突出銷，使上述突出銷突出而插入于上述圓弧槽。
[0032]立式注射成形機(jī)具備:
[0033]合模單元，使模具沿著縱向進(jìn)行開閉；及
[0034]注射單元，向閉模后的上述模具的型腔注射熔融樹脂，
[0035]上述立式注射成形機(jī)的特征在于，具備:
[0036]注射驅(qū)動部，由上述注射單元形成；
[0037]作為該注射驅(qū)動部的驅(qū)動源的電動伺服馬達(dá)；
[0038]驅(qū)動傳遞帶，傳遞該電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；
[0039]從動帶輪，卷掛有該驅(qū)動傳遞帶；
[0040]驅(qū)動傳遞部，伴隨著該從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使設(shè)有注射螺桿的上述注射驅(qū)動部沿著縱向進(jìn)行升降；
[0041]注射單元升降用電動伺服馬達(dá)，在使上述注射單元升降時作為驅(qū)動源而被驅(qū)動；
[0042]注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶，傳遞該注射單元升降用電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；
[0043]注射單元升降用從動帶輪，卷掛有該注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶；
[0044]注射單元升降用驅(qū)動傳遞部，伴隨著該注射單元升降用從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使上述注射單兀升降；
[0045]合模單元升降用電動伺服馬達(dá)，在對上述模具沿著縱向進(jìn)行模開閉時作為驅(qū)動源而被驅(qū)動；
[0046]合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶，傳遞該合模單元升降用電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；
[0047]合模單元升降用從動帶輪，卷掛有該合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶；及
[0048]合模單元升降用驅(qū)動傳遞部，伴隨著該合模單元升降用從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使由上述合模單元所形成的安裝上述模具的可動模板升降，
[0049]分別在上述從動帶輪、上述注射單元升降用從動帶輪及上述合模單元升降用從動帶輪上形成圓弧槽，
[0050]以能夠進(jìn)退的方式設(shè)有向各個該圓弧槽插入的突出銷。
[0051]發(fā)明效果
[0052]根據(jù)本立式注射成形機(jī)的發(fā)明，在驅(qū)動傳遞帶被切斷時或電動伺服馬達(dá)停止時，能夠防止注射驅(qū)動部、設(shè)于該注射驅(qū)動部的注射螺桿下降，因此能夠獲得安全性優(yōu)異的立式注射成形機(jī)。而且,通過彈性體對突出銷的彈力，能夠緩和注射驅(qū)動部停止時的沖擊，因此通過這種沖擊緩和，對保持注射驅(qū)動部等的保持部件等施加強(qiáng)力，能夠防止設(shè)備發(fā)生破損。
[0053]另外，根據(jù)本立式注射成形機(jī)的發(fā)明，在立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時，通過使突出銷突出而插入于從動帶輪的圓弧槽，能夠防止注射驅(qū)動部、設(shè)于該注射驅(qū)動部的注射螺桿下降，通過使突出銷突出而插入于注射單元升降用從動帶輪的圓弧槽，能夠防止注射單元下降，通過使突出銷突出而插入于合模單元升降用從動帶輪的圓弧槽，能夠防止安裝模具的可動模板、合模單元升降用驅(qū)動傳遞部下降。即，能夠抑制以能夠升降的方式設(shè)于立式注射成形機(jī)的部件因自重而下降，因此進(jìn)而能夠獲得安全性優(yōu)異的立式注射成形機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1是在表示實(shí)施例1的立式注射成形機(jī)中構(gòu)成的注射單元的主視圖，示出使注射驅(qū)動部上升后的狀態(tài)。
[0055]圖2是表示在實(shí)施例射驅(qū)動部下降后的狀態(tài)。
[0056]圖3是表示在實(shí)施例射驅(qū)動部上升后的狀態(tài)。
[0057]圖4是表示在實(shí)施例
[0058]圖5是表示在實(shí)施例1的立式注射成形機(jī)中構(gòu)成的注射單元的主視圖，示出使注I的立式注射成形機(jī)中構(gòu)成的注射單元的側(cè)視圖，示出使注
的立式注射成形機(jī)中構(gòu)成的注射單元的俯視圖。
及2的注射單元中構(gòu)成的磁夾緊件及突出銷的剖視圖。
[0059]圖6是表示實(shí)施例1及2的從動帶輪及突出銷的立體圖。
[0060]圖7是表示變形例I的注射單元的俯視圖。
[0061]圖8是表示變形例2的注射單元的俯視圖。
[0062]圖9是表示變形例3的注射單元的俯視圖。
[0063]圖10是表示在實(shí)施例2的立式注射成形機(jī)中構(gòu)成的注射單元的側(cè)視圖，示出使注射驅(qū)動部上升后的狀態(tài)。
[0064]圖11是表示沿著圖10的A-A線剖開的狀態(tài)的透視圖。
[0065]圖12是表示在實(shí)施例2的注射單元的下方設(shè)置的合模單元的主視圖。
[0066]圖13是表示在實(shí)施例2的注射單元的下方設(shè)置的合模單元的側(cè)視圖。
[0067]圖14是表示在實(shí)施例2的注射單元的下方設(shè)置的合模單元的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068]以下，通過圖1?圖14說明作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式的實(shí)施例。當(dāng)然，無需贅述，在不違背本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，本發(fā)明對于除了實(shí)施例中說明的結(jié)構(gòu)以外的其他結(jié)構(gòu)也同樣能夠適用。
[0069]實(shí)施例1
[0070]本發(fā)明的一例的實(shí)施例1的立式注射成形機(jī)大體包括:注射單元1，將熔融樹脂向模具的型腔注射填充；和使模具進(jìn)行開閉的合模單元(未圖示)；并且，在注射單元I上形成有對作為成形體的材料的顆粒進(jìn)行加熱熔融的加熱筒2，在該加熱筒2的前端(下部)以能夠裝卸的方式螺合有注射噴嘴3。
[0071]在注射單元I的加熱筒2內(nèi)設(shè)有向注射噴嘴3的前端側(cè)供給熔融樹脂的注射螺桿4，在計(jì)量熔融樹脂時，注射螺桿4以第一電動伺服馬達(dá)5為驅(qū)動源，經(jīng)由第一、第二旋轉(zhuǎn)帶輪6、7、第一同步帶8而旋轉(zhuǎn)，向注射噴嘴3的前端側(cè)進(jìn)行熔融樹脂的供給。
[0072]另外，在從注射噴嘴3的前端注射所計(jì)量的熔融樹脂時，以第二電動伺服馬達(dá)10為驅(qū)動源，其驅(qū)動力向在第二電動伺服馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸上安裝的主動帶輪11、卷掛于主動帶輪11的作為驅(qū)動傳遞帶的第二同步帶12、卷掛有第二同步帶12的從動帶輪13、13a傳遞，通過作為驅(qū)動傳遞部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14將從動帶輪13、13a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，由此驅(qū)動以能夠升降的方式設(shè)置的注射驅(qū)動部15，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定于注射驅(qū)動部15的注射螺桿4與注射驅(qū)動部15 —起下降，由此從注射噴嘴3注射熔融樹脂。
[0073]另外，構(gòu)成注射驅(qū)動部15的注射單元I的升降以注射單元升降用電動伺服馬達(dá)即第三電動馬達(dá)16為驅(qū)動源，其驅(qū)動力向在第三電動馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)軸上安裝的升降用主動帶輪17、卷掛于升降用主動帶輪17的作為注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶的第三同步帶18、卷掛有第三同步帶18的注射單元升降用從動帶輪即升降用從動帶輪19傳遞，通過安裝于加熱筒安裝托架20的作為注射單元升降用驅(qū)動傳遞部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)21將升降用從動帶輪19的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，由此，能夠通過基于該運(yùn)動的加熱筒安裝托架20的升降而使注射單兀I升降。
[0074]如圖3及圖4所示，在注射驅(qū)動部15上構(gòu)成有以下部件:檢測單元22，對第二同步帶12被切斷這一情況或?qū)Φ诙妱铀欧R達(dá)10的通電被切斷而使該第二電動伺服馬達(dá)10停止這一情況進(jìn)行檢測；突出銷26，夾裝有作為彈性體的彈簧25而在該彈簧25的彈力作用下突出；磁夾緊件24，在通過檢測單元22檢測到第二同步帶12被切斷或第二電動伺服馬達(dá)10停止時，松開在由線圈27、磁性材料等構(gòu)成的電磁鐵的磁力作用下后退并在此后退狀態(tài)下被夾緊的突出銷26 ;及對磁夾緊件24進(jìn)行動作控制的控制單元23等。
[0075]在此，通過圖6進(jìn)一步說明形成有圓弧槽28的一個從動帶輪13。在以第二電動伺服馬達(dá)10為驅(qū)動源而被驅(qū)動的從動帶輪13上，沿著該從動帶輪13的圓周方向形成有四處(多個)圓弧槽28，突出的突出銷26向圓弧槽28插通，由此限制從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)。
[0076]另外，在從動帶輪13上形成有傾斜部29，在將突出銷26插入于圓弧槽28時，突出銷26的前端在彈簧25的彈力作用下按壓傾斜部29。并且，在立式注射成形機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)等時，通過突出銷26對傾斜部29的按壓作用而使從動帶輪13保持為不旋轉(zhuǎn)的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0077]另外，在圖6中，通過箭頭表示從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)方向，但如該圖所示，圓弧槽28的傾斜部29與突出銷26相向地形成，在圓弧槽28的底面形成的傾斜部29以朝向與從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭方向)相反的方向而槽深變淺的方式形成。并且，在第二同步帶12被切斷而要求使注射單元I的螺桿4 (注射驅(qū)動部15)的驅(qū)動動作立即停止時、向第二電動伺服馬達(dá)10的通電被切斷時，通過控制單元23將突出銷26向圓弧槽28突出插入，在從動帶輪13處于旋轉(zhuǎn)中時，突出銷26的前端伴隨著從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)而相對于傾斜部29滑動，由于該滑動阻力，使從動帶輪13的轉(zhuǎn)速迅速地減小。即，能夠使為了使注射驅(qū)動部15、設(shè)于該注射驅(qū)動部15的注射螺桿4下降而旋轉(zhuǎn)的從動帶輪13減速，在其減速后，通過使圓弧槽28的端部的內(nèi)壁面30與突出銷26碰撞，而能夠使從動帶輪13停止。由此，在第二同步帶12被切斷時、第二電動伺服馬達(dá)10停止時，能夠使從動帶輪13減速后停止，由此，能夠可靠地抑制伴隨著從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)而動作的注射驅(qū)動部15、注射驅(qū)動部15的注射螺桿4因自重而下降，而且，也能夠防止對保持突出銷26、注射驅(qū)動部15的部件施加大的沖擊。
[0078]另外，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，采用如下結(jié)構(gòu):以處于形成有圓弧槽28的圓模的從動帶輪13的切線方向的方式配設(shè)保持突出銷26的矩形模的保持板31，并在該保持板31的中心配置突出銷26，通過螺栓32將保持板31的端部固定于注射驅(qū)動部15，但也可以如圖7、圖8所示使保持板31采用三角形模的結(jié)構(gòu)，或如圖9所示利用多個螺栓32固定保持板31的端部，或如圖8所示，將突出銷26沿著三角形模的保持板31的一邊側(cè)進(jìn)行配置等，在利用突出銷26阻止從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)時，即，在阻止設(shè)有注射螺桿4的注射驅(qū)動部15因自重而下降時，能夠緩和對保持板31施加的沖擊。
[0079]如以上那樣，根據(jù)實(shí)施例1的立式注射成形機(jī)，具備:從動帶輪13，沿著周向形成有圓弧槽28 ;檢測單元17，對第二同步帶12被切斷這一情況或第二電動伺服馬達(dá)10停止這一情況進(jìn)行檢測；突出銷26，在通過檢測單元22檢測到第二同步帶12被切斷這一情況或第二電動伺服馬達(dá)10停止這一情況時，向從動帶輪13的圓弧槽28插入；及磁夾緊件24，利用由線圈27、磁性材料等構(gòu)成的電磁鐵的磁力使突出銷26后退并在此后退狀態(tài)下夾緊該突出銷26，且具備控制單元23，在檢測單元22檢測到第二同步帶12被切斷這一情況或第二電動伺服馬達(dá)10停止這一情況時，該控制單元23使磁夾緊件24工作，松開由磁夾緊件24保持的突出銷26，使突出銷26突出而插入于圓弧槽28，在從動帶輪13的圓弧槽28的底面具備傾斜部29，該傾斜部29以在該從動帶輪的圓周方向上且朝向與該從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向而槽深變淺的方式形成，突出銷26上夾裝有作為彈性體的彈簧25而在該彈簧25的彈力作用下突出，在該突出銷26突出并插入于圓弧槽28時，該突出銷26的前端部在彈簧25的彈力作用下按壓傾斜部29而使從動帶輪13的轉(zhuǎn)速減小，并使該已減速的從動帶輪13的圓弧槽28的內(nèi)壁面30與突出銷26碰撞，通過該突出銷26對從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)阻止而使注射驅(qū)動部15停止。由此，在第二同步帶12被切斷時、第二電動伺服馬達(dá)10停止的立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時，能夠防止注射驅(qū)動部15、設(shè)于該注射驅(qū)動部15的注射螺桿4下降，因此能夠獲得安全性優(yōu)異的立式注射成形機(jī)。而且，通過彈簧25對突出銷26的彈力，能夠緩和注射驅(qū)動部15、從動帶輪13停止時的沖擊，因此通過這樣的沖擊緩和，對直接或間接地保持注射驅(qū)動部15等的保持部件等施加強(qiáng)力，能夠防止設(shè)備發(fā)生破損。
[0080]實(shí)施例2
[0081]接下來，通過圖10?圖14，說明本發(fā)明的一例的實(shí)施例2的立式注射成形機(jī)。另外，在該實(shí)施例2的立式注射成形機(jī)中，由于具備上述的實(shí)施例1的立式注射成形機(jī)的結(jié)構(gòu)的基本所有結(jié)構(gòu)，因此對與上述實(shí)施例1相同的部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。而且，使注射單元I升降的注射單元升降用從動帶輪即升降用從動帶輪19、合模單元升降用從動帶輪43具有與圖6中圖示的從動帶輪13實(shí)質(zhì)相同的結(jié)構(gòu)，因此省略上述這些帶輪19,43的詳細(xì)說明，以下，主要說明不同點(diǎn)。
[0082]在實(shí)施例2的立式注射成形機(jī)中，如圖10、11所示，在使注射單元I升降的升降用從動帶輪19中，在升降用從動帶輪19的圓周方向形成有三處(多個)圓弧槽28，且以能夠插通的方式設(shè)有相對于該圓弧槽28進(jìn)退自如的突出銷26。
[0083]另外，圖12?圖14所示的合模單元40 —體地安裝于注射單元I的下部，如這些圖所示，在合模單元40具備:在使模具沿著縱向進(jìn)行開閉時作為驅(qū)動源而被驅(qū)動的合模單元升降用電動伺服馬達(dá)41 ;傳遞該合模單元升降用電動伺服馬達(dá)41的驅(qū)動力的合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶42 ;卷掛有該合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶42的合模單元升降用從動帶輪43;伴隨著該合模單元升降用從動帶輪43被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而縱向地伸長、彎曲的作為合模單元升降用驅(qū)動傳遞部的肘桿機(jī)構(gòu)44 ;及通過該肘桿機(jī)構(gòu)44的動作而升降的安裝可動模具(未圖示)的可動模板45。
[0084]另外，如圖14所示，在合模單元40的合模單元升降用從動帶輪43，沿著其圓周方向形成有多個(四處)圓弧槽28，且以能夠插通的方式設(shè)有相對于該圓弧槽28進(jìn)退自如的突出銷26。
[0085]并且，與實(shí)施例2中的從動帶輪13、注射單元升降用從動帶輪即升降用從動帶輪19及合模單元升降用從動帶輪43的圓弧槽分別對應(yīng)設(shè)置的突出銷26前進(jìn)而將它們插通，由此，在立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)等時，能夠可靠地抑制各帶輪13、19、43旋轉(zhuǎn)。由此，通過阻止從動帶輪13、升降用從動帶輪19及合模單元升降用從動帶輪43的旋轉(zhuǎn)，能夠可靠地防止與這些帶輪13、19、43連動而進(jìn)行下降動作的注射驅(qū)動部15、注射螺桿
4、注射單元1、肘桿機(jī)構(gòu)44、安配有模具的可動模板45因它們的自重進(jìn)行下降動作。
[0086]另外，實(shí)施例2中的各突出銷26如圖5所示，夾裝有作為彈性體的彈簧25而在該彈簧25的彈力作用下突出，在通過檢測單元22檢測到同步帶12、18、42被切斷、任一馬達(dá)10,16,41停止或者立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時，控制單元23進(jìn)行磁夾緊件24的動作控制，松開在由線圈27、磁性材料等構(gòu)成的電磁鐵的磁力作用下后退并在此后退狀態(tài)下被夾緊的突出銷26，由此，各突出銷26前進(jìn)，該突出銷26分別向?qū)?yīng)的帶輪13、19、43的圓弧槽28插通。
[0087]如以上那樣，根據(jù)實(shí)施例2的立式注射成形機(jī)，具備:由注射單元I所形成的注射驅(qū)動部15 ;作為注射驅(qū)動部15的驅(qū)動源的第二電動伺服馬達(dá)10 ;傳遞第二電動伺服馬達(dá)10的驅(qū)動力的作為驅(qū)動傳遞帶的第二同步帶12 ;卷掛有第二同步帶12的從動帶輪13 ;伴隨著從動帶輪13的旋轉(zhuǎn)而使設(shè)有注射螺桿4的上述注射驅(qū)動部15沿著縱向升降的作為驅(qū)動傳遞部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14 ;在使上述注射單元I升降時作為驅(qū)動源而驅(qū)動的作為注射單元升降用電動伺服馬達(dá)的第三電動馬達(dá)16 ;傳遞第三電動馬達(dá)16的驅(qū)動力的作為注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶的第三同步帶18 ;卷掛有第三同步帶18的升降用從動帶輪19 ;伴隨著升降用從動帶輪19的旋轉(zhuǎn)而使上述注射單元I升降的作為注射單元升降用驅(qū)動傳遞部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)21 ;在使上述模具沿著縱向進(jìn)行開閉時作為驅(qū)動源而被驅(qū)動的合模單元升降用電動伺服馬達(dá)41 ;傳遞合模單元升降用電動伺服馬達(dá)41的驅(qū)動力的合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶42 ;卷掛有合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶42的合模單元升降用從動帶輪43 ；及伴隨著合模單元升降用從動帶輪43的旋轉(zhuǎn)而使由上述合模單元40形成的安裝上述模具的可動模板45升降的作為合模單元升降用驅(qū)動傳遞部的肘桿機(jī)構(gòu)44，分別在上述從動帶輪13、作為上述注射單元升降用從動帶輪的升降用從動帶輪19及上述合模單元升降用從動帶輪43形成圓弧槽28，以能夠進(jìn)退的方式設(shè)有向各個圓弧槽28插入的突出銷26。由此，在立式注射成形機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止等時，通過使突出銷26突出而插入于從動帶輪13、19、43的圓弧槽28，能夠防止注射驅(qū)動部15、設(shè)于注射驅(qū)動部15的注射螺桿4下降，通過使突出銷26突出而插入于升降用從動帶輪19的圓弧槽28，能夠防止注射單元I下降，通過使突出銷26突出而插入于合模單元升降用從動帶輪43的圓弧槽28，能夠防止安裝模具的可動模板45、肘桿機(jī)構(gòu)44下降。即，能夠抑制以能夠升降的方式設(shè)于立式注射成形機(jī)的特有的部件因自重而下降，因此進(jìn)而能夠獲得安全性優(yōu)異的立式注射成形機(jī)。
[0088]附圖標(biāo)記說明0089]I注射單元0090]4注射螺桿0091]10第二電動伺服馬達(dá)(電動伺服馬達(dá))0092]12第二同步帶(驅(qū)動傳遞帶)0093]13從動帶輪0094]14驅(qū)動傳遞部(滾珠絲杠機(jī)構(gòu))0095]15注射驅(qū)動部0096]16第三電動馬達(dá)(注射單元升降用電動伺服馬達(dá))0097]18第三同步帶(注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶)0098]19升降用從動帶輪(注射單元升降用從動帶輪)0099]21滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(注射單元升降用驅(qū)動傳遞部)0100]22檢測單元0101]24磁夾緊件0102]25彈簧(彈性體)0103]26突出銷0104]23控制單元0105]28圓弧槽0106]29傾斜部0107]40合模單元0108]41合模單元升降用電動伺服馬達(dá)0109]42合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶0110]43合模單元升降用從動帶輪0111]45可動模板0112]44肘桿機(jī) 構(gòu)(合模單元升降用驅(qū)動傳遞部)。
【權(quán)利要求】
1.一種立式注射成形機(jī)，具備:合模單元，使模具沿著縱向進(jìn)行開閉；及注射單元，向閉模后的所述模具的型腔注射熔融樹脂，所述立式注射成形機(jī)的特征在于，具備:注射驅(qū)動部，由所述注射單元形成；作為所述注射驅(qū)動部的驅(qū)動源的電動伺服馬達(dá)；驅(qū)動傳遞帶，傳遞所述電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；從動帶輪，卷掛有所述驅(qū)動傳遞帶 '及驅(qū)動傳遞部，伴隨著所述從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使設(shè)有注射螺桿的所述注射驅(qū)動部沿著縱向進(jìn)行升降，在所述從動帶輪上沿著其圓周方向形成圓弧槽，設(shè)置突出銷，在所 述驅(qū)動傳遞帶被切斷時或所述電動伺服馬達(dá)停止時，所述突出銷向所述從動帶輪的圓弧槽插入，所述圓弧槽在底面設(shè)置傾斜部，所述傾斜部以在所述從動帶輪的圓周方向上朝與所述從動帶輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向而槽深變淺的方式形成，所述突出銷上夾裝有彈性體而在所述彈性體的彈力作用下突出，在所述突出銷突出而插入于所述圓弧槽時，所述突出銷的前端部在所述彈性體的彈力作用下按壓所述傾斜部而使所述從動帶輪的轉(zhuǎn)速減小，并使減速后的所述從動帶輪的圓弧槽的內(nèi)壁面與所述突出銷碰撞，由此，使經(jīng)由所述驅(qū)動傳遞部伴隨所述從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而沿著縱向升降的所述注射驅(qū)動部停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式注射成形機(jī)，其特征在于，具備:檢測單元，對所述驅(qū)動傳遞帶被切斷這一情況或所述電動伺服馬達(dá)停止這一情況進(jìn)行檢測；及磁夾緊件，利用磁力使所述突出銷后退并將該突出銷保持在后退狀態(tài)，具備控制單元，在所述檢測單元檢測到所述驅(qū)動傳遞帶被切斷時或所述電動伺服馬達(dá)停止時，所述控制單元使所述磁夾緊件工作，松開由所述磁夾緊件保持的所述突出銷，使所述突出銷突出而插入于所述圓弧槽。
3.—種立式注射成形機(jī)，具備:合模單元，使模具沿著縱向進(jìn)行開閉；及注射單元，向閉模后的所述模具的型腔注射熔融樹脂，所述立式注射成形機(jī)的特征在于，具備:注射驅(qū)動部，由所述注射單元形成；作為所述注射驅(qū)動部的驅(qū)動源的電動伺服馬達(dá)；驅(qū)動傳遞帶，傳遞所述電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；從動帶輪，卷掛有所述驅(qū)動傳遞帶；驅(qū)動傳遞部，伴隨著所述從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使設(shè)有注射螺桿的所述注射驅(qū)動部沿著縱向進(jìn)行升降；注射單元升降用電動伺服馬達(dá)，在使所述注射單元升降時作為驅(qū)動源而被驅(qū)動；注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶，傳遞所述注射單元升降用電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；注射單元升降用從動帶輪，卷掛有所述注射單元升降用驅(qū)動傳遞帶；注射單元升降用驅(qū)動傳遞部，伴隨著所述注射單元升降用從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使所述注射單兀升降；合模單元升降用電動伺服馬達(dá)，在使所述模具沿著縱向進(jìn)行開閉時作為驅(qū)動源而被驅(qū)動；合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶，傳遞所述合模單元升降用電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動力；合模單元升降用從動帶輪，卷掛有所述合模單元升降用驅(qū)動傳遞帶；及合模單元升降用驅(qū)動傳遞部，伴隨著所述合模單元升降用從動帶輪的旋轉(zhuǎn)而使由所述合模單元所形成的安裝所述模具的可動模板升降，分別在所述從動帶輪、所述注射單元升降用從動帶輪及所述合模單元升降用從動帶輪上形成圓弧槽，以能夠進(jìn)退的方式設(shè)有向各 個所述圓弧槽插入的突出銷。
【文檔編號】B29C45/84GK103442875SQ201180069297
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月14日
【發(fā)明者】黑田裕充, 黑田章公 申請人:東洋機(jī)械金屬株式會社